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一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置
本發明涉及一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調整環（8）和壓電陶瓷執行器（7），其中，所述壓電陶瓷執行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執行器，分別控制軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位置的預緊力進行測量，根據測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執行器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現了軸承
華中科技大學
2021-04-14
網絡化測土配方施肥專家系統
系統根據地塊土壤養分含量和農作物的養分需求，在測土配方施 肥專家模型基礎上，利用 GIS 和決策支持系統計算施肥量，給出施肥建議卡。 系統有助于推廣測土配方施肥技術，實現節肥增效。現有單機版、網絡版、觸 摸屏、手機版四個版本，并已在萊西、平度、膠州等多地進行推廣應用。該系 統穩定性高，易安裝、易使用，適用于農業土肥管理部門、化肥經銷商、大型 農場等農業生產管理和農資供應等相關企事業單位使用。
青島農業大學
2021-04-11
一種處治膨脹土斜坡淺層病害的方法
膨脹土多分布在干旱和半干旱地區，迄今已發現存在膨脹土的國家有 40 多個，我國也有 20 多個省均存在膨脹土。膨脹土的礦物成分以強親水的蒙脫石和伊利石為主，由于其具有顯著的脹縮特性，會給工程建設帶來極大的經濟損失。而膨脹土病害中，斜坡的穩定性一直是困擾人們的難題。由于膨脹土具有與正常固結粘土一些不同的工程特性，如超固結性、裂隙性和遇水膨脹、失水收縮開裂等，使得常規的斜坡防護與加固措施及斜坡穩定分析方法不能適用于膨脹土斜坡。包括以下步驟：一、斜坡分級開挖；二、水泥砂漿護腳施工：在開挖成的多級臺階式斜坡中的每一級斜坡的坡底均涂抹一層水泥砂漿層作為坡底護腳；三、逐級進行斜坡處治：由上至下或由下至上對所述多級臺階式斜坡中的多級斜坡進行逐級處治，對其中任意一級斜坡 Ai 來說，其處治過程包括步驟：廢舊輪胎擺放及固定、混合料覆蓋、土工格柵披覆和無紡布鋪設；四、后期養護：按常規草本植物養護方法對所述混合料進行養護。本發明設計新穎合理、操作簡單易行、成本低且治理效果好，能有效解決膨脹土斜坡表層病害問題。
西安科技大學
2021-04-11
一種土樣扭轉直剪試驗裝置
本實用新型公開了一種土樣扭轉直剪試驗裝置，包括承載架、環形上盒、下盒、活塞、加載裝置、測力系統和垂直壓力加壓系統；所述的下盒底部通過轉軸固定于承載架上，使其在水平方向僅具有轉動自由度；下盒上方安裝環形上盒；加載裝置用于驅動下盒周向旋轉；所述的上盒上部放置有直徑略小于上盒內徑的活塞，所述的垂直壓力加壓系統用于對活塞施加向下的壓力；所述的測力系統用于測量上盒的扭矩。本實用新型能夠克服現有直剪試驗裝置加載面積變化及應力集中的缺陷。
浙江大學
2021-04-13
一種用于粘性土龜裂發展的觀測裝置
本實用新型涉及一種用于粘性土龜裂發展的觀測裝置，包括有放置桌、一個頂部敞開的方形隔熱框、兩個石英玻璃實驗框、固定在放置桌四個拐角處的支撐柱、兩個數字攝像頭、PLC控制器，隔熱框固定在放置桌桌面上，兩個石英玻璃實驗框并列分布地放置在隔熱框內的前后兩側，隔熱框的隔熱底板上固定有兩個相互獨立的加熱復合層，兩個加熱復合層上分別嵌入有溫度傳感器，所述溫度傳感器電連接于PLC控制器；四個支撐柱上分別套接有一個可上下移動的伸縮桿，石英玻璃實驗框固定連接在同側的兩個伸縮桿之間；放置桌上同一端的兩個支撐柱上還分別套接
安徽建筑大學
2021-01-12
一種可調角度的螺旋取土裝置
本實用新型提供一種可調角度的螺旋取土裝置，包括螺旋取土鉆和與取土鉆配合的角度控制支架， 所述的螺旋取土鉆包括鉆頭和與鉆頭連接的桿身，所述的桿身包括與鉆頭直接連接的桿身 A 和通過螺紋 接口與桿身 A 連接的桿身 B，所述的桿身 B 端部垂直連接有手柄 A，所述的角度控制支架包括底部支撐 架和安裝在支撐架上的圓柱形開閉式金屬套筒，所述的套筒通過支撐連接件與支撐架連接，所述的支撐 架上設有角度調節器，所述的角度調節器與支撐連接件連接。本實用新型結構簡單、使用方便、能提高 土壤鉆取效率，并能在兩人合力操作下輕松突破密實土層;可調節鉆取角度，并且在鉆取過程中保持角 度不變，使微根管能夠順利插入土洞，并精確符合設計角度要求。
武漢大學
2021-04-13
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14