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一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法
本發明公開了一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法，包括以下步驟：根據三維攝像聲納系統中近場數字波束形成算法的類型，確定三維攝像聲納系統的聚焦距離誤差參數；利用聚焦距離誤差參數確定近場稀疏優化能量函數；采用全局尋優算法，求解使近場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q1；對Q1中開啟的換能器進行二次稀疏優化，求解使遠場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q2；當聲納系統工作在近場狀態時，使用Q1進行聚焦波束形成；當聲納系統工作在遠場狀態時，使用Q2進行遠場波束形成。本發明能夠在有效降低系統硬件復雜度的同時，保證系統在不同探測距離下都具備穩定的探測性能。
浙江大學
2021-04-11
硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料及其制備方法和應用。該硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料主要由二氧化鈦納米管陣列、硅烷偶聯劑、有機溶劑和冰醋酸混合后反應得到，可應用于處理含有機污染物和/或重金屬污染物的廢水中。本發明的硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料氧化還原能力強，可同時去除有機污染物和重金屬污染物，且去除效果好，可反復使用。
湖南大學
2021-02-01
曹昌盛和史延慧教授團隊在《Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America》(PNAS)發表最新研究成果
史延慧教授介紹，實驗基于咪唑的雙齒配體（1,4-雙咪唑基苯（1）和1,3-雙咪唑基苯（2））及三齒配體（1,3,5-三咪唑基苯（3））通過[2+2]及[2+3]配位驅動自組裝與三種金屬釕中心（[Ru2(µ-η4-OO∩OO)(h6-p-cymene)2](O3SCF3)2(OO∩OO =草酸根（oxa（4）），2,5-二氧基-1,4-苯醌（dobq（5））和5,8-二氧基-1,4-萘醌（donq（6）））反應，合成了6個四核矩形金屬環7-12及3個六核三棱柱金屬籠子13-15。生命科學學院張鵬副教授通過MTT實驗發現配合物9,12和15對所測試的癌細胞系都有很高的抗癌活性，比順鉑更優，與阿霉素相當。文章探討了細胞內攝取的效率是如何影響配合物9,12和15對癌細胞的細胞毒性和選擇性的，結果發現化合物9的積累水平在三種配合物中最高，即與A549中的最低IC50值一致（1.14 μM）。為研究抗癌機制，測量了滴定ctDNA到釕配合物的溶液中的紫外-可見光譜，得出配合物9,12和15與雙鏈ctDNA的結合能力是通過靜電結合方式作用的。這種結合方式通常是由帶正電的藥物分子與DNA中帶負電的磷酸部分相互作用導致的，而化合物9具有與ctDNA作用的最高結合常數Kb。
江蘇師范大學
2021-04-28
一種基線長度和俯仰角度自動調節的無人機載雙目視覺系統
本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領域，方便在此類系統上構建起精確可調的雙目立體視覺系統。目前，在無人機航拍領域，目前的云臺系統多用于單個相機航拍，該設計正是彌補了雙目相機航拍的需求，同時高精度的伺服系統有利于提高立體視覺標定精度。 本技術的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調節的無人雙目立體攝像機，該設計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調節基線的長度，從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領域。
電子科技大學
2021-04-10
工業和信息化部等十七部門關于印發《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2023-01-31
利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用
本發明公開了一種利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用。基于公共數據資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數據庫的直腸癌ｍｉＲＮＡ測序數據，合理運用開放性的大數據資源和多樣的生物信息學分析手段，對ｍｉＲＮＡ表達數據進行分析處理，識別與直腸癌等復雜疾病相關的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數據下載和整理；對ｍｉＲＮＡ表達數據的差異表達分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對靶基因進行功能分析。本發明能解決不擅長整合現有網絡資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關的最常用數據庫及前沿
東南大學
2021-04-14
一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用
本發明公開了一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用。該電極由復合納米纖維PA6-GR修飾電極浸于TEOS溶液中制得；所述復合納米纖維PA6-GR修飾電極通過靜電紡絲收集于裸電極表面制得。本發明制備得到二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快，可以廣泛應用于生物分析，生物傳感檢測等領域。同時本發明的制備方法通過將靜電紡絲技術和電學修飾相結合，制備流程簡單方便、成本低、原料來源廣、產率高，可以大規模生產應用。
東南大學
2021-04-13
亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用
本發明公開了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用以及在制備提高植物灰霉病和/或細菌性葉斑病抗性的制劑中的應用。本發明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過誘導植物體內的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號路徑，可顯著增強植物對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細菌性病害給植株帶來的經濟損失。采用本發明制劑防治植物灰霉病和細菌性葉斑病簡單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復合病原菌在葉片上的生長及病害的擴散，大大提高了植株對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性。
浙江大學
2021-04-13
一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方 法和試劑盒
本發明涉及一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方法和試劑盒。 本發明通過表觀遺傳技術和分子生物學技術，建立了人谷胱甘肽硫轉移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預警、病情監測及預后預 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學檢測方法。
山東大學
2021-04-13
適于家蠶絲腺表達的改造人酸性成纖維畑胞生長因子基因及其表達系統和應用
本項目利用轉基因家蠶絲腺大規模重組表達具有生物活性人酸性成纖維細胞生長因子基因 (haFGF )及其表達系統和應用。根據家蠶密碼子實用偏好性優化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動子和分泌型絲膠1基因終止子構成表達框，并用增強子Hr3增強表達,同 時連入piggyBac轉座臂和熒光篩選標記基因構建表達系統，該表達系統可實現在家蠶絲腺中高效表達重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進細胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項目表達的haFGF將會在美容化妝和醫學 臨床等領域具有良好的應用前景。
西南大學
2021-04-13