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一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
自主移動消毒殺菌機器人
自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。
智能紫外消毒機器人
智能噴霧機器人
工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。
智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。
應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。
自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。
西北工業大學
2021-04-11
XM-50人體針灸穴位模型
XM-50人體針灸模型（男性50cm）
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XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的360個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高50cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-48人體針灸穴位模型
XM-48人體針灸模型（女性48cm）
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XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高48cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-50人體針灸穴位模型
XM-50人體針灸模型（男性50cm）
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XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的360個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高50cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-48人體針灸穴位模型
XM-48人體針灸模型（女性48cm）
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XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。
尺寸：高48cm
材質：PVC材料
包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-114人體骨連接模型
XM-114人體骨連接模型
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XM-114人體骨連接模型由全身骨骼串制成一個整體，顯示人體各部骨連接形態、結構，右側為淺層，主要顯示各關節的外形囊外韌帶等結構；左側有各種剖面或剝除關節囊，以顯示囊內主要結構，并顯示全身關節連接及構造。
尺寸：高170cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-303人體層次解剖模型
XM-303人體層次解剖模型
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XM-303人體層次解剖模型由78部件組成，顯示人體全身肌肉的層次，包括皮膚、肌肉、內臟器官、全身血管神經等，并顯示人體各大系統，器官俱全，可單獨示教，暴露肌肉、神經、血管深層、淺層結構，大部分肌肉能拆下，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢等部件。
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尺寸：自然大，50×24×173cm
材質：玻璃鋼材料
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功能特點：
1、XM-303人體層次解剖模型按局解操作順序，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢于一體等部件，每一部分均可拆卸裝配。
2、模型在頭部作矢狀切面，拆開可取出整個腦模型。
3、腦部示大、小腦內部結構，腦神經穿出腦干的位置和腦的血管。于右半腦側頭頸和甲狀腺峽平面分別作水平與矢狀斷面，以顯示頸部斷面和頭頸部的鼻咽腔、喉腔等結構。
4、拆下左半側下頜骨顯示頜面深部顳下窩內的肌肉、神經和血管。分別拆卸翼內、外肌、舌上骨、下肌群、胸鎖乳突肌、胸肢帶肌、肩帶肌、項背淺中肌，以顯示各局部血管、神經的位置、行程分支和分布。
5、右上肢作矢狀與橫切面，以展示斷面上的結構。
6、右側上肢與下肢示淺筋膜、皮神經及淺靜脈的屬支、分布、毗鄰，左側上肢與下肢，去掉淺筋膜，淺、中層肌肉能層層卸裝，以示深層血管神經的行走經過和分布范圍，肌肉，起止點和形態位置，胸腹腔內各臟器均可拆卸并安裝還原。
7、取出內臟，則可顯示后縱膈和腹后區各結構，盆腔和會陰部分可分別表達盆壁、會陰部的坐骨直腸窩內諸結構，陰囊能清晰表示層次結構關系，陰莖作橫斷面以示其機構。
8、模型的每個拆裝件均能安裝還原以示整體觀及表達全身肌肉、內臟、動靜脈、神經的形態以及毗鄰關系。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
乾立智能熱成像測溫機器人
深圳鵬翔智明光電科技有限公司
2021-08-23
機器人加工中心工作站
產品詳細介紹
產品介紹：
本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。
參數：
一、自動上料設備
1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm
2、材料：型材、板材焊接及加工
3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。
4、料倉工件容量不小于20件。
5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm
6、工件長度：100mm～150mm
7、設備送料速度：根據主機速度可調。
8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。
9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。
二、下料輸送裝置
1、皮帶輸送線，平型皮帶
2、機身結構材質：鋁型材
3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送
4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm
5、運行速度范圍：1.5m-6m/min
6、動力配置：減速電機驅動，并可調速
7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外
8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品
★三、車床改造1臺（車床設備學校自備）
1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（
2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。
3、學校目前已有車床設備為
（1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床
（2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床
投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造
四、機器人夾具手爪
采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。
八、開放式電氣控制平臺1套
1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線：
2）PLC 1臺
采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊；
3）開關電源；24V/10A
五、其它
1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖
2、工件
毛坯30件：
毛坯尺寸：Φ20x150
材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
適用范圍：
中高職、技師、技工、應用類本科工業機器
人和智能制造相關專業及相關人才培養
昆山艾博機器人股份有限公司
2021-08-23