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MKRB-Y6去毛刺機器人工作站
該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節(jié)機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產(chǎn)質量。
本工作站按照企業(yè)應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬運碼垛機器人工作站
搬運機器人工作站由工業(yè)機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。
本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業(yè)機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業(yè)的二次開發(fā)和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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轎車覆蓋件模具模面補償關鍵技術研究及應用
配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細模面設計方法。利用基于型面變形補償?shù)钠嚫采w件模具型面設計系統(tǒng)及方法后，調試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益，提升了企業(yè)核心技術能力的同時提高了企業(yè)的競爭力。本項目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進行了大量的工業(yè)化應用，已為國內外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進口的現(xiàn)狀、促進天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
天津職業(yè)技術師范大學
2021-04-11
一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復控制通路構成復合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
鋁型材擠壓模的 CAD/CAE/CAM 一體化技術
項目研究內容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據(jù)統(tǒng)計，我國的鋁型材生產(chǎn)能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內鋁型材生產(chǎn)線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內的擠壓模設計仍主要憑借人工經(jīng)驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的
南昌大學
2021-04-14
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型
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XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節(jié)韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態(tài)結構以及所附的三大功能性關節(jié)及韌帶。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型
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XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。
尺寸：35×17.5×7cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型采用高分子材料制成，體表標志明顯，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標志準確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側臥位，進行腹部移動性濁音叩診訓練。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側臥位，進行腹腔穿刺，進針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。
■ 同一部位可反復穿刺。
■ 穿刺部位模塊可更換。
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二、標準配置：
■ 腹腔穿刺模擬人：1具
■ 功能實驗臺：1張
■ 穿刺針：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統(tǒng),包括:空調末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(1)、室內側熱交換器(3)和環(huán)境側熱交換器(5)構成;熱水供應系統(tǒng);太陽能集熱系統(tǒng);自動控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統(tǒng)中所有的自動設備。本發(fā)明可以高效率地實現(xiàn)冷暖空調和熱水供應功能,最主要的是通過控制系統(tǒng)自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地熱能)在建筑用能中的利用率。
浙江大學
2021-04-11
面向油氣鉆探的深地測井產(chǎn)業(yè)化關鍵技術
石油和天然氣是驅動現(xiàn)代工業(yè)與文明的動力。國外長期對中國封鎖油氣開采 關鍵設備和技術。針對深地測井，研發(fā)自主知識產(chǎn)權的定向傳感和傳輸技術，打 破國外技術壟斷，為發(fā)展我國油氣鉆探事業(yè)添磚加瓦。 定向傳感器是鉆探設備的核心部件，用于測量油氣鉆探過程中井下鉆探設備 姿態(tài)。團隊研發(fā)的HH系列定向傳感器，主要基于加速度傳感器和磁通門傳感器， 擁有自主知識產(chǎn)權的補償與標定算法，具有精度高，穩(wěn)定性好，抗高溫，抗震能 力強，成本低等優(yōu)勢。該系列包括125笆、150°C以及175笆三個溫度版本的產(chǎn)品， 適用于不同惡劣環(huán)境與不同規(guī)格的油氣井鉆探工作。 連續(xù)波傳輸系統(tǒng)將深井下的大量測井數(shù)據(jù)，通過泥漿將編碼信號傳送到地面。 地面系統(tǒng)進行信號解析并圖示化顯示各種工程數(shù)據(jù)。利用快速穩(wěn)定連續(xù)波編解碼 方式，有效提升了傳輸穩(wěn)定性與傳輸效率；通過魯棒信號濾波優(yōu)化算法，極大地 降低了誤碼率。配合自主知識產(chǎn)權的高溫高精度定向測量傳感器，以及自主研發(fā) 的司鉆顯示儀、井深控制器、自然伽馬、方位伽馬等一些列配套儀器，結合自主 開發(fā)的連續(xù)波MWD軟件，團隊研發(fā)了連續(xù)波MWD系統(tǒng)的整套產(chǎn)品方案。團隊在關鍵技術上擁有相關專利，并發(fā)表了高水平論文，產(chǎn)品具有完全的自主知 識產(chǎn)權。團隊研發(fā)的HH系列定向傳感器精度高、可靠性好、價格不高、維修有 保障，已供貨給國內多個設備廠商并在國內多個油氣田使用，市場上有大量使用 案例。部分產(chǎn)品還銷往俄羅斯、伊朗、土耳其等國，得到顧客的一致好評。
重慶大學
2021-04-11