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項(xiàng)目背景：安全、高效、綠色、智能的自動(dòng)化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強(qiáng)國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動(dòng)化智能化碼頭 的新建和改造升級(jí)工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動(dòng)化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動(dòng)化單元、自動(dòng)化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進(jìn)口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動(dòng)化智能化的現(xiàn)實(shí)需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺(tái)的技術(shù)特 點(diǎn)和現(xiàn)有港口場景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺(tái)的 物理架構(gòu)。對(duì)標(biāo) ABB、西門子等成熟平臺(tái)，主要考核指標(biāo)：每秒 至少處理 500 個(gè)任務(wù)、軟件響應(yīng)時(shí)間為毫秒級(jí)、支持多系統(tǒng)擴(kuò)展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場效率不低于 30 循環(huán)/小時(shí)，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場橋設(shè)備實(shí)現(xiàn)同堆場組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標(biāo)工程研制測試驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制系統(tǒng)和堆場管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測試、半物理仿真試驗(yàn)。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測試驗(yàn)證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實(shí)現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標(biāo)：（1）具備按目標(biāo)港 口實(shí)際實(shí)現(xiàn)三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動(dòng)源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級(jí)不低 于在場箱 10 萬，其他運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型 1 萬；可實(shí)現(xiàn)在場岸橋≥6 臺(tái)、場橋≥20 臺(tái)、AGV≥20 臺(tái)、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標(biāo)的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項(xiàng)目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級(jí)工程技術(shù)科研平臺(tái)及測試中心；3. 承擔(dān) 過本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域的國家級(jí)科研攻關(guān)項(xiàng)目；4. 設(shè)有碩士點(diǎn)、聯(lián) 合博士點(diǎn)和博士后研究工作站。 

南開大學(xué)統(tǒng)計(jì)與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院黃森忠教授團(tuán)隊(duì)在新冠肺炎疫情控制策略研究中不斷取得進(jìn)展。該研究通過梳理新冠肺炎疫情發(fā)生的核心時(shí)間線脈絡(luò)，分析新冠肺炎的流行病學(xué)參數(shù)，并將其與SARS（非典型肺炎）和MERS（中東呼吸綜合征）比較，經(jīng)過建模分析，最終對(duì)新冠肺炎疫情控制的拐點(diǎn)、流行時(shí)間跨度、最終規(guī)模及復(fù)工風(fēng)險(xiǎn)等作出評(píng)估預(yù)測。  新冠肺炎每日新增治愈人數(shù)與新增確診人數(shù)比值隨時(shí)間變化的時(shí)序圖 該工作基于傳播動(dòng)力學(xué)及普適SEIR模型進(jìn)行建模，通過“南開大學(xué)智英健康數(shù)據(jù)研究中心”開發(fā)的程序EpiSIX，實(shí)時(shí)跟蹤國家衛(wèi)健委及各地衛(wèi)健委自2019年12月12日以來發(fā)布的確診病例數(shù)據(jù)，對(duì)新冠肺炎疫情的流行趨勢進(jìn)行研判，對(duì)疾控策略的效率進(jìn)行評(píng)估，并將相應(yīng)建議提供給疾控方參考。 該研究團(tuán)隊(duì)從2020年1月30日持續(xù)發(fā)布疫情傳播預(yù)測(至2月29日每3天發(fā)布一次，共11期；從3月3日起每5天發(fā)布一次，共3期)，并根據(jù)疫情變化，及時(shí)調(diào)整預(yù)測評(píng)價(jià)指標(biāo)及預(yù)測目標(biāo)(如疫情最后規(guī)模及“沒有本地新增病例”的事實(shí)終結(jié)時(shí)間點(diǎn))。該研究項(xiàng)目由南開大學(xué)新型冠狀病毒應(yīng)急科研專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金和國家科技重大專項(xiàng)予以支持，并得到了教育部、國家衛(wèi)健委等的支持指導(dǎo)。研究成果已在線發(fā)表于《中國科學(xué)：數(shù)學(xué)》。

鍋爐燃燒優(yōu)化是電廠節(jié)能減排的重要手段。本系統(tǒng)綜合運(yùn)用在線支持向量機(jī)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)、約束非線性優(yōu)化技術(shù)、經(jīng)濟(jì)預(yù)測控制技術(shù)，通過控制氧量定值、燃燼風(fēng)門開度、二次風(fēng)門開度和給煤量偏置等變量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍋爐效率和SCR入口NOx濃度的閉環(huán)優(yōu)化控制，同時(shí)能夠減小再熱汽溫調(diào)節(jié)偏差。本系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：（1）實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)燃燒優(yōu)化控制，無需人工干預(yù)；（2）通過模型自動(dòng)更新可以有效消除負(fù)荷和煤種變化對(duì)優(yōu)化效果的影響；（3）同時(shí)適用于穩(wěn)態(tài)工況和動(dòng)態(tài)變負(fù)荷情況下的燃燒優(yōu)化。現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在保證鍋爐效率的情況下，使SCR入口NOx濃度下降30～50mg/m3。

便攜式燃料電池在單兵電源、應(yīng)急電源、無人微型飛行器機(jī)載電源等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，這些重要的應(yīng)用領(lǐng)域都要求燃料電池系統(tǒng)配備簡易、高效的制（儲(chǔ)）氫裝置。本項(xiàng)目以自行研制的高效、長壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實(shí)現(xiàn)硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應(yīng)器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應(yīng)器，瞬間分解產(chǎn)氫，轉(zhuǎn)化率接近100%。產(chǎn)生的氫氣經(jīng)過微型堿霧分離裝置除堿后直接進(jìn)入燃料電池電堆。制氫裝置平時(shí)只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時(shí)加入普通自來水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量儲(chǔ)氫量超過10%，在不計(jì)水重量的情況下可超過20%，具有巨大的應(yīng)用優(yōu)勢。

目前國內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目，越來越多的采用了熱卷箱。熱卷箱安裝在粗軋機(jī)后，切頭飛剪之前，將中間坯進(jìn)行無芯卷取后，再打開鋼卷，中間坯在熱卷箱以鋼卷形式保溫、均熱，以保證中間坯在全長范圍內(nèi)溫度基本一致，而中間坯的頭尾溫差大小會(huì)影響最終產(chǎn)品的板厚、板形等質(zhì)量指標(biāo)。熱卷箱的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面： 減小中間坯的頭尾溫差； 降低中間坯的溫降速度； 減少軋線長度和廠房面積； 節(jié)省投資和能源； 減少二次氧化鐵皮；降低燒損，提高鋼材收得率。 熱卷箱控制系統(tǒng)由L1級(jí)熱卷箱控制器、L0級(jí)傳動(dòng)裝置以及機(jī)械設(shè)備等部分組成。控制功能包括：彎曲輥輥縫計(jì)算和設(shè)定、卷取橢圓度修正控制、卷徑計(jì)算、熱卷箱速度計(jì)算和控制、張力、壓力計(jì)算和控制、位置計(jì)算和控制、軋件跟蹤、順序控制、卷取站、開卷站自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)控制、手動(dòng)優(yōu)先功能、一號(hào)托卷輥振蕩功能、安全聯(lián)鎖、熱卷箱區(qū)域設(shè)備仿真控制、熱卷移送控制、外冷水間歇式控制、位置設(shè)備標(biāo)定、中間坯帶卷開卷封鎖控制、中間坯帶卷反卷控制等。并可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗(yàn)、驗(yàn)收、包裝、運(yùn)輸； 現(xiàn)場的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱卷箱設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

一、項(xiàng)目簡介團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)作動(dòng)方式，與位移放大式執(zhí)“行機(jī)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)很大程度上減

一、 項(xiàng)目簡介隨著大電網(wǎng)技術(shù)和智能電網(wǎng)的發(fā)展，靜止無功發(fā)生器（SVG）、靜止無功補(bǔ)償器（SVC）及晶閘管投切電容器（TSC）已成為當(dāng)今電網(wǎng)側(cè)和負(fù)荷側(cè)主流無功補(bǔ)償和電壓控制元件。該項(xiàng)研究成果包含35KV/10KV/6KV電壓等級(jí)的SVG、SVC和TSC的控制與成套技術(shù)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包含多項(xiàng)專利技術(shù)，已在電網(wǎng)變電站/所、大型工業(yè)用戶、風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電等應(yīng)用領(lǐng)域取得多個(gè)工業(yè)化運(yùn)行業(yè)績，是電力電子技術(shù)與電網(wǎng)運(yùn)行技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)柔性交流輸電系統(tǒng)（FACTS）基本元件。二、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析）SVG、SVC和TSC是電網(wǎng)側(cè)無功潮流調(diào)節(jié)和電壓水平控制的先進(jìn)設(shè)備，也是負(fù)荷側(cè)功率因數(shù)提高和節(jié)能增效的理想裝置。按行業(yè)經(jīng)濟(jì)分析機(jī)構(gòu)提供的資訊，2012年該行業(yè)市場總額為40億元，預(yù)計(jì)2013年將達(dá)到70億。同時(shí)，隨著電力運(yùn)行要求的不斷提高，該行業(yè)呈逐年遞增趨勢。三、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）按年產(chǎn)值1億元計(jì)算，生產(chǎn)流動(dòng)資金預(yù)計(jì)為5000萬，生產(chǎn)場地面積不少于3000m2。生產(chǎn)與技術(shù)人員約100人，具有本科以上學(xué)歷且從事相近行業(yè)不少于3年的技術(shù)人員不少于30人。四、 效益分析按第五項(xiàng)投資與生產(chǎn)規(guī)模，年利潤不低于2000萬。五、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張福民 李占凱 聯(lián)系電話：13820777617 電子郵箱：abcd4907@126.com（李占凱）六、 高清成果圖片3-4張

一、 項(xiàng)目簡介礦用防爆電器產(chǎn)品是煤礦生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的礦用防爆電器研究，先后成功研制并工業(yè)化推廣了防爆變頻器系列、10KV/6KV防爆高壓電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)系列、防爆組合軟起動(dòng)系列、3300V/1140V/660V防爆組合開關(guān)系列、大型刮板運(yùn)輸機(jī)交交變頻起動(dòng)設(shè)備等產(chǎn)品，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包含多項(xiàng)專利技術(shù)，在國內(nèi)多個(gè)煤礦均具有眾多工業(yè)化運(yùn)行案例。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度穩(wěn)定運(yùn)行階段。三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析）根據(jù)對(duì)天津、河北、上海、山東、湖北、山西等地的調(diào)查分析，對(duì)此類調(diào)速裝置的年需求量近萬臺(tái)。以煤礦變頻調(diào)速設(shè)備為例，根據(jù)市場調(diào)查初步預(yù)測，國內(nèi)每年需用此類產(chǎn)品（1.0-1.5）萬臺(tái)，需更新改造的設(shè)備達(dá)0.8-1.5萬臺(tái)，市場需求量很大。按平均年市場1.8萬臺(tái)，按中等功率350KW計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)30萬元，國內(nèi)年市場產(chǎn)值可超過54億元，此類產(chǎn)品需求仍然不斷增長。四、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）按年產(chǎn)值1億元計(jì)算，生產(chǎn)流動(dòng)資金預(yù)計(jì)為5000萬，生產(chǎn)場地面積不少于3000m2。生產(chǎn)與技術(shù)人員約100人，具有本科以上學(xué)歷且從事相近行業(yè)不少于3年的技術(shù)人員不少于30人。五、 效益分析按第五項(xiàng)投資與生產(chǎn)規(guī)模，年利潤不低于3500萬。六、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張福民 李占凱 聯(lián)系電話：13820777617 電子郵箱：abcd4907@126.com（李占凱）七、 高清成果圖片3-4張組合軟起動(dòng)防爆變頻器防爆高壓軟起動(dòng)礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置

本發(fā)明提供了一種鍋爐燃燒控制系統(tǒng)和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術(shù)領(lǐng)域。所述鍋爐燃燒控制系統(tǒng)包括：接收模塊，用于在每一個(gè)時(shí)刻接收當(dāng)前時(shí)刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的當(dāng)前時(shí)刻的開度值；以及控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的開度。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明不依賴于燃燒系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有良好的控制品質(zhì)和魯棒性，很好地實(shí)現(xiàn)了燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行。

該成果從改善動(dòng)壓、破碎圍巖巷道所處應(yīng)力環(huán)境及合理確定巷道支護(hù)技術(shù)兩個(gè)方面開展研究，依據(jù)采動(dòng)應(yīng)力演化規(guī)律、動(dòng)壓巷道圍巖穩(wěn)定控制理論以及破碎圍巖注漿加固機(jī)理，開發(fā)了沿空掘巷圍巖控制技術(shù)、迎采巷道圍巖控制技術(shù)、破碎圍巖巷道注漿加固技術(shù)。沿空掘巷是在上區(qū)段工作面采空區(qū)巖層活動(dòng)基本終止、應(yīng)力調(diào)整趨于穩(wěn)定后掘進(jìn)，采用合理的窄煤柱護(hù)巷技術(shù)使巷道位于應(yīng)力降低區(qū)，結(jié)合窄煤柱穩(wěn)定控制技術(shù)與合理的巷內(nèi)支護(hù)技術(shù)保證巷道的穩(wěn)定；為緩解接替緊張問題，在上工作面回采結(jié)束前，需提前掘出下工作面的回采巷道，在上工作面超前、側(cè)向和本工作面超前應(yīng)力的疊加作用下，造成迎采巷道圍巖十分破碎、極難維護(hù)。通過采用自主研制的注漿材料加固圍巖、改善圍巖性質(zhì)、提高圍巖的整體性和自承載能力，并與錨桿支護(hù)相結(jié)合，能提高錨桿錨固力、增大支護(hù)阻力，充分發(fā)揮兩種支護(hù)的優(yōu)勢，能夠顯著改善迎采巷道維護(hù)狀況。因此，通過改善圍巖應(yīng)力環(huán)境，并結(jié)合圍巖注漿加固與錨桿聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，是改善動(dòng)壓、破碎圍巖巷道維護(hù)狀況的一條有效技術(shù)途徑。