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本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動(dòng)形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，提升了傳動(dòng)效率，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車(chē)速，滿足作業(yè)車(chē)輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車(chē)輛和工程機(jī)械等非道路車(chē)輛上。2017年，開(kāi)始研發(fā)工程機(jī)械車(chē)輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速器，已成功應(yīng)用于國(guó)機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車(chē)速40km/h，為國(guó)內(nèi)首個(gè)工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速器，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)的空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無(wú)級(jí)傳動(dòng)、無(wú)動(dòng)力中斷換段，超低穩(wěn)定車(chē)速、高精度車(chē)輛位置控制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車(chē)輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車(chē)輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級(jí)變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無(wú)級(jí)調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱(chēng) 單位 技術(shù)規(guī)格 無(wú)級(jí)調(diào)速段   1個(gè)液壓段和2個(gè)液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動(dòng)效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本發(fā)明公開(kāi)了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法，通過(guò)壓差傳感器測(cè)得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過(guò)廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)積分計(jì)算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計(jì)方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計(jì)算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計(jì)精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計(jì)方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計(jì)過(guò)程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于相變存儲(chǔ)器的非易失性邏輯門(mén)電路，包 括第一相變存儲(chǔ)器、第二相變存儲(chǔ)器、第一可控開(kāi)關(guān)元件和第一電阻； 第一相變存儲(chǔ)器的第一端作為與門(mén)電路的第一輸入端，第二相變存儲(chǔ) 器的第一端作為與門(mén)電路的第二輸入端；第一可控開(kāi)關(guān)元件的第一端 與第一相變存儲(chǔ)器的第二端連接，第一可控開(kāi)關(guān)元件的第二端接地； 第一電阻的一端與第二相變存儲(chǔ)器的第一端連接，第一電阻的另一端 接地；第二相變存儲(chǔ)器的第一端作為與門(mén)電路的輸出端。本

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分組的元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群管理方法，包 括：將 MDS 集群中的 N 個(gè) MDS 劃分為 M 個(gè)分組，每個(gè)分組內(nèi)有且 只有一個(gè)主 MDS，其余的為從 MDS，將 MD5 哈希算法的哈希值范圍 平均劃分為 S 個(gè)分段，將 S 個(gè)分段平均分配給 M 個(gè)分組中的 N 個(gè) MDS 管理，每個(gè) MDS 使用一張組內(nèi)分段定位表和一張組外分段定位表保存 分段的分配記錄，任意一個(gè) MDS 接收元數(shù)據(jù)對(duì)象定位請(qǐng)求，根據(jù)元數(shù)

西安交大劉明教授課題組實(shí)現(xiàn)了具有強(qiáng)自旋軌道耦合和反常霍爾效應(yīng)的Pt/Co/Ta異質(zhì)結(jié)構(gòu)組成的三維磁場(chǎng)傳感器。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測(cè)平臺(tái) 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負(fù)載；(3)利用經(jīng) 過(guò)所述步驟(1)中的電源模型和經(jīng)過(guò)所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網(wǎng)搭建低壓配電網(wǎng)模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網(wǎng)模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運(yùn)行參數(shù) 轉(zhuǎn)化為實(shí)際配電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)，由此完成故障指示器檢測(cè)平臺(tái)的建模。 按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測(cè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無(wú)線控制系統(tǒng)， 包括套管、RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊、標(biāo)簽球流動(dòng)控制閥、井下控制驅(qū)動(dòng)模 塊、環(huán)形防噴器和電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸模塊;RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊包括 RFID 標(biāo)簽球、井下讀寫(xiě)器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅(qū)動(dòng)模塊。 本發(fā)明將 RFID 和電磁感應(yīng)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，RFID 數(shù)據(jù)傳輸模

本發(fā)明屬于重力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種低剛度 的磁懸浮重力補(bǔ)償器，其包括動(dòng)子結(jié)構(gòu)及定子結(jié)構(gòu)，動(dòng)子結(jié)構(gòu)包括外 永磁陣列環(huán)、內(nèi)永磁陣列環(huán)及動(dòng)子支撐框架，外永磁陣列環(huán)及內(nèi)永磁 陣列環(huán)分別設(shè)置在動(dòng)子支撐架的環(huán)形槽相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上，內(nèi)永磁陣 列環(huán)的厚度大于外永磁陣列環(huán)的厚度;定子結(jié)構(gòu)包括收容于環(huán)形槽內(nèi) 的線圈支架及嵌設(shè)在線圈支架上的定子永磁環(huán)，所述定子永磁環(huán)的高 度大于厚度，定子永磁環(huán)與內(nèi)永磁陣列環(huán)的間距小于定子永磁環(huán)與外 永磁陣列環(huán)的間距。本發(fā)明還提供了具有上述的磁懸浮重力補(bǔ)償器的 微動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)。本

本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)測(cè)量模數(shù)轉(zhuǎn)換器孔徑抖動(dòng)的方法，包括如下步驟：生成兩路頻率分別為 f1、f2 的數(shù)字導(dǎo)頻信號(hào)；將數(shù)字導(dǎo)頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬導(dǎo)頻信號(hào)，并與模擬輸入信號(hào)合成得到含有三種頻率成分的合成模擬信號(hào)；濾除模擬信號(hào)中大于 f2 的頻率成分并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；提取含單一頻率成分 f1 的第一數(shù)字信號(hào)和含單一頻率成分 fp2 的 第 二 數(shù) 字 信 號(hào) ； 測(cè) 量 第 一 數(shù) 字 信 號(hào) 的 相 位 <imgfile=""DDA0000506364340000011.GIF"" wi=""67"

本實(shí)用新型提供一種用于飽和蒸氣壓實(shí)驗(yàn)的可視微小氣流量調(diào)控器，該調(diào)控器包括用于減壓調(diào)節(jié)的 第一豎管和用于增壓調(diào)節(jié)的第二豎管，兩個(gè)豎管分上下結(jié)構(gòu)連接成一個(gè)整體，兩個(gè)豎管頂端側(cè)壁各連接 一個(gè)出氣管和一個(gè)下端伸入豎管底部的進(jìn)氣管，進(jìn)氣管的下端為尖嘴管；出氣管上設(shè)有活塞。使用時(shí)在 豎管底部盛少量液體，氣流通過(guò)液體冒泡而出，通過(guò)連接在出氣管的活塞調(diào)節(jié)并觀察冒泡速度以實(shí)現(xiàn)可 視氣流調(diào)節(jié)，開(kāi)關(guān)活塞控制氣泡個(gè)數(shù)以實(shí)現(xiàn)微小氣量控制。出氣管設(shè)置于豎管頂端側(cè)壁保證了足