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項(xiàng)目背景： 超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。 關(guān)鍵工藝技術(shù)： 項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測(cè)模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

單層半導(dǎo)體性過渡族金屬硫?qū)倩衔铮∕X2:MoS2, WS2等）是繼石墨烯之后備受關(guān)注的二維層狀材料。該類材料具有優(yōu)異的電學(xué)性質(zhì)、強(qiáng)的光物相互作用、高效的催化特性等優(yōu)點(diǎn)，在光電子學(xué)器件、傳感器件、電催化產(chǎn)氫等領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。單層MX2材料的批量制備和高品質(zhì)轉(zhuǎn)移是關(guān)鍵的科學(xué)問題。現(xiàn)有方法仍面臨著諸多重大挑戰(zhàn)，例如， 難以實(shí)現(xiàn)晶圓尺寸的層數(shù)均勻性、單晶疇區(qū)小、生長(zhǎng)速度緩慢、生長(zhǎng)襯底價(jià)格昂貴、轉(zhuǎn)移過程復(fù)雜、容易引入污染物等。 北京大學(xué)研發(fā)課題組是國(guó)內(nèi)較早開展相關(guān)研究的課題組之一，在單層MX2材料的可控制備、精密表征和電催化產(chǎn)氫應(yīng)用方面取得了一系列重要進(jìn)展：基于范德華外延的機(jī)理，他們?cè)诰Ц衿ヅ涞脑颇富咨鲜状潍@得了厘米尺度均勻的單層MoS2(Nano Lett. 13, 3870 (2013))；在藍(lán)寶石上獲得了大疇區(qū)單層WS2(ACS Nano 7, 8963(2013))；發(fā)展了一種新型的金屬性箔材(Au箔)基底，實(shí)現(xiàn)了疇區(qū)尺寸可調(diào)單層MoS2的制備，借助STM/STS表征技術(shù)建立起了材料原子尺度的形貌/缺陷態(tài)、電子結(jié)構(gòu)和電催化析氫之間的構(gòu)效關(guān)系。

本項(xiàng)目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫(yī)食療理論和現(xiàn)代食品加工技術(shù)，開發(fā)出了具有抗衰老、保護(hù)化學(xué)性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術(shù)鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術(shù)脫除蜂蜜中的農(nóng)殘和抗生素；開發(fā)出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護(hù)慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項(xiàng)目已獲得發(fā)明專利1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，獲2項(xiàng)省級(jí)鑒定成果。

從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： (1) 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)。 (2) 多軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展。 (3) 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化(采用TCP／IP通訊協(xié)議)成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)。 (4) 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立。 (5) 向大型化和微小化兩極發(fā)展。 五軸數(shù)控機(jī)床在國(guó)內(nèi)外的實(shí)際應(yīng)用表明，其加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床，甚至可以完全 省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的投資，大大節(jié)約了占地空間和工件在不同制造單元之間的周 轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間和花費(fèi)。 項(xiàng)目機(jī)器特點(diǎn)簡(jiǎn)介： (1) 本機(jī)控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單易學(xué)、適應(yīng)范圍廣、高效穩(wěn)定、性價(jià)比高； (2) 成熟、高性能控制系統(tǒng)軟件，基于Windows XP/Windows2000平臺(tái)安裝使用性能好，時(shí) 尚實(shí)用，可以直接手動(dòng)編寫G代碼來完成加工要求，還可完成從圖形設(shè)計(jì)直接生成G代碼，圖 形設(shè)計(jì)軟件可以通過MasterCAM、UG、CAXA等后處理軟件生成G代碼；三維立體刀路模擬仿 真數(shù)控實(shí)驗(yàn)； (3) 五軸采用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器配合精密的滾珠絲桿，電機(jī)與絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接； (4) 體積小，單獨(dú)的電氣控制箱、易拆裝，且可手/自動(dòng)切換操作，滿足各種操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形設(shè)計(jì)； (6) 該小型焊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)控制、可手/自動(dòng)切換操作運(yùn)行，安全可靠；具有直線插 補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、點(diǎn)動(dòng)、模擬運(yùn)行、求教運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行、加工軌跡動(dòng)態(tài)顯示、程序動(dòng)態(tài)顯示 等基本功能，采用ISO規(guī)定的數(shù)控加工G代碼編程同時(shí)支持M代碼及S代碼，可以完成從復(fù)雜造 型、自動(dòng)生成G代碼、模擬仿真到實(shí)驗(yàn)。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種電氣自動(dòng)化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導(dǎo)體制冷片、報(bào)警裝置、除濕機(jī)和照明燈電路,所述半導(dǎo)體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風(fēng)機(jī)。控制箱內(nèi)安裝半導(dǎo)體制冷片,可以快速達(dá)到散熱的效果,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動(dòng)備用設(shè)備,從而維持控制箱的正常工作。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開了一種電氣自動(dòng)化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導(dǎo)體制冷片、報(bào)警裝置、除濕機(jī)和照明燈電路,所述半導(dǎo)體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風(fēng)機(jī)。控制箱內(nèi)安裝半導(dǎo)體制冷片,可以快速達(dá)到散熱的效果,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動(dòng)備用設(shè)備,從而維持控制箱的正常工作。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

相對(duì)于常規(guī)輕載工業(yè)機(jī)器人而言，重載機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對(duì)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運(yùn)、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機(jī)器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與補(bǔ)償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了六自由度重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識(shí)技術(shù)，以建立重載機(jī)器人帶載工況下的高精度完整動(dòng)力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對(duì)傳統(tǒng)重載機(jī)器人所存在的控制精度較低、動(dòng)態(tài)性能較差等問題，研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于動(dòng)力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對(duì)力矩的實(shí)時(shí)補(bǔ)償可有效提高機(jī)器人的軌跡跟蹤精度，改善動(dòng)態(tài)性能； (3) 針對(duì)由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)問題，研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機(jī)器人的關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人末端的柔性偏差補(bǔ)償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測(cè)器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

路燈控制器具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，并能夠參與電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻，增強(qiáng)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發(fā)開、關(guān)、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關(guān)和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網(wǎng)頻率等數(shù)據(jù)。在主站發(fā)送查詢命令時(shí)，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網(wǎng)頻率等數(shù)據(jù)將以及開、關(guān)、及亮度的狀態(tài)信息發(fā)送給主站，用于監(jiān)控路燈的運(yùn)行狀態(tài)。

集成研究團(tuán)隊(duì)多年以來在供水管網(wǎng)水力水質(zhì)模擬、管網(wǎng)爆管風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別及事件偵測(cè)等方面的研究成果，針對(duì)行業(yè)漏損控制問題，凝聚科研人才優(yōu)勢(shì)，通過與人工智能、信息工程等領(lǐng)域的知識(shí)融合和再創(chuàng)新，研發(fā)了漏損分析與控制軟件平臺(tái)。提供以分區(qū)計(jì)量（DMA）為核心手段的管網(wǎng)水量計(jì)量設(shè)備數(shù)據(jù)管理、水平衡分析、漏損識(shí)別等功能，可作為供水企業(yè)開展分區(qū)計(jì)量管理及漏損控制的核心業(yè)務(wù)平臺(tái)。可以實(shí)現(xiàn)計(jì)量設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制、異常報(bào)警、數(shù)據(jù)加工等數(shù)據(jù)分析管理功能，以及一鍵實(shí)現(xiàn)多級(jí)計(jì)量分區(qū)的日產(chǎn)銷差計(jì)算、基于聚類分析等人工智能技術(shù)的DMA流量異常數(shù)據(jù)分析和漏損識(shí)別等漏損控制核心管理功能