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一種兼顧近場和遠(yuǎn)場性能的三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的稀疏優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種兼顧近場和遠(yuǎn)場性能的三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的稀疏優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)三維攝像聲納系統(tǒng)中近場數(shù)字波束形成算法的類型，確定三維攝像聲納系統(tǒng)的聚焦距離誤差參數(shù)；利用聚焦距離誤差參數(shù)確定近場稀疏優(yōu)化能量函數(shù)；采用全局尋優(yōu)算法，求解使近場稀疏優(yōu)化能量函數(shù)達(dá)到最小的稀疏換能器陣列Q1；對Q1中開啟的換能器進(jìn)行二次稀疏優(yōu)化，求解使遠(yuǎn)場稀疏優(yōu)化能量函數(shù)達(dá)到最小的稀疏換能器陣列Q2；當(dāng)聲納系統(tǒng)工作在近場狀態(tài)時，使用Q1進(jìn)行聚焦波束形成；當(dāng)聲納系統(tǒng)工作在遠(yuǎn)場狀態(tài)時，使用Q2進(jìn)行遠(yuǎn)場波束形成。本發(fā)明能夠在有效降低系統(tǒng)硬件復(fù)雜度的同時，保證系統(tǒng)在不同探測距離下都具備穩(wěn)定的探測性能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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硅烷偶聯(lián)劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種硅烷偶聯(lián)劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料及其制備方法和應(yīng)用。該硅烷偶聯(lián)劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料主要由二氧化鈦納米管陣列、硅烷偶聯(lián)劑、有機(jī)溶劑和冰醋酸混合后反應(yīng)得到，可應(yīng)用于處理含有機(jī)污染物和/或重金屬污染物的廢水中。本發(fā)明的硅烷偶聯(lián)劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料氧化還原能力強(qiáng)，可同時去除有機(jī)污染物和重金屬污染物，且去除效果好，可反復(fù)使用。
湖南大學(xué)
2021-02-01
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曹昌盛和史延慧教授團(tuán)隊在《Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America》(PNAS)發(fā)表最新研究成果
史延慧教授介紹，實驗基于咪唑的雙齒配體（1,4-雙咪唑基苯（1）和1,3-雙咪唑基苯（2））及三齒配體（1,3,5-三咪唑基苯（3））通過[2+2]及[2+3]配位驅(qū)動自組裝與三種金屬釕中心（[Ru2(µ-η4-OO∩OO)(h6-p-cymene)2](O3SCF3)2(OO∩OO =草酸根（oxa（4）），2,5-二氧基-1,4-苯醌（dobq（5））和5,8-二氧基-1,4-萘醌（donq（6）））反應(yīng)，合成了6個四核矩形金屬環(huán)7-12及3個六核三棱柱金屬籠子13-15。生命科學(xué)學(xué)院張鵬副教授通過MTT實驗發(fā)現(xiàn)配合物9,12和15對所測試的癌細(xì)胞系都有很高的抗癌活性，比順鉑更優(yōu)，與阿霉素相當(dāng)。文章探討了細(xì)胞內(nèi)攝取的效率是如何影響配合物9,12和15對癌細(xì)胞的細(xì)胞毒性和選擇性的，結(jié)果發(fā)現(xiàn)化合物9的積累水平在三種配合物中最高，即與A549中的最低IC50值一致（1.14 μM）。為研究抗癌機(jī)制，測量了滴定ctDNA到釕配合物的溶液中的紫外-可見光譜，得出配合物9,12和15與雙鏈ctDNA的結(jié)合能力是通過靜電結(jié)合方式作用的。這種結(jié)合方式通常是由帶正電的藥物分子與DNA中帶負(fù)電的磷酸部分相互作用導(dǎo)致的，而化合物9具有與ctDNA作用的最高結(jié)合常數(shù)Kb。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-28
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一種基線長度和俯仰角度自動調(diào)節(jié)的無人機(jī)載雙目視覺系統(tǒng)
本成果可以應(yīng)用在基于無人飛行器的導(dǎo)航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前，在無人機(jī)航拍領(lǐng)域，目前的云臺系統(tǒng)多用于單個相機(jī)航拍，該設(shè)計正是彌補(bǔ)了雙目相機(jī)航拍的需求，同時高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標(biāo)定精度。 本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調(diào)節(jié)的無人雙目立體攝像機(jī)，該設(shè)計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調(diào)節(jié)基線的長度，從而改變兩個攝像機(jī)共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、三維重建等領(lǐng)域。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
工業(yè)和信息化部等十七部門關(guān)于印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》的通知
當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
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利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標(biāo)志物的方法及系統(tǒng)和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標(biāo)志物的方法及系統(tǒng)和應(yīng)用。基于公共數(shù)據(jù)資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫的直腸癌ｍｉＲＮＡ測序數(shù)據(jù)，合理運用開放性的大數(shù)據(jù)資源和多樣的生物信息學(xué)分析手段，對ｍｉＲＮＡ表達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，識別與直腸癌等復(fù)雜疾病相關(guān)的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數(shù)據(jù)下載和整理；對ｍｉＲＮＡ表達(dá)數(shù)據(jù)的差異表達(dá)分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對靶基因進(jìn)行功能分析。本發(fā)明能解決不擅長整合現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關(guān)的最常用數(shù)據(jù)庫及前沿
東南大學(xué)
2021-04-14
一種二氧化硅/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種二氧化硅/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極及其制備方法和應(yīng)用。該電極由復(fù)合納米纖維PA6-GR修飾電極浸于TEOS溶液中制得；所述復(fù)合納米纖維PA6-GR修飾電極通過靜電紡絲收集于裸電極表面制得。本發(fā)明制備得到二氧化硅/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極穩(wěn)定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快，可以廣泛應(yīng)用于生物分析，生物傳感檢測等領(lǐng)域。同時本發(fā)明的制備方法通過將靜電紡絲技術(shù)和電學(xué)修飾相結(jié)合，制備流程簡單方便、成本低、原料來源廣、產(chǎn)率高，可以大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-13
亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病抗性中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病抗性中的應(yīng)用以及在制備提高植物灰霉病和/或細(xì)菌性葉斑病抗性的制劑中的應(yīng)用。本發(fā)明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過誘導(dǎo)植物體內(nèi)的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號路徑，可顯著增強(qiáng)植物對灰霉病和細(xì)菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細(xì)菌性病害給植株帶來的經(jīng)濟(jì)損失。采用本發(fā)明制劑防治植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病簡單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復(fù)合病原菌在葉片上的生長及病害的擴(kuò)散，大大提高了植株對灰霉病和細(xì)菌性葉斑病的抗性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種重型肝炎相關(guān)基因啟動子甲基化狀態(tài)的檢測方 法和試劑盒
本發(fā)明涉及一種重型肝炎相關(guān)基因啟動子甲基化狀態(tài)的檢測方法和試劑盒。 本發(fā)明通過表觀遺傳技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)，建立了人谷胱甘肽硫轉(zhuǎn)移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預(yù)警、病情監(jiān)測及預(yù)后預(yù) 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學(xué)檢測方法。
山東大學(xué)
2021-04-13
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適于家蠶絲腺表達(dá)的改造人酸性成纖維畑胞生長因子基因及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用
本項目利用轉(zhuǎn)基因家蠶絲腺大規(guī)模重組表達(dá)具有生物活性人酸性成纖維細(xì)胞生長因子基因 (haFGF )及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用。根據(jù)家蠶密碼子實用偏好性優(yōu)化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動子和分泌型絲膠1基因終止子構(gòu)成表達(dá)框，并用增強(qiáng)子Hr3增強(qiáng)表達(dá),同 時連入piggyBac轉(zhuǎn)座臂和熒光篩選標(biāo)記基因構(gòu)建表達(dá)系統(tǒng)，該表達(dá)系統(tǒng)可實現(xiàn)在家蠶絲腺中高效表達(dá)重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進(jìn)細(xì)胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項目表達(dá)的haFGF將會在美容化妝和醫(yī)學(xué) 臨床等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
西南大學(xué)
2021-04-13