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一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過(guò)大且多路輸出的開(kāi)關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來(lái)解決實(shí)際負(fù)載差異過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動(dòng)的問(wèn)題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過(guò)大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動(dòng)。先啟動(dòng)大負(fù)載相的電流控制，同時(shí)保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時(shí)，再啟動(dòng)小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開(kāi)關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對(duì)值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號(hào)的極性和電流誤差絕對(duì)值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對(duì)所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞高通量分選的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞細(xì)胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對(duì)封裝有細(xì)胞的單分散性顆粒進(jìn)行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過(guò)熒光分選技術(shù)對(duì)生物反應(yīng)器中的細(xì)胞進(jìn)行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細(xì)胞提供生長(zhǎng)和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強(qiáng)微球穩(wěn)定性，避免細(xì)胞的逃逸，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測(cè)物濃度，同時(shí)允許熒光信號(hào)的傳遞和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞的高效分析與篩選。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有抗氧化和抗炎功效的重組海洋蛋白及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有抗氧化和抗炎功效的重組海洋蛋白及其制備方法與應(yīng)用。該發(fā)明通過(guò)合成生物學(xué)技術(shù)，成功構(gòu)建了由多重海洋生物蛋白組成的重組海洋蛋白，其包含眾多活性功能氨基酸，具有顯著的抗氧化和抗炎功效。所述重組海洋蛋白的制備方法為，使用同源重組法將所述重組海洋蛋白的編碼基因與載體連接，構(gòu)建重組表達(dá)載體，導(dǎo)入枯草芽孢桿菌中，構(gòu)建重組枯草芽孢桿菌，將其接種至發(fā)酵培養(yǎng)基中發(fā)酵，即得。本發(fā)明的重組海洋蛋白具有顯著優(yōu)異的抗炎和抗氧化效果，還為抗氧化和抗炎領(lǐng)域提供了新的解決方案，具有廣闊的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料及其制備方法，所述復(fù)合材料由金屬有機(jī)骨架材料和手性分子通過(guò)配位鍵組裝形成，所述金屬有機(jī)骨架材料為ZIF?8，所述手性分子為1，1′?聯(lián)?2?萘酚。包括以下步驟：在常溫下將金屬鹽、有機(jī)配體和軸手性分子混合，然后進(jìn)行球磨，經(jīng)洗滌、離心、干燥得到具有圓偏振室溫磷光特性的金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料。S型和R型金屬有機(jī)骨架復(fù)合材料在激發(fā)下均呈現(xiàn)了黃色磷光發(fā)射，S型手性復(fù)合材料的壽命為392.2ms，R型手性復(fù)合材料395.2ms。復(fù)合材料表現(xiàn)出優(yōu)異的圓偏振室溫磷光性能，發(fā)光不對(duì)稱(chēng)因子g<subgt;lum</subgt;最大為1.2×10<supgt;?3</supgt;。該制備方法反應(yīng)條件溫和，反應(yīng)迅速，產(chǎn)率高，不需要大量的有機(jī)溶劑，且反應(yīng)過(guò)程簡(jiǎn)單，所需要的設(shè)備簡(jiǎn)易，適用于批量生產(chǎn)。本發(fā)明制備的復(fù)合材料在信息安全、商品標(biāo)簽、防偽等方面具有良好的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置及測(cè)量方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置和測(cè)量方法，該測(cè)量裝置包括稱(chēng)重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補(bǔ)重裝置組成；稱(chēng)重裝置為杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別為受重桿和測(cè)量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設(shè)置在受重桿和測(cè)量桿上，補(bǔ)重裝置設(shè)置在測(cè)量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設(shè)有第一進(jìn)氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設(shè)有第二進(jìn)氣管和第二出氣管。優(yōu)點(diǎn)是：
首先，本測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，不受顆粒物理性質(zhì)的影響，可以通過(guò)增加曝氣頭數(shù)目減少操作時(shí)間；
其次，通過(guò)微小放大原則，將固體顆粒物的質(zhì)量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種可見(jiàn)光通信中信道沖激響應(yīng)抽頭個(gè)數(shù)的估計(jì)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可見(jiàn)光通信中信道沖激響應(yīng)抽頭個(gè)數(shù)的估計(jì)方法，屬于可見(jiàn)光通信技術(shù)領(lǐng)域。該估計(jì)方法基于馬氏距離來(lái)進(jìn)行判別的，該距離計(jì)算的是協(xié)方差距離，考慮了數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性。將沖激響應(yīng)循環(huán)前綴之后的所有點(diǎn)作為噪聲類(lèi)，而循環(huán)前綴中選取前面一部分點(diǎn)作為沖激響應(yīng)類(lèi)，剩余點(diǎn)為待判斷點(diǎn)，根據(jù)馬氏距離來(lái)判斷待判斷點(diǎn)屬于哪一類(lèi)。通過(guò)上述方法估計(jì)信道沖激響應(yīng)抽頭個(gè)數(shù)，均方誤差性能相比傳統(tǒng)的以CP作為沖激響應(yīng)的方法有所提高。在低信噪比下，性能相比精確知道沖激響應(yīng)抽頭時(shí)也有所提升，在高信噪比下相當(dāng)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種中心脫膜的3D打印機(jī)及3D打印方法
本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種中心脫膜的3D打印機(jī)，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過(guò)導(dǎo)桿孔；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在打印平臺(tái)上并用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，脫膜桿僅能夠相對(duì)于打印平臺(tái)進(jìn)行上下移動(dòng)、而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動(dòng)，并在穿過(guò)脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動(dòng)。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個(gè)固化層的打印后，向上提升打印平臺(tái)，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動(dòng)并推動(dòng)離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
可實(shí)現(xiàn)純紫外發(fā)光的ＺｎＯ基異質(zhì)結(jié)發(fā)光二極管的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)純紫外發(fā)光的ＺｎＯ基異質(zhì)結(jié)發(fā)光二極管的制備方法，包括如下步驟：在藍(lán)寶石襯底上生長(zhǎng)ｎ?ＺｎＯ納米線；采用磁控濺射法在ｐ?ＧａＮ上濺射一層ＡｌＮ薄膜；采用濺射法或者電子束蒸鍍分別在ｎ?ＺｎＯ和ｐ型ＧａＮ一端制備具有歐姆接觸的金屬電極；將ＡｌＮ薄膜／ｐ?ＧａＮ緊扣在ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列上面形成異質(zhì)結(jié)，構(gòu)成完整的器件。本發(fā)明在藍(lán)寶石上直接生長(zhǎng)ＺｎＯ納米棒陣列，提高ＺｎＯ結(jié)晶度，提高電學(xué)性能，有效消除晶體質(zhì)量差的問(wèn)題；引入ＡｌＮ隔離層，有效較少了結(jié)區(qū)的剩余電子，增加ＺｎＯ區(qū)載流子復(fù)合效率，實(shí)現(xiàn)純ＺｎＯ紫外發(fā)光；ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列／ＡｌＮ／ｐ?ＧａＮ異質(zhì)結(jié)發(fā)光二極管，發(fā)光位置在３８５ｎｍ左右，半峰寬為１４．５ｎｍ。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提供裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測(cè)的布鋏，支撐裝置對(duì)布鋏進(jìn)行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺(jué)檢測(cè)裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下步驟：將待測(cè)布鋏放入測(cè)量系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)裝置采集圖像信息，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，計(jì)算獲得縫隙值，通過(guò)縫隙值與標(biāo)準(zhǔn)的比較，判斷產(chǎn)品是否合格，若不合格重新裝配后重復(fù)檢測(cè)步驟。本發(fā)明具有高效、穩(wěn)定、高精度的優(yōu)點(diǎn)，能極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14