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二嗪磷即地亞農(nóng)，是一種廣譜、高效、中低毒有機(jī)磷殺蟲(chóng)殺螨劑，還廣泛應(yīng)用于獸藥和衛(wèi)生用殺蟲(chóng)噴霧劑，是替代高毒殺蟲(chóng)劑的主要品種之一。目前世界產(chǎn)量約2-3萬(wàn)噸/年，中國(guó)市場(chǎng)剛起步。 南開(kāi)大學(xué)實(shí)現(xiàn)了原料異丁腈的國(guó)產(chǎn)化，在二嗪磷生產(chǎn)技術(shù)上取得突破性成果，異丁腈經(jīng)甲氧基化、氨化、中和、環(huán)化制得羥基嘧啶，總收率達(dá)95%以上，羥基嘧啶與O,O-二乙基硫代磷酰氯合成二嗪磷的收率達(dá)到95%以上，原藥含量達(dá)95%以上；生產(chǎn)工藝達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，特點(diǎn)是：乙酰乙酸乙酯或甲酯消耗低；合成采用連續(xù)自動(dòng)化控制；以異丁

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【使用范圍】：    FZGX-2000型地下管線(xiàn)探測(cè)儀由一臺(tái)發(fā)射機(jī)和一臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成，用于地下管線(xiàn)路由的精確定位、深度測(cè)量和長(zhǎng)距離的追蹤。FZGX-2000型地下管線(xiàn)探測(cè)儀采用了雙水平線(xiàn)圈和垂直線(xiàn)圈電磁技術(shù)，提高了管線(xiàn)定位定深的精度和目標(biāo)管線(xiàn)的識(shí)別能力，在管線(xiàn)密集復(fù)雜的區(qū)域也能準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)管線(xiàn)進(jìn)行追蹤和定位。因而 FZGX-2000型地下管線(xiàn)探測(cè)儀在電信、網(wǎng)通、移動(dòng)、聯(lián)通、鐵通、電力、自來(lái)水、煤氣、物探、石化和市政等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。【技術(shù)參數(shù)】：a)       發(fā)射器指標(biāo)注入模式 ：  480Hz　　31KHz感應(yīng)、鉗夾模式：  31KHz輸出電壓：  0-400VP-P根據(jù)絕緣情況自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)節(jié)輸出波形：   正弦波電    源：   12VDC  4AH NI-NH 電池最大輸出功率： 〉10Wb)       接收機(jī)指標(biāo)接收靈敏度：   1≤100μA@1M對(duì)50HZ干擾防衛(wèi)度： ≥100db  功    耗：    <1.0W供電電源：  12V  1.5AH NI-NH電池最大測(cè)試埋深： 4.5米 測(cè)試埋深誤差： ±0.05h±5CM (h為光纜的埋深)  測(cè)試路由誤差：  ≤5Cm測(cè)試線(xiàn)路絕緣程度： ≤25MΩ用注入法測(cè)試管線(xiàn)路由及埋深有效長(zhǎng)度   不小于20Km (正常情況下)。利用感應(yīng)法測(cè)試線(xiàn)路路由及埋深有效長(zhǎng)度   不小于3Km  (正常情況下)。 注:正常情況下指所測(cè)試的管線(xiàn)在上述測(cè)量范圍內(nèi)沒(méi)有絕緣故障及其它干擾.

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動(dòng)干混站的建設(shè)。通過(guò)車(chē)載罐提供物料實(shí)現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時(shí)使用壓縮空氣作為動(dòng)力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲(chǔ)罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱(chēng)重計(jì)量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬(wàn)邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項(xiàng)目建設(shè)。

可以量產(chǎn)/n輔酶 Q10是細(xì)胞呼吸鏈中重要遞氫體，能激活細(xì)胞呼吸，加速產(chǎn)生ATP，是代謝的激活劑，又是細(xì)胞自身產(chǎn)生的天然抗氧劑，能抑制線(xiàn)粒體的過(guò)氧化。本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了輔酶Q10納米載體技術(shù)，將光不穩(wěn)定的護(hù)膚活性成分輔酶Q10置于納米載體，可以有效避免輔酶Q10遇光分解，并通過(guò)緩釋作用延長(zhǎng)其作用時(shí)間；同時(shí)，納米載體形成的特殊的納米脂質(zhì)液晶結(jié)構(gòu)可以促進(jìn)輔酶Q10透過(guò)皮膚角質(zhì)層，使其作用于護(hù)膚靶部位—皮膚深層細(xì)胞，可以顯著發(fā)揮護(hù)膚活性成分護(hù)膚功效。研制新型的納米化妝品產(chǎn)品，將極大地提升我國(guó)化妝品產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平

項(xiàng)目探明了晶體應(yīng)力是導(dǎo)致鈮酸鋰電光調(diào)Q開(kāi)關(guān)溫度穩(wěn)定性變差的根本原因，通過(guò)大幅消除應(yīng)力提高了晶體消光比，并創(chuàng)造性地開(kāi)發(fā)了“彈性裝配”技術(shù)，徹底解決了晶體裝配受力不均勻問(wèn)題，大幅提高了電光調(diào)Q開(kāi)關(guān)裝配后的溫度穩(wěn)定性和激光輸出光斑質(zhì)量。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 南開(kāi)大學(xué)在晶體理論、晶體生長(zhǎng)以及器件制備等方面開(kāi)展了三十余年的研究，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所歷經(jīng)五十余年，完成了大量激光系統(tǒng)研發(fā)的國(guó)家重大任務(wù)，雙方瞄準(zhǔn)國(guó)家需求，共同開(kāi)展了高溫度穩(wěn)定性電光調(diào)Q激光系統(tǒng)的研發(fā)項(xiàng)目。本項(xiàng)目獲得了2012年天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 項(xiàng)目探明了晶體應(yīng)力是導(dǎo)致鈮酸鋰電光調(diào)Q開(kāi)關(guān)溫度穩(wěn)定性變差的根本原因，通過(guò)大幅消除應(yīng)力提高了晶體消光比，并創(chuàng)造性地開(kāi)發(fā)了“彈性裝配”技術(shù)，徹底解決了晶體裝配受力不均勻問(wèn)題，大幅提高了電光調(diào)Q開(kāi)關(guān)裝配后的溫度穩(wěn)定性和激光輸出光斑質(zhì)量。以高性能電光調(diào)Q開(kāi)關(guān)為核心技術(shù)，自主研發(fā)了滿(mǎn)足航空、航天、艦船以及國(guó)防等復(fù)雜環(huán)境下使用的系列高溫度穩(wěn)定性激光系統(tǒng)產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)批量穩(wěn)定生產(chǎn)，單次高低溫試驗(yàn)通過(guò)率高達(dá)90%以上。 2009年至2011年，本項(xiàng)目研發(fā)的激光產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了14121.6萬(wàn)元的產(chǎn)值及8778.6萬(wàn)元的利潤(rùn)，以項(xiàng)目產(chǎn)品為核心系統(tǒng)的裝備大量應(yīng)用于運(yùn)載火箭測(cè)控、飛行器防撞及其它測(cè)量，為載人航天、探月工程、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航等國(guó)家重大工程的實(shí)施發(fā)揮了重要保障作用，同時(shí)也批量應(yīng)用在國(guó)防領(lǐng)域，為國(guó)防安全做出了重要貢獻(xiàn)。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿(mǎn)足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿(mǎn)足不同行走能力用戶(hù)的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過(guò)基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類(lèi)算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國(guó)家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。