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本發(fā)明公開了一種實時跟蹤運動目標區(qū)域的智能監(jiān)控裝置,包括一視頻輸入設(shè)備、一視覺分析系統(tǒng)和一網(wǎng)絡(luò)輸入輸出設(shè)備。為了高實時高精度地進行運動目標的跟蹤,該系統(tǒng)采用了基于模型動態(tài)切換的目標跟蹤算法,通過對遮擋狀態(tài)的有效判定,對未遮擋的單運動目標采用基于區(qū)域跟蹤的簡單快速模型,對相互遮擋的復(fù)合運動目標采用基于SIFT特征的窄基線圖像匹配模型,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、高實時高精度、可擴展性強,具有有線以太網(wǎng)和無線GPRS多重網(wǎng)絡(luò)接入功能,有效的實現(xiàn)了運動目標區(qū)域?qū)崟r跟蹤功能。

面向物聯(lián)網(wǎng)研制一類適合無線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用的智能家居無線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于Zigbee協(xié)議，遠程控制家居生活中的各類電器設(shè)備，還可對房間中的煙霧進行檢測和報警（自動撥打設(shè)定電話）。

含鑭、釔元素的低碳鋼焊條（ZL200810020043.0）和原J422焊條相比，熔敷金屬的沖擊韌性提高了38.8%，延伸率提高了25%，抗拉強度提高了11.9%，屈服強度提高了10.9%，硬度卻不下降，焊條制造成本僅提高8.33%。含氧化鈰的低合金鋼焊條（ZL200710020978.4）和J557焊條相比，熔敷金屬的抗拉強度提高了43.27%，屈服強度提高了52.11%，沖擊韌性提高了26.49%，而硬度卻不下降，焊條制造成本僅提高2.1%。但和相應(yīng)性能的堿性焊條相比價格卻減少了25%。新型焊條適合與焊接低合金鋼、中碳鋼的焊接。該項目的推廣能夠推動經(jīng)濟和社會的發(fā)展。保守計算每年生產(chǎn)J422和 J557共2萬噸，每1公斤的焊條價格是相應(yīng)堿性焊條的75%，即最少可節(jié)省0.8元，則2萬噸可節(jié)省1600萬元。

一種木工支羅鉆組合機床的裝夾分度進給裝置，主軸箱中有主軸夾緊液壓缸和主軸夾緊壓桿，有上下兩個完全相同內(nèi)有支羅鉆夾緊拉桿的主軸，主軸內(nèi)還有支羅鉆定位元件，主軸前端有主軸夾緊裝置，中間有支羅鉆夾緊液壓缸，后端有絲杠螺母機構(gòu)，主軸套上有與齒條液壓缸連接的主動齒輪相嚙合的被動齒輪，有連接主軸的傳動鍵。該裝置能滿足木工支羅鉆直徑和長度尺寸的需要，能自動夾緊支羅鉆和主軸，能實現(xiàn)主軸的分度運動和銑螺旋面回轉(zhuǎn)加工進給運動，自動化程度高，大大降低了工人的勞動強度，幫助木工支羅鉆組合機床一次裝夾同時完成兩個支羅鉆銑平、斜、螺旋面的加工，節(jié)省了加工輔助時間，大幅度地提高了支羅鉆的加工生產(chǎn)效率。

目前，多媒體視頻領(lǐng)域存在多個編碼標準，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我們國家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的 AVS 標準。mpeg4 標準之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商談。4 所屬行業(yè)領(lǐng)域 電子信息領(lǐng)域。也將存在多種編碼標準。其中新的編碼標準，如 h.264、VC-1 等，由于其需要較高的處理能 力，僅僅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒體解決方案是無法獲得滿意的性能指標的，因此必 須采用專用集成電路(ASIC)方法來實現(xiàn)硬件加速功能。但這種 ASIC 設(shè)計方法——即通過硬件實現(xiàn)直接提供某種(些)編碼格式的支持缺乏靈 活性，一旦有種新的編碼標準推出，就需要重新設(shè)計開發(fā)芯片。面對眾多的媒體編碼標準， 這種方式增加了設(shè)計以及應(yīng)用成本。而就目前市場發(fā)展來看，多種視頻編解碼技術(shù)將長期共 存，迫使芯片業(yè)界必須迅速攻克靈活性、兼容性等難題。為解決這一問題，清華大學(xué)設(shè)計了 一種軟硬件混合的多媒體處理器解決方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 視頻標準 以及相關(guān)的音頻編碼標準。其核心是設(shè)計一種多媒體處理芯片，該芯片對于通用的多媒體編 碼中的計算密集型的數(shù)據(jù)處理，如運動補償算法(Motion Compensation)、反離散余弦變化 (iDCT)、色彩空間轉(zhuǎn)換等，采用 ASIC 實現(xiàn)。在此硬件平臺之上，設(shè)計一套與具體標準無 關(guān)的多媒體處理通用軟件開發(fā)接口，實現(xiàn)軟硬件混合的媒體處理。這樣就能夠增加媒體處理 的靈活性——可以通過修改軟件來支持新的編碼標準或者新的應(yīng)用。

一種考慮機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈求解刀具運動的各運動軸理想運動坐標，該理想運動坐標中不考慮機床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈計算運動計算上述理想運動坐標的補償量，通過補償該理想運動坐標，使得機床的實際運動軌跡與設(shè)定運動軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實現(xiàn)包含機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機床加工過程中的運動精度，提高零件加工質(zhì)量。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為 圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝 離面，使用時可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的 幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設(shè)計優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)， 得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在 大面積柔性器件的封裝領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。 

本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側(cè)相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側(cè)相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側(cè)相機相連，用于比較主相機和側(cè)相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡 單、定位準確，僅需更換針頭便可重復(fù)使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準確等特點。 

一種正余弦編碼器的誤差補償裝置，屬于數(shù)字信號誤差補償裝置，解決現(xiàn)有誤差補償系統(tǒng)需要專門誤差測試儀器的問題，對正余弦編碼器輸出信號的各種誤差進行補償及糾正。本發(fā)明包括差分放大電路、AD 轉(zhuǎn)換電路，以及依次串聯(lián)的直流誤差補償模塊、幅值誤差補償模塊和相位誤差補償模塊。直流誤差、幅值誤差補償模塊先后消除編碼器輸出信號中的直流誤差和幅值誤差，最后將處理結(jié)果輸入相位補償模塊；相位誤差補償模塊首先經(jīng)過移相和乘法器倍頻將相位誤差轉(zhuǎn)換為直流誤差和幅值誤差，然后進行直流誤差補償和相位誤差補償，得到兩路理想的高質(zhì)量正余弦信號。本發(fā)明實施簡單、方便，使用效果好，為減小細分誤差，提高細分精度和分辨率提供基礎(chǔ)。

圖1. 礦識的4個頁面 a: 選取待識別的礦物，可現(xiàn)場拍照獲取或從手機相冊中選取 b: 截取待識別礦物中心圖 c: 輸入便攜硬度儀測量或經(jīng)驗估計所得的硬度值后得到識別結(jié)果 d: 可以不使用硬度值，僅用圖片進行識別 表1 礦識與其他相關(guān)工作的對比 圖片類型 相關(guān)研究 性能 可識別礦物數(shù) 準確率(%) Raman spectroscopy 拉曼光譜 Computers & geosciences 2013 6 83.0 Microscope 顯微鏡 Sensors 2019 4 90.9 Mathematical and Computational Applications 2011 5 93.9 Photo 相機圖片 Artificial Intelligence in Theory and Practice, 2008 6 91.0 Minerals 2019 12 74.2 photo & hardness 相機圖片+硬度 礦識 36 90.6   表2 礦識能夠識別的36種礦物及其準確率 礦物名 樣本數(shù)  僅用圖片識別的正確數(shù) 結(jié)合圖片與硬度識別的正確數(shù) Agate瑪瑙 5 5 5 almandine鐵鋁榴石 6 4 4 azurite藍銅礦 2 1 2 beryl綠柱石 1 1 1 chalcopyrite黃銅礦 2 1 2 cinnabar辰砂 1 1 1 copper銅 2 2 2 fluorite螢石，氟石 11 8 10 galena方鉛礦 3 2 3 halite石鹽 1 1 1 hematite赤鐵礦 8 1 5 malachite孔雀石 6 5 5 opal歐泊 1 1 1 orpiment雌黃 3 1 3 pyrite黃鐵礦 6 5 6 quartz石英 4 4 4 sphalerite閃鋅礦 1 0 0 stibnite輝銻礦 8 7 8 sulphur硫磺 2 2 2 total 73 52 65 Accuracy \ 71.2% 89%