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項目簡介： 銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦 的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷 馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功 耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐 蝕的優(yōu)點。 項目特色： 制備溫度低，能源消耗低，環(huán)境污染極小，易于大規(guī)模生產，制 造成本低，投資小的優(yōu)點。 

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長期使用，短路時的 耐熱溫度最高可以達到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應力開裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時產生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強度和高伸長率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈是飽和的，所含的叔碳原子相對較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對于低煙無鹵阻燃材料來說，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時所帶來的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢。迄今，開發(fā)低煙無鹵阻燃劑仍是一個技術難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點，克服了它們各自的不足，是一種高效、無毒、低煙的無鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

項目成果/簡介:銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點。應用范圍:目前只有日本旭化成和韓國三星可以生產薄膜型銻化銦霍爾元件芯片，國內無芯片生產技術。國內市場約 50 億人民幣，具有市場廣，競爭少的優(yōu)點。 南開大學開發(fā)的芯片制造技術，原材料成本便宜 30%左右，具有很強的市場競爭力和投資價值。效益分析:制備溫度低，能源消耗低，環(huán)境污染極小，易于大規(guī)模生產，制造成本低，投資小的優(yōu)點。

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結構環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產品、產業(yè)化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態(tài)、推進無人機產業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術產品產業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。

成果描述：本發(fā)明公開了一種減振型無砟軌道的水泥乳化瀝青砂漿，各組分所占重量份為：水泥100份，細骨料180-220份，乳化瀝青80-110份，膨脹劑10-15份，鋁粉0.015份，消泡劑0.12份，水0-20份，聚合物乳液5-10份。本發(fā)明水泥乳化瀝青砂漿的彈性性能介于CRTSI型低彈模水泥乳化瀝青砂漿和CRTSⅡ型高彈模水泥乳化瀝青砂漿之間，提高了水泥乳化瀝青砂漿耐久性，同時其彈性滿足地鐵軌道減振的要求，對于地鐵軌道結構的長期安全使用，減輕振動對建筑物和居民生活環(huán)境的危害有十分重要的意義。市場前景分析：城市軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。

該成果有效提高防水砂漿和混凝土的抗?jié)B性和粘結強度，每噸防水砂漿成本降低108.97元，占原成本的30.82%。

AOP-1 型列車超速保護裝置，是北車集團長春軌道客車股份有限公司委托我校開發(fā) 的列車超速保護裝置，是機車信號類產品，是一種機車車載設備，由 4U 標準機箱以及 安裝在機箱內的若干功能電路板組成。主要實現(xiàn)以下幾個功能： 功能 1：通過對外部速度傳感器的脈沖信號進行計算，得到機車運行的實時速度。 功能 2：根據(jù)計算所得實時速度驅動司機臺上的指針式速度表，實現(xiàn)測速顯示（無 論何種操作模式，均反映列車實時行駛速度）。 功能 3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。當列車運行速度低于設定的零 速限值時，該裝置將閉合所有的零速觸點，反之將斷開所有的零速觸點。 功能 4：提供三種限速模式的超速保護：正常向前模式限速、正常向后模式限速以 及切除模式限速，每種限速模式下的限速值都可以人工修改。當其中一種限速模式啟用 16 時，如果列車速度超過由機車維護人員預先所設定限速的某個比例值時，會閉合一路有 源節(jié)點，司機臺上的報警器會得電報警，從而提示司機注意限速；當列車速度超過設定 限速的 100%時，該裝置將斷開所有的超速保護觸點，從而可以導致列車安全環(huán)路斷開， 產生緊急制動并向 TMS 報告有超速保護發(fā)生；之后，只有當列車速度低于所設置的零速 限值時，所有的超速觸點才能重新閉合。 功能 5：任何故障都將導向安全（所有的零速觸點斷開，所有的超速觸點斷開），并 向 TMS 報告。 本裝置采用模塊化結構設計，各部分模塊功能單板連接為背板插接式；各單板前面 板有相應指示燈顯示具體信息，數(shù)碼管 LED 顯示關鍵狀態(tài)代碼，方便使用和維護。 為保證系統(tǒng)安全，本裝置采用兩組同樣的功能單元共同來保證系統(tǒng)的可靠性與安全 性。兩個司機室各安裝一套列車超速保護裝置，它們之間沒有任何通信連接。 該 AOP-1 型列車超速保護裝置，已經(jīng)成功應用在巴西地鐵 1A 線 19 列地鐵列車上， 目前運行狀況良好。 該裝置的成功研發(fā)，保證了由于列車超速而可能導致的列車運行風險，該裝置也得 到了長春軌道客車股份有限公司、香港地鐵公司及巴西業(yè)主的一致好評！ 17 18 應用范圍： 該裝置是為巴西地鐵 1A 線研制開發(fā)的列車超速保護裝置，其可以用在城市軌道列 車上，用于保護由于列車超速而帶來的列車運行風險，在無人控制的情況下，實現(xiàn)列車 制動，從而保護列車運行安全。 同時，該裝置也可以應用在高速列車及普通鐵路運營列車上。 

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結構環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產品、產業(yè)化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態(tài)、推進無人機產業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術產品產業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點。

在家用或商用電器、通信電源系統(tǒng)中通常采用低功率、低電壓的自耦變壓器來獲得不同數(shù)值的交流電壓，但是自耦變壓器同任何電磁變壓器一樣，效率低并且會產生相當大的噪聲，與此同時用于生產自耦變壓器的材料金屬銅成本較高，經(jīng)濟效益不佳。本發(fā)明提出提供一種基于橋式模塊化多電平雙向開關電容交流-交流變流器的電力電子變壓器，可實現(xiàn)升、降壓雙向交流-交流變換，及其幅值調節(jié)。該開關電容型電力電子變壓器僅由一定數(shù)量的電容和開關組成，無磁性元件，具有效率高、體積小、重量輕、功率密度大、易集成等優(yōu)點。