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本實(shí)用新型公開(kāi)了土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的一種采集水稻田土壤樣品的新型土鉆，包含鉆桿、套環(huán)、推動(dòng)器、鐵片和鉆頭；所述鉆桿的底端與鉆頭的頂端固定連接，所述鉆桿上設(shè)置有套環(huán)，且通過(guò)螺栓活動(dòng)連接，所述鉆頭內(nèi)壁的下端設(shè)置有鐵片，所述鐵片上固定設(shè)置有推動(dòng)器，所述鉆桿和鉆頭上均設(shè)置有刻度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，不但可以方便的取下用土鉆所取得的土壤樣品，又能清晰地分出土壤樣品的層次。

反應(yīng)器由上、中、下三部分構(gòu)成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽(yáng)極池，內(nèi)設(shè)鐵質(zhì)電極。運(yùn)行時(shí)，陰極反應(yīng)產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動(dòng)陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過(guò)程。而0H-離子也隨陰極液進(jìn)入土壤，促進(jìn)六價(jià)格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術(shù)使用直流電，其作用有：（1）通過(guò)電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來(lái)，縮短修復(fù)時(shí)間；（2）利用電熱效應(yīng)使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時(shí)（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動(dòng)力淋洗液從上向下穿過(guò)土壤形成淋洗過(guò)程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽(yáng)極池內(nèi)，鐵陽(yáng)極反應(yīng)釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應(yīng)生成Cr",實(shí)現(xiàn)六價(jià)銘的解毒。Cr"離子進(jìn)一步與來(lái)自陰極的0H-離子反應(yīng)生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽(yáng)極液中分離出來(lái)。在反應(yīng)后期，多余的Fe"離子進(jìn)入土 壤，將不溶解的六價(jià)銘在高溫下進(jìn)行還原，最終實(shí)現(xiàn)在同一反應(yīng)器內(nèi)對(duì)銘污染土 壤的修復(fù)和廢水的同步處理。與同樣利用電化學(xué)過(guò)程進(jìn)行銘污染土壤修復(fù)的電動(dòng) 修復(fù)（EKR）技術(shù)相比，電動(dòng)修復(fù)技術(shù)中只有電動(dòng)作用被正向的用于修復(fù)過(guò)程， 其他所有電化學(xué)過(guò)程和產(chǎn)物都對(duì)修復(fù)過(guò)程起負(fù)面作用；而E-F&R技術(shù)的設(shè)計(jì)使所 有相關(guān)電化學(xué)過(guò)程和產(chǎn)物都正向地促進(jìn)修復(fù)過(guò)程。其修復(fù)效率、能量效率、時(shí)間 效率和操作的簡(jiǎn)便性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于EKR技術(shù)。該技術(shù)用于經(jīng)機(jī)械淋洗后富集的高濃度 細(xì)顆粒黏土。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的田外采集水稻田土壤樣品裝置，包括伸縮橫桿、套環(huán)、固定螺母和鉆頭；所述伸縮橫桿上活動(dòng)設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)的上端設(shè)置有固定螺母，所述固定螺母的底部與鉆頭螺紋連接；本實(shí)用新型通過(guò)采用不同規(guī)格的鉆頭，能夠方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤樣品，有利于土壤樣品的獲取，從而減小了直接下田取樣對(duì)試驗(yàn)稻苗的破壞以及人工采集困難的問(wèn)題。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種污染土壤的序批式修復(fù)方法及裝置,屬于污染土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。裝222 置包括電化學(xué)修復(fù)池、管式混合器、修復(fù)電極、卡槽、陰極區(qū)控制閥、陽(yáng)極區(qū)控制閥和 穿孔管。將污染土壤置于修復(fù)池內(nèi)，調(diào)整體系的電化學(xué)參數(shù)，土壤中的污染物在電場(chǎng)作 用下遷移到電極處，并通過(guò)氧化還原反應(yīng)去除，運(yùn)行結(jié)束后，可進(jìn)行下一輪的土壤修復(fù) 工作。該成果操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定高效。 性能指標(biāo) （1）運(yùn)行穩(wěn)定高效，通過(guò)電場(chǎng)遷移和氧化還原作用可以有效去除污染物，通過(guò)控

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

成果描述：柔軟度是評(píng)價(jià)皮革質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，但由于皮革纖維的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)前沒(méi)有對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)定的方法和儀器。在實(shí)際生產(chǎn)和使用中，評(píng)價(jià)皮革柔軟度仍然采用傳統(tǒng)“手摸”的方法，即憑有經(jīng)驗(yàn)的制革專家或制革工人的手感對(duì)皮革的柔軟度給出等級(jí)。此方法雖然簡(jiǎn)便，但評(píng)定結(jié)果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學(xué)地反映皮革柔軟度的真實(shí)情況。本儀器提供了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的皮革柔軟度定量測(cè)定，對(duì)被測(cè)皮革無(wú)任何破壞，并不會(huì)影響被測(cè)皮革的使用。市場(chǎng)前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測(cè)定。 各制革廠、革制品廠及相關(guān)分析檢測(cè)機(jī)構(gòu)均對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)量?jī)x有需求。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：（1）生產(chǎn)成本：約300元/臺(tái)，其中： 原料：150元/臺(tái) 費(fèi)用（人工、水電等）：150元/臺(tái) （2）銷售價(jià)格預(yù)測(cè)： a． 理論售價(jià)：1200元/臺(tái) b． 推廣售價(jià)：800元/臺(tái) 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng)

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺(tái)，用于對(duì)武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測(cè)試。該搖擺臺(tái)解決傳統(tǒng)搖擺臺(tái)的效率低、測(cè)試效果不全面等問(wèn)題，提高測(cè)試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。