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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種以膠原蛋白為生物礦化模板制備 Fe2O3 納米粒子的 方法
生物礦化是指生物體通過生物大分子的調(diào)控作用生成無機礦物質(zhì)的過程，它是鏈接無機與生物之間的橋梁。與一般礦化最大的不同在于，它是生物在特定的部位，在一定的物理化學條件下，在生物有機物質(zhì)的參與控制或影響下，將溶液中的離子轉(zhuǎn)變?yōu)楣滔嗟V物的過程。像骨骼，鱗片，牙齒等的形成都是自然界中比較常見的生物礦化過程。與工業(yè)生產(chǎn)條件不同，生物礦化不需要苛刻的條件，它是一個條件溫和、低耗能且無污染的物理化學過程。生物礦化采用了自然界中比較簡單且常見的組分，并且可以實現(xiàn)對樣品從成核到結晶過程的調(diào)控。因此，探索并模仿生物礦化中
蘭州大學
2021-04-14
活性分子O3低溫兩步氧化煙氣硫硝一體化脫除方法及裝置
本發(fā)明涉及煙氣污染物治理技術領域，旨在提供一種活性分子O3低溫兩步氧化煙氣硫硝一體化脫除方法及裝置。該方法包括：除塵后的煙氣由煙道依次進入煙道反應器和濕法洗滌塔；活性分子O3分兩個階段參與反應：一部分由煙道反應器的前端噴入，將煙氣中的NO氧化為NO2；剩余的由煙道反應器末端或濕法洗滌塔中段噴入，繼續(xù)將煙氣中的NO2氧化生成NO3或N2O5；硫氧化物與NO3或N2O5在濕法洗滌塔中被漿液一并吸收，實現(xiàn)硫硝污染物的一體化脫除；經(jīng)處理后的煙氣送入煙囪實現(xiàn)排放。本發(fā)明降低了脫硫脫硝系統(tǒng)的投資成本、實現(xiàn)了同時脫硫脫硝，系統(tǒng)跟隨燃燒負荷調(diào)節(jié)靈活、工藝簡單、脫硝效率90％以上、脫硫效率95％以上，廢液可回收氮肥和硫元素，具有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-13
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面
高產(chǎn)高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
自走式加工番茄收獲機的中試
新疆是我國最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實現(xiàn)了機械化，但番茄收獲的機械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。雖然國外對番茄收獲機的技術較為成熟，新疆也從國外進口了一批番茄收獲機，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術壟斷，設備價格昂貴，服務收費高且周期長，嚴重阻礙了新疆加工番茄機械化采收技術的推廣。因此，實現(xiàn)收獲機國產(chǎn)化是推進加工番茄機械化采收的必由之路。由石河子大學機械電氣工程學院坎雜教授主持，石大銳拓機械裝備有限公司、武漢威明德機械裝備有限公司、兵團各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機，是我國首臺具有完全自主知識產(chǎn)權的加工番茄收獲機。“自走式加工番茄收獲機的中試”項目也是我校乃至兵團首個國家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項目。該項目從2012年立項以來得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現(xiàn)場了解項目執(zhí)行情況，召開項目促進會。
石河子大學
2021-02-01
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。
北京科技大學
2021-04-13
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術參數(shù)如下： 驅(qū)動型式 4×2 最大裝載質(zhì)量 32000 kg 最大超載質(zhì)量 35000 kg 整車整備質(zhì)量 20000 kg 最大總質(zhì)量 55000 kg 外形尺寸(長×寬×高) 7850×3890×3570 mm 舉升后最大高度 7160 mm 軸距 3650 mm 前輪距 3100 mm 后輪距 2554 mm 最高車速 51 km/h 最大制動距離 11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運送散裝物料。
北京科技大學
2021-04-13
變溫下密封自補償軌道式球閥
本實用新型所述的變溫下密封自補償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設置有一彈性補償結構，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構成，下閥桿組件（5-1）是由滑動塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構成。下閥桿組件（5-1）通過滑動塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內(nèi)，通過上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對位置移動可以壓縮或放松彈性件（7）。本實用新型的變溫下密封自補償軌道式球閥能夠?qū)崟r有效補償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。
四川大學
2016-10-10