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成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種高速公路隧道群照明系統(tǒng)控制系統(tǒng)和控制方法，該系統(tǒng)包括設(shè)置在各個(gè)基本控制單元里相鄰下游隧道進(jìn)口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測(cè)計(jì)、洞外亮度檢測(cè)儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數(shù)Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個(gè)輸入?yún)?shù)，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個(gè)輸入?yún)?shù)，模糊邏輯控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)相鄰隧道間距D作為第三個(gè)輸入?yún)?shù)，經(jīng)過(guò)模糊邏輯控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行推理后輸出照明強(qiáng)度等級(jí)R，通過(guò)該照明強(qiáng)度等級(jí)R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對(duì)照明控制的影響，既節(jié)省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。市場(chǎng)前景分析：道路交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速公路隧道群照明系統(tǒng)控制系統(tǒng)和控制方法，該系統(tǒng)包括設(shè)置在各個(gè)基本控制單元里相鄰下游隧道進(jìn)口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測(cè)計(jì)、洞外亮度檢測(cè)儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數(shù)Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個(gè)輸入?yún)?shù)，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個(gè)輸入?yún)?shù)，模糊邏輯控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)相鄰隧道間距D作為第三個(gè)輸入?yún)?shù)，經(jīng)過(guò)模糊邏輯控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行推理后輸出照明強(qiáng)度等級(jí)R，通過(guò)該照明強(qiáng)度等級(jí)R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對(duì)照明控制的影響，既節(jié)省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于集中空氣處理系統(tǒng)的控制裝置，包括：多個(gè)變頻器，其分別與多個(gè)風(fēng)機(jī)連接，用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以對(duì)生成風(fēng)量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)；多個(gè)執(zhí)行器，其分別與多個(gè)風(fēng)閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風(fēng)閥和水閥以完成對(duì)輸送或排出風(fēng)量大小的調(diào)節(jié)；多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置在多個(gè)風(fēng)管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內(nèi) CO2 濃度；控制器，其對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而生成信號(hào)以控制各變頻器和執(zhí)行器對(duì)各風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥和水閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成送風(fēng)和回風(fēng)與新風(fēng)和排風(fēng)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣處理。本發(fā)明利用溫濕度及二

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

成果介紹本發(fā)明公開(kāi)了一種城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。本發(fā)明縮小了常規(guī)技術(shù)帶來(lái)的圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。本發(fā)明的目的是提供一種 城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，縮小了常規(guī)技術(shù)帶來(lái)的 圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種城市天際輪 廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影 像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；2）獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；3）建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1.1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬(wàn)以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線位于圖幅中心；1.2）通過(guò)攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬(wàn)以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時(shí)，記錄拍攝時(shí)相機(jī)坐標(biāo)方位的經(jīng)度、緯度以及鏡頭朝向。進(jìn)一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)A1和A2的經(jīng)緯 度坐標(biāo)，以及兩點(diǎn)之間的距離K；2.2）由拍攝點(diǎn)向步驟2.1）中的兩點(diǎn)連線做垂線，垂線與所述兩點(diǎn)連線有一 交點(diǎn)，記錄拍攝點(diǎn)至所述交點(diǎn)的距離，該距離為拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平 距離S。進(jìn)一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線立面的某一局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，其拍攝點(diǎn)至所拍攝 對(duì)象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其他局部影像的邊長(zhǎng)進(jìn)行縮放調(diào)整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點(diǎn)至所拍攝對(duì)象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經(jīng)過(guò)縮放調(diào)整的局部影像依照?qǐng)D像序列進(jìn)行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線立面正射影像圖。進(jìn)一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線立面正射影像圖上進(jìn)行測(cè)量， 天際輪廓線的圖面高度為H0，圖面長(zhǎng)度為L(zhǎng)0；4.2）計(jì)算城市天際輪廓線的實(shí)際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計(jì)算城市天際輪廓線的實(shí)際長(zhǎng)度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對(duì)象左右端點(diǎn)的實(shí)際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線的實(shí)際高度H和實(shí)際長(zhǎng)度L。市場(chǎng)前景城市天際輪廓線，亦稱城市天際線，是由城市中的高層建筑構(gòu)成的整體形象， 或由高層建筑群構(gòu)成的局部形象。城市天際輪廓線直接取決于城市用地建設(shè)的發(fā) 展布局，又是城市規(guī)劃建設(shè)成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線是城市規(guī)劃 建設(shè)部門進(jìn)行城市建設(shè)和調(diào)整的重要內(nèi)容。獲得現(xiàn)狀的城市天際輪廓線的立面正射影像圖是城市規(guī)劃建設(shè)部門進(jìn)行天 際線建設(shè)和空間調(diào)整的首要和重要技術(shù)環(huán)節(jié)。但是，構(gòu)成城市天際輪廓線的城市 建筑群的分布往往呈曲線形態(tài)蜿蜒綿延，實(shí)際長(zhǎng)度往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里以上，甚至超 過(guò)5公里，在采用定點(diǎn)單張拍攝的方式時(shí)，同樣出現(xiàn)在影像上的被攝物體其實(shí)際 距拍攝點(diǎn)的距離往往相差很大，造成定點(diǎn)單張拍攝的城市天際輪廓線圖像存在很 大的透視變形，當(dāng)采用同樣方法進(jìn)行測(cè)算時(shí)，圖像兩端的建筑會(huì)比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線的高度、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)的測(cè)算誤差，這種因透視 造成的測(cè)算誤差，雖然可以通過(guò)攝像器材進(jìn)行校正，但仍舊無(wú)法完全消除。這使 城市規(guī)劃建設(shè)部門在城市天際線建設(shè)和空間引導(dǎo)建設(shè)中，缺乏準(zhǔn)確有效的圖像信息和測(cè)量數(shù)據(jù)。1.減少傳統(tǒng)技術(shù)做法的圖像誤差：本發(fā)明針對(duì)了傳統(tǒng)城市天際輪 廓線立面影像圖獲取方法應(yīng)透視帶來(lái)的圖像畸變和數(shù)據(jù)測(cè)量誤差，提出一種利用 多點(diǎn)拍攝并自動(dòng)校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來(lái)的圖像誤差。2.自動(dòng)輸出測(cè)算數(shù)據(jù)，節(jié)省工期：通過(guò)附加坐標(biāo)獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標(biāo)同步輸入，可以自動(dòng)進(jìn)行空間解算，輸出天際輪廓線立面正射影像圖和 測(cè)算數(shù)據(jù)，交互方式簡(jiǎn)便，提高工作效率，節(jié)省工作時(shí)間。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計(jì)算歸一化燈光亮度并基于閾值分割方法對(duì)城市地表進(jìn)行區(qū)域類型分割；利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強(qiáng)型歸一化不透水層指數(shù)；通過(guò)建立每一種類型分割區(qū)域的增強(qiáng)型歸一化不透水層指數(shù)MNDISI與不透水層率之間的線性定量關(guān)系，進(jìn)行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，有效抑制了光譜混淆對(duì)于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境變化監(jiān)測(cè)提供了一種新的途徑。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市軌道交通乘客擁擠程度檢測(cè)方法，首先對(duì)待檢測(cè)視頻進(jìn)行預(yù)處理，分段并提取運(yùn)動(dòng)殘差圖像，將原始圖像與運(yùn)動(dòng)殘差圖像組合作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的輸入，建立至少包含一個(gè)卷積層和最大池化層的特征提取塊，處理并計(jì)算原始圖像和運(yùn)動(dòng)殘差圖像中包含的人群狀態(tài)特征，再將人群狀態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征結(jié)合，構(gòu)建至少包含一個(gè)卷積層、最大池化層和全連接層的特征融合塊，進(jìn)行融合處理，同時(shí)構(gòu)建分類器，使用預(yù)制的帶有擁擠程度標(biāo)簽的訓(xùn)練集對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，使分類器對(duì)待測(cè)視頻中的乘客擁擠程度進(jìn)行正確檢測(cè)，更加全面的表征監(jiān)控視頻中的客流狀況，實(shí)現(xiàn)擁擠程度的檢測(cè)，提高了算法檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

(專利號(hào)：ZL 201210585193.2) 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于labview的回轉(zhuǎn)支承安裝系統(tǒng)及其控制方法，屬于回轉(zhuǎn)支承的安裝領(lǐng)域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機(jī)控制模塊、鍵盤、labview開(kāi)發(fā)平臺(tái)工控機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開(kāi)發(fā)平臺(tái)工控機(jī)連接，輸出端與步進(jìn)電機(jī)、顯示模塊連接。電機(jī)控制模塊包括驅(qū)動(dòng)器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開(kāi)發(fā)平臺(tái)工控機(jī)，控制器的輸

本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于探地雷達(dá)的盾構(gòu)隧道沉降 控制方法。采用動(dòng)態(tài)循環(huán)反饋方法進(jìn)行盾構(gòu)隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達(dá) 設(shè)備對(duì)盾構(gòu)隧道壁后注漿進(jìn)行全斷面和縱向的探測(cè)，然后通過(guò)測(cè)定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應(yīng)用于隧道壁后注漿層的模型試驗(yàn)探測(cè)、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓(xùn)練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)識(shí)別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗(yàn)證控制措施的效果需再一次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的探測(cè)，形 成循環(huán)動(dòng)態(tài)過(guò)程，至完全有效控制盾構(gòu)隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構(gòu)隧道沉降控制方法更加科學(xué)化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種適于多層膜復(fù)合的控制方法，包括：輸入進(jìn)料輥的張力參考指令和復(fù)合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當(dāng)前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號(hào)；將復(fù)合輥的位置參考指令與其當(dāng)前位置值相比較作為實(shí)際位移指令，并實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)控制；基于復(fù)合輥實(shí)際位移指令，計(jì)算得出進(jìn)料輥的修正前位移參考指令；通過(guò)多種方式對(duì)該修正前位移參考指令予以修正處理，相應(yīng)實(shí)際位移指令并實(shí)現(xiàn)位移閉關(guān)控制；分別按照上述實(shí)際位移指令轉(zhuǎn)動(dòng)輥對(duì)，由此實(shí)現(xiàn)多層膜復(fù)合的同步運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，能夠顯著提高多層膜復(fù)合的定位效果，同時(shí)具備