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一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介研究開發(fā)的“無(wú)人值守?zé)崃φ竟?jié)能控制系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了一次管網(wǎng)系統(tǒng)平衡，二次管網(wǎng)的節(jié)能運(yùn)行、熱力公司遠(yuǎn)程監(jiān)控的諸多功能，節(jié)能降耗，綠色環(huán)保，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守功能。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過(guò)河北省科技支撐項(xiàng)目鑒定驗(yàn)收，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。已成功推廣應(yīng)用三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）“無(wú)人值守?zé)崃φ竟?jié)能控制系統(tǒng)”，及所研發(fā)“公共建筑供熱節(jié)能全面解決方案和節(jié)能關(guān)鍵設(shè)備”實(shí)現(xiàn)了一次管網(wǎng)系統(tǒng)平衡、二次管網(wǎng)的節(jié)能運(yùn)行、熱力公司遠(yuǎn)程監(jiān)控等諸多功能，實(shí)現(xiàn)了分布式控制節(jié)能運(yùn)行。，完成節(jié)能改造。負(fù)責(zé)供熱系統(tǒng)節(jié)能管理運(yùn)行， 保證供熱節(jié)能、采暖節(jié)費(fèi)的效果四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）這一項(xiàng)目的實(shí)施是保證熱力設(shè)備安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的必要技術(shù)措施，直接關(guān)系到城市居民居住環(huán)境質(zhì)量，關(guān)系到城市建設(shè)的低碳、集約型發(fā)展，體現(xiàn)著供熱、控制領(lǐng)域的科研和應(yīng)用水平。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）投資小，無(wú)場(chǎng)地要求，人員需8-15人。六、 效益分析在保證相同室內(nèi)溫度的前提下，以熱力站為單元，對(duì)其所覆蓋區(qū)域內(nèi)的供熱系統(tǒng)、進(jìn)行改造的，熱力站節(jié)能量高于30%，節(jié)能效果系數(shù)為1.2。每年可以節(jié)省熱費(fèi) 20%-30%。七、 合作方式： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張無(wú)人值守?fù)Q熱站自控系統(tǒng)示意圖熱網(wǎng)監(jiān)控優(yōu)化控制調(diào)度中心

個(gè)人簡(jiǎn)介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動(dòng)化應(yīng)用研究會(huì)秘書長(zhǎng)；河北省工程圖學(xué)會(huì)理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院自 2008 年開始對(duì)冶金系統(tǒng)高低壓聯(lián)合無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)和控制方法進(jìn)行研究，目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國(guó)開始推廣應(yīng)用。該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 1 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 1 項(xiàng)。成果及開發(fā)裝備在云南文山斗南錳業(yè)股份有限公司的 25000kVA 硅錳爐、湖南耒陽(yáng)中達(dá)鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐上應(yīng)用并取得良好效果。

西安科技大學(xué)自 2007 年開始就對(duì)煤田火區(qū)動(dòng)態(tài)演化規(guī)律及控制新技術(shù)著手開始研究，目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國(guó)開始推廣應(yīng)用。該成果于 2011 年 12 月 29 日由中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)經(jīng)會(huì)議鑒定，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；成果于 2012 年 9 月獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，該項(xiàng)目申請(qǐng)專利 6 項(xiàng)。煤田火區(qū)識(shí)別、控制及治理技術(shù)與開發(fā)的裝備在四川省攀枝花市寶鼎礦區(qū) 4# 煤層露頭火災(zāi)治理工程、新疆溫宿博孜敦 4# 煤層火區(qū)綜合治理工程、中煤平朔一號(hào)井工礦上窯火區(qū)治理工程和內(nèi)蒙古古拉本煤田火區(qū)滅火工程等多項(xiàng)防滅火項(xiàng)目中應(yīng)用。  

本實(shí)用新型公開了一種智能家電遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。包括遠(yuǎn)程控制端為基于互聯(lián)網(wǎng)通信的控制終端；所述集中控制端為基于單片機(jī)芯片的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸控制；所述反饋模塊將遠(yuǎn)程控制端的數(shù)據(jù)信息傳遞到物業(yè)云管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)基于現(xiàn)有的遠(yuǎn)程控制終端的平臺(tái)作為對(duì)家庭控制終端的控制，具有適應(yīng)范圍廣泛，提高現(xiàn)有終端平臺(tái)的系統(tǒng)集成化，系統(tǒng)采用的反饋模塊用于將家庭狀態(tài)信息反饋到控制終端上，再通過(guò)控制終端將信息發(fā)送到家庭控制終端，通過(guò)家庭控制終端傳遞到物業(yè)云管理系統(tǒng)上，通過(guò)物業(yè)云管理系統(tǒng)安排工作人員進(jìn)行社區(qū)安全管理與防護(hù)，全程通過(guò)攝

該技術(shù)采用獨(dú)有的發(fā)電機(jī)控制與保護(hù)算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 完善的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)功能，包括電壓保護(hù)，電流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等。 發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動(dòng)投入柴油發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機(jī)解列控制。根據(jù)實(shí)際情況，可以實(shí)時(shí)退出部分柴油發(fā)電機(jī)，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機(jī)有功功率和無(wú)功功率均衡。 具有先進(jìn)的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機(jī)界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 控制與保護(hù)算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測(cè)量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計(jì)，電磁兼容性能優(yōu)越，性價(jià)比高。 技術(shù)的實(shí)用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護(hù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)算法具有 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟(jì)效益和 良好的社會(huì)效益。發(fā)電機(jī)并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際功率需求，實(shí)時(shí)投入、撤除柴油 發(fā)電機(jī)，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 獨(dú)立電網(wǎng)多臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制。

機(jī)組脫硝控制普遍存在NOx波動(dòng)大、噴氨量大、空預(yù)器容易堵塞等問(wèn)題；脫硫控制普遍存在PH值無(wú)法正常控制、廠用電率和石灰石消耗量高、凈煙氣SO2經(jīng)常超標(biāo)等問(wèn)題。 本成果采用自適應(yīng)SMITH補(bǔ)償技術(shù)補(bǔ)償脫硝過(guò)程的對(duì)象特性；采用模糊控制技術(shù)，有效克服脫硝過(guò)程的非線性；采用智能前饋技術(shù)，及時(shí)消除各種擾動(dòng)對(duì)NOx的影響；采用模型參考自適應(yīng)技術(shù)，提高脫硝控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。針對(duì)脫硫控制，本成果以凈煙氣SO2滿足環(huán)保考核、吸收塔PH值運(yùn)行在合理范圍、漿液循環(huán)泵運(yùn)行組合最佳為多重目標(biāo)，采用多目標(biāo)控制技術(shù)，提出脫硫的多目標(biāo)整體優(yōu)化控制策略。 采用此項(xiàng)成果后，煙囪入口處的NOx可控制在10mg/NM3之內(nèi)，約減少30%的噴氨量；能提供最佳的漿液循環(huán)泵運(yùn)行組合指導(dǎo)，降低漿液循環(huán)泵整體電耗20%以上。 本項(xiàng)成果已用于150多臺(tái)燃煤鍋爐脫硝和脫硫的優(yōu)化控制中，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

一、概述永磁電機(jī)因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調(diào)速方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，近些年在國(guó)內(nèi)外得到了迅速發(fā)展和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。我國(guó)稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已十分成熟。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各方面被廣泛使用，在家用電器及電動(dòng)車輛和電動(dòng)工具等許多應(yīng)用領(lǐng)域都正在取代感應(yīng)電機(jī)、有刷直流電機(jī)或燃油動(dòng)力機(jī)械，顯示出旺盛的發(fā)展趨勢(shì)。號(hào)稱是其他一切電機(jī)的替代品。 高性能永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。二、永磁電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電機(jī)( PMSM，正弦波驅(qū)動(dòng))和無(wú)刷直流電機(jī)( BLDC，梯形波驅(qū)動(dòng)) 兩大系列。是符合國(guó)家節(jié)能、環(huán)保基本國(guó)策和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的高新技術(shù)產(chǎn)品。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已很成熟。必須有合適的驅(qū)動(dòng)器控制才能工作。驅(qū)動(dòng)控制器的技術(shù)含量高、控制復(fù)雜，但產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)容易。三、所做的工作及取得的成果多年來(lái)，我們對(duì)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了不斷的研究和開發(fā)，取得了多項(xiàng)成果，填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白。在國(guó)內(nèi)最先采用無(wú)位置傳感器正弦波控制技術(shù)開發(fā)出了多種驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品，主要指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)用戶或產(chǎn)品需要，可采用有/無(wú)三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無(wú)位置傳感器正弦控制方案）。獨(dú)特的控制算法、高性價(jià)比的電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)良可靠的控制性能及可為用戶專門設(shè)計(jì)是本變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的顯著特色。四、已有的技術(shù)和產(chǎn)品變頻家電（冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等）的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。電動(dòng)工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。由市電供電的專用變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。機(jī)載、車載、船用等特種變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。能使移動(dòng)或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組輸出完美正弦電壓的永磁同步發(fā)電機(jī)的控制和電能變換技術(shù)及系列產(chǎn)品。特殊用途的變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。五、若干的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)六、各種變頻驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品七、在電動(dòng)車輛和船只上的應(yīng)用八、在電動(dòng)工具上的應(yīng)用九、數(shù)碼發(fā)電機(jī)及應(yīng)用十、微型壓縮機(jī)及應(yīng)用十一、主要技術(shù)特點(diǎn)采用最新控制技術(shù)，特別是無(wú)位置傳感器正弦控制技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。一些產(chǎn)品的指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機(jī)，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨(dú)立的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。開發(fā)移植方便，周期短，很容易擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。可為各種電機(jī)和壓縮機(jī)提供最佳的變頻驅(qū)動(dòng)控制。成本低，性價(jià)比高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)。

1 成果簡(jiǎn)介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機(jī)械、礦山、醫(yī)藥、食品、肥料、農(nóng)藥等工業(yè)部門。隨著我國(guó)加工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和社會(huì)環(huán)境的變化，企業(yè)的能源和人工成本都在急劇增加。市場(chǎng)的國(guó)際化進(jìn)程加快，也對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的提高和穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的技術(shù)要求。而我國(guó)大多數(shù)的粉體加工廠中，廣泛存在沒(méi)有過(guò)程自動(dòng)控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。 該技術(shù)結(jié)合我們 30 年粉體加工技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，與自控專業(yè)技術(shù)人員共同組合了粉體加工系統(tǒng)優(yōu)化與自動(dòng)控制的綜合技術(shù)。2 應(yīng)用說(shuō)明該技術(shù)按照系統(tǒng)工程的思想處理優(yōu)化與自控之間的關(guān)系，它涉及到加工系統(tǒng)的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術(shù)指標(biāo)、外加劑、設(shè)備組合與參數(shù)選定等，而優(yōu)化的目標(biāo)又是降低成本、減少操作人員、提高產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性等多個(gè)方面。我們從多因素多目標(biāo)的系統(tǒng)綜合分析入手，借助信號(hào)采集無(wú)線傳輸、計(jì)算機(jī)在線分析、電氣動(dòng)執(zhí)行元器件配合等現(xiàn)代控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化與自動(dòng)控制。 具體的優(yōu)化與控制內(nèi)容如下：粉體加工系統(tǒng)標(biāo)定，能耗分析；原料與產(chǎn)品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統(tǒng)的匹配；改善料倉(cāng)結(jié)構(gòu)及料位控制系統(tǒng)，避免料倉(cāng)結(jié)拱，提高給料穩(wěn)定性；分級(jí)機(jī)技術(shù)改造，提高分級(jí)效率和產(chǎn)品細(xì)度；外加劑的應(yīng)用，改善粉體物料的流動(dòng)性，提高工作效率；調(diào)整設(shè)備結(jié)構(gòu)，保證合理的機(jī)內(nèi)物料滯留量；通過(guò)加工設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控，自動(dòng)控制給料系統(tǒng)、調(diào)整閉路系統(tǒng)循環(huán)負(fù)荷率，合理搭配加工單機(jī)的工作狀態(tài)。3 效益分析不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。