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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用
本發明公開了一種自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用。收獲臺總成裝配于動力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺總成上，螺紋調節桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調節桿連接，螺紋調節桿與螺紋調節桿套、調節手輪相配合；通過轉動調節手輪對限位地輪高度進行調整，使收獲臺總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態的液壓缸處于活動狀態，自走式甘藍收獲機以限位地輪為支撐，自適應地面，進行收獲作業。本發明能夠實現甘藍的機械化收獲，解決了因作業地面不平整而造成的作業不穩定問題，響應靈敏、改善效果明顯、作業穩定，提高了自走式甘藍收獲機的收獲效率和穩定性。
浙江大學
2021-04-13
機場地面應急救援指揮調度系統（BHU-AGERS-V1）
該項目始于2005年，為滿足機場應急救援發布信息和指揮調度需求而研發，具有機場應急救援車輛指揮調度、救援車輛導航、雙模遠程無線信息發布、大屏幕救援信息警示、移動指揮作業等功能，包括分布式指揮調度中心、車載終端、門卡終端、手持終端等設備，系統采用包括地理信息系統、衛星全球定位系統（GPS）、雙模無線通信（GSM/CDMA）和3DES加密等技術手段實現，具有高可靠性、高安全性、高易用性等特點。該項目的實施和應用既減輕了機場工作人員的工作強度，又提高了工作效率、減少人為差錯，尤其能夠增強機場對突發事件的快速反應能力，從而提升了機場管理的智能化與現代化水平。 未來10年到20年，隨著我國大飛機的成功和通用航空事業的發展，我國機場數量將呈現指數級增長，對于現代化的機場應急救援和現場指揮調度系統的需求將會十分巨大，因此本項目應用前景廣闊，具有良好的經濟效益和社會效益。 該項目已形成系列產品，在首都國際機場、某市公安局等地得到應用，技術成熟穩定，全部軟硬件具有自主知識產權，相關成果已經獲得國家發明專利授權3項。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種公路地標約束下的地面運動目標檢測方法
本發明公開了一種公路地標約束的動平臺動目標檢測方法，包括：從衛星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標，根據公路地標所在的衛星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標約束中心點，并以該地標約束中心點為中心在公路地標上選取一矩形區域，其寬度和公路地標的寬度相同，長度為出現在視場范圍內公路地標直道部分的長度，獲取實時圖，根據實時圖的實時成像行數和實時成像列數、以及動平臺的飛行保障參數對公路參考圖
華中科技大學
2021-04-14
一種激光紅外復合的地面建筑物識別及導航方法
本發明提供一種地面建筑物識別方法，包括以下步驟：(1)航拍地面紅外圖像；(2)在紅外圖像中進行檢測定位確定疑似目標；(3)對準疑似目標進行激光成像；(4)對激光成像進行距離選通以濾除前景和背景干擾；(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標的形狀特征，將其作為目標匹配要素與目標形狀特征模板進行匹配，從而識別目標。本發明方法將激光成像融入到紅外成像目標定位中，既利用紅外成像范圍大的優點，又利用激光成像的三維距離信息，有
華中科技大學
2021-04-14
論無憂-學位論文格式檢測機器人
論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發現的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規范性錯誤。平臺歷經7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環節。
成都論之道科技有限責任公司
2024-06-20
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12