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本實(shí)用新型公開了一種溶解氧自動(dòng)化控制的MBR全程硝化菌富集裝置。它包括反應(yīng)器、進(jìn)水桶、水浴鍋和控制柜，其中反應(yīng)器主體為圓柱形罐體，罐體下方設(shè)有進(jìn)水口，通過內(nèi)置的膜組件排水，罐體內(nèi)填充填料，罐體上方設(shè)有DO探頭和采樣口，罐體外側(cè)設(shè)有控溫夾套，罐體底部設(shè)有曝氣盤，可以調(diào)控反應(yīng)器中的溶解氧濃度，同時(shí)也能起攪拌的作用，并防止膜組件堵塞。本實(shí)用新型可以為全程硝化菌提供低溶解氧、低營養(yǎng)物質(zhì)的環(huán)境，反應(yīng)器內(nèi)部填充的填料比表面積大，可供微生物附著生長，出水采用了膜組件，可以有效防止生物量的流失，通過溶解氧探頭、空氣泵和氮?dú)怃撈靠刂品磻?yīng)器內(nèi)溶解氧在較低水平，從而實(shí)現(xiàn)全程硝化菌的有效富集，獲得高純的富集培養(yǎng)物。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲空間

本產(chǎn)品技術(shù)由華南理工大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)，獲得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利12項(xiàng)。該產(chǎn)品采用最新技術(shù)讓電極壽命增加了50%以上，節(jié)能30%左右，且在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制器都集成再一塊核心電路板上，集控制、驅(qū)動(dòng)、電源于一體，既減少了控制器尺寸，又便于售后維護(hù)，技術(shù)水平處于世界領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品主要用于家電、汽車生產(chǎn)線、制冷壓縮機(jī)、電池、精密五金、航空航天、低壓電器、汽配五金等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前已在8家企業(yè)中得到成功應(yīng)用，獲得廣泛好評。

本發(fā)明公開了一種通過施加低電平脈沖實(shí)現(xiàn)微納尺寸 GST 相變 材料非晶化率連續(xù)變化的控制方法，包括控制非晶化率連續(xù)單調(diào)增大 和連續(xù)單調(diào)減小的操作，通過利用兩個(gè)或兩個(gè)以上的連續(xù)脈沖的幅值、 寬度和間隔等三個(gè)參量綜合自適應(yīng)變化精確控制焦耳熱產(chǎn)生，繼而實(shí) 現(xiàn) GST 相變材料晶化率的連續(xù)變化，具體包括步驟：對相變存儲單元 施加具有一定參量的兩個(gè)或兩個(gè)以上的連續(xù)脈沖；在連續(xù)脈沖的作用 下，相變材料獲得一定的熱量，使部分相變材

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

昊星自動(dòng)化致力于引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)控的智慧化解決方案，助力中國創(chuàng)造。自1997年成立以來，昊星以匠心工藝和科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，專注于生物制藥、石化、科研機(jī)構(gòu)、高校、醫(yī)療保健及檢測中心等行業(yè)的潔凈和通風(fēng)智能化應(yīng)用開發(fā)與實(shí)踐；為實(shí)驗(yàn)人員構(gòu)建安全、舒適且智能的工作環(huán)境，至今已成功落地1000+領(lǐng)先案例。公司總部設(shè)在珠海高新區(qū)，在南屏宇訊科技園建有3000+平方米的生產(chǎn)基地，年產(chǎn)高精密風(fēng)量控制閥10000+套，傳感器15000+件和控制屏10000+件。秉持極致產(chǎn)品主義理念，昊星自主研發(fā)風(fēng)閥全自動(dòng)風(fēng)量標(biāo)定系統(tǒng)、高精度旋壓設(shè)備、SMT車間和精密測試工裝等10+臺先進(jìn)研發(fā)設(shè)備及50+臺生產(chǎn)檢測設(shè)備。未來，昊星將繼續(xù)通過卓越品質(zhì)和科技創(chuàng)新推動(dòng)智慧化技術(shù)的發(fā)展，為各行業(yè)客戶提供安全、舒適、智能、可靠的智慧化解決方案。  

教育數(shù)字化是我國教育事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要內(nèi)容。康比特作為運(yùn)動(dòng)營養(yǎng)科技先行者，圍繞“測、評、練、吃、康復(fù)”技術(shù)核心，打造沉浸式智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)場景——數(shù)字化實(shí)訓(xùn)室，實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)、考試競賽、就業(yè)實(shí)踐等多維應(yīng)用，推進(jìn)運(yùn)動(dòng)健康營養(yǎng)人才培養(yǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。 健康風(fēng)險(xiǎn)評估室：根據(jù)“測、評、練、吃、康復(fù)”的主導(dǎo)思想和技術(shù)思路健康風(fēng)險(xiǎn)評估室圍繞國民體質(zhì)健康管理、慢性疾病評估、學(xué)生體質(zhì)健康測試，設(shè)置基礎(chǔ)測試區(qū).進(jìn)階評估區(qū)，對運(yùn)動(dòng)營養(yǎng)咨詢與指導(dǎo)前六大體質(zhì)健康問題進(jìn)行全面評估。 科學(xué)運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)室：主要由數(shù)字化體脂評估與體重管理系統(tǒng)及配套的硬件設(shè)備組成。根據(jù)全民健康的科學(xué)運(yùn)動(dòng)需求制定個(gè)性化運(yùn)動(dòng)處方。通過制定科學(xué)的訓(xùn)練計(jì)劃:智能化統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練強(qiáng)度、能量消耗等數(shù)據(jù)，以此精準(zhǔn)配置運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與營養(yǎng)搭配方案。 智慧營養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室：主要由合理膳食管理系統(tǒng)軟件及配套硬件構(gòu)成，根據(jù)全民健康的合理膳食需求制定個(gè)性化膳食處方。智慧營養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室集參觀、實(shí)操等功能于一體將營養(yǎng)配餐進(jìn)行數(shù)字化、信息化搭建，為運(yùn)動(dòng)營養(yǎng)配餐實(shí)操提供前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 高效康復(fù)理療室：跟蹤合理膳食與科學(xué)運(yùn)動(dòng)后的執(zhí)行成效，根據(jù)體質(zhì)測試與健康管理平臺測試的數(shù)據(jù)分析得出個(gè)性化康復(fù)理療方案。高效康復(fù)理療室使“測、評、練、吃、康復(fù)”理論體系形成完整閉環(huán)。

目前汽車覆蓋件用鋁合金主要有5xxx系和6xxx系，其中可熱處理強(qiáng)化的6xxx系鋁合金不僅具有高的比強(qiáng)度、屏蔽性、散熱性和耐蝕性，還具有良好的成形性和烘烤硬化性能，同時(shí)易于回收，是目前汽車覆蓋件用鋁板的主要發(fā)展方向。 該項(xiàng)目采用傳統(tǒng)DC鑄造技術(shù)制備高品質(zhì)汽車車身板用鋁合金鑄錠，通過先進(jìn)的均勻化工藝技術(shù)調(diào)控鑄錠中過剩結(jié)晶相及彌散相粒子組態(tài)，為后續(xù)軋制變形及固溶再結(jié)晶提供微觀組織準(zhǔn)備，該項(xiàng)目采用的固溶間斷淬火或固溶控制冷卻屬于國內(nèi)乃至世界領(lǐng)先技術(shù)水平，該技術(shù)不僅可以減少鋁合金車身板熱處理精整部分的設(shè)備投資，還可以顯著縮短鋁合金生產(chǎn)工藝流線最終實(shí)現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。 如果以我國10%的轎車采用鋁制車身，以單車用鋁板量約100kg計(jì)算，我國每年需要鋁合金車身板25萬噸。若按鋁車身板售價(jià)4萬元/噸、利潤8000元/噸計(jì)算，將有100億元的市場空間和20億元的利潤空間。若考慮廂式貨車、大客車、輕型卡車及重卡用鋁板量，預(yù)計(jì)2016年我國汽車工業(yè)用鋁板帶需求有望達(dá)到50萬噸，將帶來200億元的市場空間和40億元的利潤空間。 若考慮國際市場，2014年歐洲車身用鋁板消費(fèi)量為45萬噸，北美和日本車身用鋁板量超過60萬噸，國外鋁板需求量超過100萬噸。若按100萬噸計(jì)算，將有400億元的市場空間和80億元的利潤空間。本項(xiàng)目建設(shè)符合我國目前的國家產(chǎn)業(yè)政策，是國家和行業(yè)重點(diǎn)支持的發(fā)展領(lǐng)域。該項(xiàng)目的實(shí)施不僅有利于傳統(tǒng)材料領(lǐng)域高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，為企業(yè)提供新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，而且有利于促進(jìn)人員就業(yè)、社會(huì)穩(wěn)定和保護(hù)環(huán)境，對地方經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整乃至社會(huì)穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保可持續(xù)發(fā)展等具有重要的意義。

本發(fā)明涉及涂料的制備方法，旨在提供一種鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內(nèi)墻涂料的制備方法。包括：將富含羥基的二氧化鈦納米晶溶膠與亞錫鹽溶液充分混合，在水浴條件下回流反應(yīng)，然后將產(chǎn)物離心分離、洗滌后再膠溶到去離子水中；在攪拌下向溶膠中加入可溶性銀鹽溶液和還原劑，攪拌促使體系充分反應(yīng)后將產(chǎn)物離心洗滌，并膠溶至去離子水中，獲得載銀納米二氧化鈦防霉抗菌溶膠；在攪拌下將溶膠加入乳膠漆中獲得鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內(nèi)墻涂料。本發(fā)明具有諸多突出的優(yōu)勢：無毒無害，無第二次污染；抗菌效果明顯，并可重復(fù)使用；制備工藝簡單，操作方便。