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本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

本發明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標溫度模型，并結合 GPC-PID 方法，獲得子目標 PID 控制器參數，包括比例系數 kP，積分系數 kI 和微分系數 kD，從而完成子目標 PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標 PID 控制器對層流冷卻溫度進行控制。本發明通過建立子目標溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉化為多段曲線擬合的形式，分段進行控制。基于本發明對鋼板層流冷卻溫度

本發明公開了一種主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法，所提出的時空信息更新 與信息源、數據模型及尺度、更新方法、更新流程、質量控制和主題事件等多種因素有關，是在多源數 據融合以及異常變化發現的基礎上對時空數據庫進行的更新。并在此基礎之上建立突發事件的更新機制、 基于主題事件聯動更新機制以及 GPU 并行加速更新算法，從而針對時空信息更新內容、頻率的需要， 實現城市時空實體和時空事件的動態信息更新。本發明根據相應的主題事件的判斷及觸發，通過 GPU 并行更新算法對相應數據及傳感器進行更新，使得用戶的時空信息保持最新狀態的同時能發現用戶關心 的重大突發事件，可以為智慧城市中的應急安全及交通疏導等提供技術支持。

產品服務:項目主要是針對現有的二級三級城市地級市等城市的城市交通管廊檢測，目前我們已經在談的是整個東莞市區的城市污水管廊和電力管廊，和東莞市水務集團下屬的管廊管理公司簽訂了戰略合作，幫助他們對整個東莞市的污水管道進行基礎檢測，信息編碼登記，污水處理，污泥和固廢燒制成石膏或者水泥。整體來說每年的營業收入在1.5億人民幣到2億人民幣。盈利模式包括：檢測，疏通，維護，修復，等。目前預計2020年11月份完成一公里左右的檢測和修復，同時完成10個智能井蓋的更換和檢測。針對此項目的發展規劃是依托同濟大學電子信息與工程學院的技術支持，社會上尋求施工團隊和資質擁有方合作，每年持續的接東莞的項目和整個東莞市智慧管廊的信息化建設。  商業模式:盈利模式包括：檢測，疏通，維護，修復，等。

沈陽城市建設學院，前身為沈陽建筑大學城市建設學院，成立于2000年7月，2013年經教育部批準轉設為獨立設置普通高校。學校是一所以培養應用型人才為主的全日制本科學校，現有在校本專科生近12000人。學校位于美麗的歷史文化名城沈陽市，坐落在渾南核心區由多所大學組成的大學城中，與沈陽科技學院、遼寧中醫藥大學杏林學院相擁為伴，與東北大學、沈陽體育學院、遼寧省圖書館、遼寧省科技館、遼寧省博物館為鄰，處于沈陽新行政、文化區域的中心位置。這里交通便捷、設施完備，教育、文化氛圍濃厚，給人以創新發展，充滿生機與活力之感。學校占地62萬平方米，建筑面積30余萬平方米，校園環境優美、教學設施先進、生活設施完備。這里有近50000平方米、全部為多媒體教室的教學主樓，巍峨壯觀；19000平方米的現代化圖書館，臨湖而建，現有藏書80多萬冊，電子書20余萬冊；28000平方米的第二教學樓和實驗樓，寬敞大氣；近14000平方米的國際交流中心和8000平方米的大學生活動中心遙相呼應；20000多平方米的實踐教學基地，滿足學生實踐學習需要；國際標準塑膠操場和室內運動場，設施俱全，學生學習生活方便舒適。學校現有教師600余人，碩士以上學歷教師占83%，正、副教授占46%，多人在國家、省、市等學術團體和評審機構擔任職務，其中有遼寧省教學名師，行業知名專家。學校外聘行業實踐經驗豐富的知名工程技術人才到校任教，形成了一支專兼結合、師德高尚、素質優良、業務精湛的高水平師資隊伍，確保了教育教學質量和人才培養質量。學校面向建筑、裝備制造（智能制造）、信息技術等主要產業，以工為主，管理、藝術、文學、經濟五個學科協調發展，設置六系四院四部，以建筑類、土木類、機械類、管理類、人文類、藝術類、金融類、計算機與信息類專業為主，開設建筑學（五年制）、城鄉規劃（五年制）、風景園林、土木工程、道路橋梁與渡河工程、測繪工程、安全工程、無機非金屬材料工程、電氣工程及其自動化、自動化、通信工程、建筑環境與能源應用工程、給排水科學與工程、計算機科學與技術、機械設計制造及其自動化、交通運輸、物流工程、工程管理、工程造價、會計學、工商管理、人力資源管理、環境設計、視覺傳達設計、機械電子工程、建筑電氣與智能化、智能建造、網絡與新媒體、智能制造工程、數據科學與大數據技術、互聯網金融等31個本科專業，開設環境藝術設計、道路橋梁工程技術、建筑工程技術、數控技術、工程造價、建設工程監理、工商企業管理、新能源汽車運用與維修、物流工程技術、移動應用開發等10個高職專科專業，積極增設新工科專業，專業設置緊緊圍繞經濟社會發展需要和人才市場需求，具有鮮明的行業優勢和特色。學校牢固樹立應用型辦學理念，積極構建OBE、CDIO、工程認證等人才培養模式，加強學生工程實踐能力與創新精神的培養，與100多家企業緊密合作辦學，建立實習實踐就業基地。已有16屆萬余名畢業生步入社會，他們以扎實的理論知識，純熟的實踐動手能力，深受用人單位歡迎。畢業生就業率始終名列省內院校前列，連續6年獲得遼寧省普通高校畢業生就業工作先進集體榮譽稱號。城建學子憑借其精益求精、追求卓越的精神在企業中享有盛譽，學校已成為未來建筑工程師的搖籃。學校樹立“以生為本，立德樹人”的學生工作理念，聚焦思想政治引領、建設好三支隊伍、構建“教育、指導、管理、服務”學生工作模式，實施德育修身工程、科學素質提升工程、健康體質促進工程、人文素養培育工程、勞動精神培養工程等德智體美勞“五育并舉”工程，分年級開展適應性教育、成長性教育、實踐性教育和就業創新創業性教育，實現學生工作的全程化，促進學生全面發展，成長成才。學校發揮自身優勢，堅持科學研究面向建設行業，服務地方經濟建設，設有人居環境設計研究所、巖土工程研究所、結構與工程材料研究所、室內環境質量研究所、智能建筑設備控制技術研究所、建筑信息技術研究所、工程機械應用技術研究所、工程造價研究所、人力資源與社會保障研究所等科研機構，科研工作生機勃勃，成效不斷顯現。學校校園文化豐富多彩，社團活動異彩紛呈。每年學校學生都能夠榮獲國家、省、市以上各類獎項達200余項次。在全國大學生結構設計競賽、全國大學生數學建模競賽、中國包裝創意大賽、全國大學生物聯網設計競賽、全國大學生自動化系統應用大賽、“蘇博特杯”全國大學生混凝土設計大賽、全國大學生人力資源管理知識競賽、全國大學生機器人競賽、中國大學生計算機設計大賽、遼寧省“測繪地理信息之星”大賽、遼寧省普通高等學校本科大學生機器人大賽、遼寧省大學生“挑戰杯”創業大賽、遼寧省大學生工程能力訓練大賽、大學生物流仿真運營設計大賽、遼寧省TI杯普通高等學校本科大學生電子設計競賽、遼寧省普通高等學校創新創意創業競賽、遼寧省普通高等學校本科大學生環境保護科技大賽等比賽中均取得了優異的成績。學校積極開展國際交流，拓寬視野，積極開展國際合作辦學，先后與美國東伊利諾伊大學、英國蘭開夏大學等多所國外高校簽訂合作項目。還積極與德國、澳大利亞、新西蘭、俄羅斯等國的高校建立聯系，積極推進國際合作，進一步拓寬國際交流平臺，為學生創造更加多元化學習環境。學校積極開展來華留學生教育，除了對其開展漢語、中國文化、專業課程學習外，還建立了中外學生合作學習模式，促進中外學子互相學習，互相交流，創造具有國際視野的學習氛圍。2017年，校黨委被命名為沈陽市非公有制經濟組織和社會組織黨建工作示范點；2018年，校黨委分別獲得“沈陽市先進黨組織”稱號和沈陽市委教科工委先進黨委稱號。學校近年來先后獲得遼寧省大學生征兵工作先進單位、遼寧省大學生暑期社會實踐先進單位、沈陽市先進團委等多項榮譽稱號，連續七年獲得沈陽市“大中學生暑期社會實踐活動優秀組織單位”稱號。多名教師先后獲得沈陽高校“優秀教師”、沈陽市委教科工委“優秀共產黨員”、“優秀黨務工作者”、“沈陽高校師德先進個人”等榮譽稱號。學校堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面落實立德樹人根本任務，秉承“業精弘德，學勤出新”的校訓精神，實施質量立校、特色興校、人才強校三大發展戰略，以“奉獻國家，服務社會，發展學生，造福教師”為教育使命，堅持辦大眾教育，育應用型人才的辦學宗旨，立足遼沈，面向全國，服務基層一線，培養下得去、留得住、用得上，具有社會責任感和健全人格，具有職業道德、創新意識和敬業精神，專業基礎扎實，應用能力強，綜合素質高，德智體美勞全面發展，具有國際視野的應用型人才，為建筑產業服務，為遼寧老工業基地新一輪振興和沈陽主導產業及戰略新興產業服務，把學校建設成為特色鮮明、高水平應用技術大學。（本簡介中的數據截止到2020年4月）

浙江大學城市學院成立于1999年7月，是經國家教育部和浙江省人民政府批準設立，由浙江大學、杭州市人民政府合作辦學，并與浙江省郵電管理局(現為浙江省電信實業集團)共同發起創辦的一所新型普通本科高校。 學院位于杭州市拱墅區，占地1000余畝，校舍面積40萬余平方米。校園環境優雅，基本設施先進，辦學條件齊備。 學院以“依托浙大、立足杭州、服務浙江”為發展方針，以“求是創新”為院訓，著力培養具有社會責任感和較強社會政治經濟建設能力，具有國際視野和參與國際競爭能力的高素質應用型、復合型、創新型人才。學院面向全國招生，設有計算機與計算科學、信息與電氣工程、工程、醫學、外國語、商學、傳媒與人文、法學、創意與藝術設計等9個分院，40個本科專業，專業設置涵蓋文、經、管、法、工、理、醫、藝術等八大學科門類;設有與新西蘭懷卡托大學合作舉辦的中外合作辦學機構1個，中外合作辦學項目1個，課程合作項目8個。現有全日制本科生13100余名，與浙江大學等聯合培養的碩士研究生120余名。 學院緊緊抓住國家引導地方高校轉型發展和實施創新驅動發展戰略契機，立足區域經濟社會發展需求，以“差異化競爭，特色化發展”為策略，積極推進本科層次應用型人才培養模式改革，大力培育國際化教育和創新創業教育兩大辦學特色，入選浙江省應用型建設試點示范學校。學院注重專業、學科、師資隊伍協調發展。現有浙江省一流學科3個，重點學科4個，省重點專業1個，省新興特色專業4個，省“十三五”特色專業建設項目4個，省實驗教學示范中心3個;杭州市重中之重學科2個，市重點學科11個，市重中之重實驗室3個，市重點實驗室9個，市重點(特色)專業9個，市哲學社會科學重點研究基地6個。建有一支德才兼備、生師比匹配、專兼比合理、學緣結構優化的師資隊伍，專任教師中高級技術職務者比例達50%，碩士及以上學歷者超過88%。 學院充分發揮名城名校合作優勢，堅持獨立規范辦學，實現了高起點高質量的跨越式發展，為浙江省、杭州市高等教育事業的發展做出了積極貢獻。學院至“十三五”末將建成為辦學體制機制逐步轉型、富有活力，高素質應用型、復合型、創新型人才培養體系完善，國際化教育和創新創業教育特色鮮明，專業學科與浙江大學校本部銜接互補、與區域經濟社會發展緊密對接，人才培養質量穩定優秀，科學研究和服務社會能力持續提升，若干辦學指標穩居浙江省地方高校前茅，綜合辦學實力躋身浙江省地方高校前列，具有一流應用型本科教育品牌的高水平新型大學。

天津城市職業學院始創于1958年，是一所由政府主辦的的多功能、社區性高等職業院校，各類學歷在校生近萬人。學院坐落于天津市中心城區，位于交通要道，交通便捷。50多年的發展歷史積淀了深厚的文化底蘊，凝練了“自強、實干、團結、創新”的學院精神。學院曾榮獲“全國成人高等教育先進單位”、 “天津市職業教育先進單位”等稱號，是天津市高水平示范性高職院校建設單位。學院面向全國開展的高等職業教育，面向天津市開展的繼續教育和面向河北區開展的社區教育構成了學院“一主兩翼”的辦學格局，成為了區域終身教育體系中重要的組成部分，在天津市高職院校中獨樹一幟，曾被教育部專家組譽為“天津職業教育三大亮點之一”。 目前學院設有社區管理與服務、酒店管理、物流管理、電氣自動化技術等24個高職教育專業，形成了以重點專業和特色專業為龍頭，相關專業為支撐的社區服務、財經商貿、自動化技術、信息技術四個專業組群。擁有現代物流實訓中心(中央財政支持)、社區管理基地(中央財政支持)、酒店管理基地(中央財政支持)、早期教育實訓基地、會計綜合實訓中心，自動化技術綜合實訓中心(天津市財政支持)、數字藝術實訓中心、社區養老管理與服務實訓中心。包含虛擬企業財務運營中心、智能化樓宇、自動化生產線安裝與調試、數碼產品維修、數碼鋼琴等80余個實訓室。建立了聯想“3C服務中心”、校園故事咖啡廳、小時代生活館等企業實景的實訓室。 學院依托“政校企(社)”聯動平臺，大力推行校企合作、工學結合、頂崗實習人才培養模式改革。與威德國際教育集團、天津泰達集團、北新動畫公司、聯想集團等多家大型知名企業合作，把企業實際項目搬進校園、企業技術骨干引進課堂，實施校企共育人才。學院以“塑城市職業學院學子形象”系列活動為載體，將專業技能培養與各類活動相融合，多措并舉推進學生綜合素質培養，促進全面發展，取得了顯著效果。建有市級精品課程5門(其中精品資源共享課程2門)，4個市級教學成果獎，多年來畢業生就業率和專業對口率在全市同類院校中保持較高水平。

北京城市學院是經國家教育部批準成立的一所綜合性普通高校，具有頒發國家承認的研究生、本科學歷學位資格，并舉辦中職、高職專科教育。 北京城市學院創建于1984年，是新中國第一所實行公有民辦體制的新型高校，以務實、創新而著稱，被譽為中國高等教育改革的一面旗幟。建校以來，學校始終恪守為民辦學的公益性宗旨，堅持以市場為導向，以應用型、實用性為特色，以服務區域發展為目標，走“本科立校，依法治校，優質強校，特色興校”的發展道路;學校實施“適合教育、全人教育、有效教育、實用教育”的育人理念，全力創建高水平大學，全心造就高素質人才。 學校艱苦創業，不懈努力，設置理工、文法、財經、藝術、外語、管理、醫藥等學科門類百余個專業，全日制在校生2萬余人，教工2000余名，學校館藏圖書200余萬冊，實驗實訓室百余個，學生公寓等設施齊全，校園網絡先進快捷。 學校擁有一支以專任教師為主、專兼結合的優秀教師隊伍。專任教師以具有國內外名牌高校學術背景的博士和正、副教授為主體，以“雙師型”人才為骨干，其中有數十名國家級、市級專家和教學名師、優秀青年骨干教師，另有一批來自世界各地的英、法、德、西、葡、日等語種的外教。兼任教師隊伍多為來自著名高校、科研院所的優秀教師和行業、產業部門的工程師、企業家、技術專家。師資多樣化的組合為教育教學帶來了鮮明的特色和可靠的保障。 學校十分重視實用性科學研究與社會服務。學校建立了社會建設、城市管理、城市經濟、教育發展、3D打印技術等多個校級、市級研究院所和基地，在多個領域走在全國同類院校前列，教師論著和科研成果不斷獲得全國性和省市級獎項。學校面向社會開展社區教育與職業培訓、管理咨詢、技術轉讓和志愿服務，積極傳播先進文化。 學校注重開闊師生的國際視野，先后同50多所境外高校建立了校際合作關系，每年通過各類合作交流項目選派各專業師生赴境外交流學習，并聘請合作院校教授來校講學。學校自2013年起與世界50強名校英國華威大學聯合舉辦中外合作辦學項目管理碩士教育項目。2015年學校在歐洲圣馬力諾建成具有中醫藥特色的孔子學院。每年學校為來華留學生開設具有校本特色的全外文課程。 學校努力培養大批城鎮化進程亟需的應用型優秀人才，并積極造就一批城市管理、城市建設、城市經濟、城市文化、城市服務等領域的高水平精英人才。學校注重結合市場需要設置學科專業，注重學生實用能力培養，注重環境育人、以文化人。學校以教育的高質量贏得了畢業生就業的高質量，畢業生以“留得住、用得上、干得好”著稱于用人單位，畢業生初次就業率連續十多年保持在98%以上，在高校中名列前茅，并涌現出一大批行業骨干和社會新星。 今天的北京城市學院迎來了前所未有的歷史機遇，北城人正意氣風發走向輝煌的未來!

【十年樹木，百年樹人】廣西城市職業學院2010年被評為“自治區文明單位”，是一所經國家教育部備案，具有獨立頒發國家承認學歷文憑資格的綜合性全日制普通高校，現有在校生10000余人。學院堅持"質量立校、人才強校、文化塑校、特色興校"的辦學理念，形成了"科學精神與人文精神" 相結合的校園文化，培養"勤奮、嚴謹、求實、創新" 的學風，努力建成現代化職業教育基地。 【幽雅的學習環境】學院座落于祖國南疆的左江河畔,占地880多畝，毗鄰南寧國際機場，交通便利，環境幽雅。2011年，校內最大的綜合實訓基地——逐羊景區被評為國家3A級旅游景點，文化百家林、飛龍在天等自然與人文景觀遍布全院每一個角落，這里是求學治學的理想之地。 【雄厚的教學實力】學院建立了一支結構合理、師德高尚、掌握現代教育教學方法、以"雙師型"教師為學科帶頭人的師資隊伍，現有教師總數772人。學院堅持面向世界，開放辦學。先后與日本、新加坡、泰國、越南等國家和地區的9所大學建立了學術、學生交流的關系，促進了學院人才培養水平的提高和培養目標的實現。 優良的教學設施】學院共投入教學儀器設備總值6013.5萬元，教學用計算機1277臺;多媒體、語言實驗室座位數9336個;圖書館藏書104.725萬冊;已建成涵蓋51個專業功能齊全、設備完善的校內實驗實訓基地23個，校外實訓基地135個，為學生理論聯系實踐教學提供了硬件設施保障;擁有標準塑膠田徑場及游泳池、風雨球場等體育設施，教學及生活設施完善。 【科學的辦學格局】學院現設有經濟技術分院、機電工程分院、外國語分院、人文科學分院、管理科學分院、建筑工程管理分院共6個分院。開設有會計電算化、汽車檢測與維修技術、應用泰國語、裝潢藝術設計、酒店管理、建筑工程管理、學前教育、數控技術、模具設計與制造等52個專業。形成工科、文科、管理、經濟多個學科交叉互補的辦學格局。2010年我院榮獲“自治區文明單位”稱號，并被確定為"自治區首批專本銜接試點院校";2012年我院被評為 “2011年度全區高校學生資助工作先進單位”;2012年我院獲得“廣西民辦高等教育發展突出貢獻獎”榮譽稱號;2013年我院被評為“2013年度廣西壯族自治區高等學校安全文明校園”榮譽稱號。2015年被評為”全國綠化模范單位“。 【莘莘學子心靈故鄉】城院的"兼容并蓄"讓她更像一個包容一切的熔爐，任何人都能找到熱愛她的理由。無論什么季節，當你漫步在這片蓬勃向上、激情躍動的熱土上，都會被她特有的精神活動和文化氛圍所濡染。這里的每一寸土地都在說話，每一片葉子都在抒發情懷，每一塊基石上都記錄人城院人對自然、社會、人生的感悟。廣西城市職業學院是一塊圣地，也是莘莘學子心靈故鄉。

重慶城市職業學院是教育部備案，市政府舉辦市教委主管的渝西地區唯一公辦高等職業院校。學校前身為重慶市工會干部學校，于2004年與重慶市職工大學合并組建重慶城市職業學院，迄今已有70年的辦學歷史。學校是中華全國總工會等部門授予的先進教學單位、全國職工教育先進單位、教育部現代學徒制試點單位。學校占地400畝，校舍15萬平方米，正在積極拓展校園300—500畝。教學科研儀器設備值5760萬元，館藏圖書43.4萬冊。現有全日制在校生7000余人，即將辦成“萬人大學”。學校健全黨建與事業發展“雙融合、雙促進”機制，聚焦立德樹人根本任務，取得優良的辦學育人和服務發展成效。地處戰略支點，“園校企”“產教科”融合發展的區位優勢凸顯。永川是“成渝地區雙城經濟圈”重要節點、“重慶主城都市區”戰略支點。學校地處“西部職教城”、永川國家級高新區、大數據產業園和城區主干道興龍大道的核心地段，“園校企”“產教科”城校互動的背景極為深厚。“引育”并舉，打造高水平結構化“雙師型”人才團隊。現有專任教師383人，聘請企業高技能教師86人。專任教師中有博士、副教授、教授等高級人才81人，專業專任教師中有“雙師型”教師105人，碩士研究生及以上學歷學位教師187人，市級青年骨干教師2人，市區級優秀教師22人，推薦國家精品在線開放課程1門，市級精品在線開放課程9門。對接產業鏈、技術核、職業域，打造特色專業集群體系。以“智能化、大數據、航空技術”特色專業為龍頭，建成智能制造、大數據、通用航空、建筑、電子商務、現代旅游管理六大專業群，開設28個高職專業。以群建院（系），設有信息與智能工程系、科大訊飛大數據學院、航空學院、建筑工程系、商學院、旅游管理系。另設有馬克思主義學院（基礎課教學部）、繼續教育學院和國家技能鑒定所。文秘專業是國家和重慶市骨干專業，酒店管理、建設工程管理是央財支持建設專業，環境藝術設計是教育部第三批現代學徒制試點專業和市級“雙基地”建設專業，機械制造與自動化是全國機械行指委骨干專業和教育部第三批現代學徒制試點專業，物聯網應用技術是教育部第三批現代學徒制試點專業，工業機器人技術是全國機械行指委骨干專業和市級“雙基地”建設專業，計算機應用技術是市級骨干專業和市級“雙基地”建設專業，軟件與信息服務是市級專業教學資源庫建設專業，市場營銷是市級專業能力提升建設專業，物流管理是市級產學研合作試點專業，電子商務是CETC項目首批合作專業。創新“1+4”校企合作機制，構建“校企命運共同體”和產教科融合發展體系。學校與科大訊飛合作共建科大訊飛大數據學院，與云華教育科技集團合作共建航空學院，與永川區政府、西門子中國有限公司等單位首期投資3250萬元共建5500平方米的“永川智能制造公共實訓中心”。校企合作推進教育部第三批現代學徒制試點，建設3個市級“雙基地”，立項建設“物聯網應用技術推廣中心”和“工業機器人運維重慶市高校工程中心”兩個市級科研平臺（團隊），建有“世界技能大賽移動機器人賽項市級集訓基地”、“西門子杯”中國智能制造培訓中心和“西門子杯”中國智能制造挑戰賽西南賽區競賽基地。 立地發展，貼近需求，著力提高服務貢獻度。學校秉承“求德、求知、求技、求悟”的校訓，唱好“雙城記”，服務“經濟圈”，致力于培養通專融合、德技并修的高端技能人才。學校是重慶市工人先鋒號、重慶市軟件藍領人才培養基地、永川服務外包人才培養基地。近年來，學生獲得國家級獎項70余人次，獲得市級獎項近370余人次。學生就業于北京人民大會堂、重慶市機關事務管理局、重慶銀行等機關事業單位和上海迪士尼、華為投資控股有限公司、中興通訊、海爾集團、長安汽車等知名企業，畢業生廣受社會和用人單位好評和歡迎。