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1 成果簡(jiǎn)介如何利用 ITS 來(lái)提高中國(guó)城市的交通運(yùn)輸效率、保障交通安全和保護(hù)環(huán)境對(duì)于促進(jìn)中國(guó)城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過(guò)程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)及充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點(diǎn)和實(shí)際情況，強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)際的結(jié)合、強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計(jì)中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)、實(shí)用先進(jìn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)方案。在研究過(guò)程中，充分借鑒國(guó)內(nèi)外成功經(jīng)驗(yàn)、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市化、機(jī)動(dòng)化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢(shì)的基礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計(jì)、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實(shí)施機(jī)制等部分。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)承擔(dān)過(guò)溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國(guó)家 863 項(xiàng)目“ 長(zhǎng)三角地區(qū)高速公路網(wǎng)緊急情況下交通組織技術(shù)的研究” 等國(guó)家層面的十余項(xiàng)研究課題。 此外，清華大學(xué)為北京市道路交通流仿真預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用及維護(hù)的一系列服務(wù)，取得了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模實(shí)用成果。通過(guò)該系統(tǒng)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了如下功能目標(biāo)：北京市機(jī)動(dòng)車 OD 的抽樣調(diào)查與分析北京城區(qū)道路路網(wǎng)承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動(dòng)態(tài)分析和預(yù)警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預(yù)測(cè)基于道路交通流動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)及開發(fā)技術(shù)流流程圖該項(xiàng)目提供了高精度的交通流預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)信息，為首都北京的科學(xué)交通管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實(shí)用性與先進(jìn)性。4 合作方式商談。

本成果是一種自動(dòng)適應(yīng)步速控制的智能膝上假肢，包括：假肢體，可彎曲和伸展雙向阻尼調(diào)節(jié)的電控液壓膝關(guān)節(jié)；步態(tài)數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)；控制假肢進(jìn)行步行速度自動(dòng)跟隨和模式（路況）適應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。可選配健康腿步態(tài)在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將健康腿的步態(tài)數(shù)據(jù)作為假肢的跟隨目標(biāo)值通過(guò)步態(tài)數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)送至假肢中的微處理器中，微處理器通過(guò)信號(hào)分析，計(jì)算出健康腿的瞬時(shí)角度和角速度，用于假肢跟隨的目標(biāo)量。

本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用戶界面和自動(dòng)反饋系統(tǒng)組成。數(shù)據(jù)采集控制模塊以單片機(jī)為核心，傳感器采集光照強(qiáng)度、 CO2 濃度、土壤濕度等參數(shù)，也可以接收指令實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)扇、水泵、加熱板、 LED燈等控制器件的控制。傳輸數(shù)據(jù)時(shí)， 485 總線與 Zigbee 無(wú)線模塊連接，每個(gè)數(shù)據(jù)采集控制模塊， 通過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，服務(wù)器建立數(shù)據(jù)庫(kù)，從而建立專家系統(tǒng)和溯源系統(tǒng)。用戶界面分為 PC 終端和移動(dòng)終端，可以在電腦上和安卓平臺(tái)的移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)觀測(cè)環(huán)境參數(shù)，并下

本發(fā)明屬于空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了智能定量充注設(shè)備， 包括充注機(jī)、機(jī)架及共同安裝在機(jī)架上的自動(dòng)充注裝置、充注轉(zhuǎn)接塊、 工裝底板、稱重計(jì)量組件和物流運(yùn)輸組件，所述充注機(jī)和所述自動(dòng)充 注裝置之間通過(guò)充注管連接;所述自動(dòng)充注裝置包括執(zhí)行氣缸、氣缸 固定座、移動(dòng)架和充注槍;所述充注轉(zhuǎn)接塊固定安裝在所述工裝底板 上;所述物流運(yùn)輸組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈條移載傳動(dòng)組件;所述稱重計(jì)量組件包括電子秤托板、電子秤和頂升氣缸。本發(fā)明能提高空調(diào)外 機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減少人工成本，避免人身傷害，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

伺服壓力機(jī)比較廣泛應(yīng)用于發(fā)達(dá)國(guó)家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網(wǎng)野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國(guó)舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機(jī)制造企業(yè)相繼推出了多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格的伺服壓力機(jī)，幾乎壟斷了所有高端壓力機(jī)的市場(chǎng)。由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)、市場(chǎng)國(guó)際化和人們消費(fèi)觀點(diǎn)的上升，對(duì)制造產(chǎn)品的流線型和個(gè)性化要求， 各行業(yè)也引進(jìn)了很多的國(guó)外的制造裝備。由于伺服壓力機(jī)制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)節(jié)約型社會(huì)更具有意義。 浙大團(tuán)隊(duì)針對(duì)大功率低扭矩伺服電機(jī)的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性。

基于機(jī)器視覺(jué)、圖像處理等人工智能技術(shù)，開發(fā)了砂型缺陷智能檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)高精度弱紋理表面分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鑄造砂型的高精度、高速、全類型的缺陷自動(dòng)檢測(cè)功能，代替人工目視檢測(cè)，減少或避免誤檢、漏檢造成的損失。本產(chǎn)品核心的高精度表面紋理分析技術(shù)不僅可用于砂型缺陷檢測(cè)，也可用于其他產(chǎn)品或工件的表面缺陷檢測(cè)。 砂型缺陷智能檢測(cè)系統(tǒng)主要功能如下： 支持扒型、裂紋、缺料、型板粘砂、小砂塊掉落、多料、墊箱等全類型的缺陷檢測(cè)和分類 精確檢測(cè)出缺陷尺寸，檢測(cè)精度可到毫米級(jí) 支持砂型件號(hào)/日期等信息的文字識(shí)別 缺陷數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析功能 大數(shù)據(jù)看板，大屏展示，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程查看 缺陷判別標(biāo)準(zhǔn)自主學(xué)習(xí)功能 產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)報(bào)警，MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接 24小時(shí)不間斷運(yùn)行，斷電狀態(tài)下數(shù)據(jù)不丟失 界面簡(jiǎn)潔大方，交互便捷友好，支持用戶手動(dòng)設(shè)置缺陷標(biāo)準(zhǔn)  

AICheck圖像智能處理平臺(tái)是企業(yè)級(jí)一站式AI服務(wù)平臺(tái)，集數(shù)據(jù)采集、在線樣本標(biāo)注、一鍵模型訓(xùn)練、任務(wù)管理、在線檢測(cè)和結(jié)果輸出于一體，使企業(yè)可以快速應(yīng)用海量的成熟算法，降低AI算法應(yīng)用與管理成本，實(shí)現(xiàn)端到端服務(wù)。核心技術(shù)涉及人工智能、2D/3D視覺(jué)和云計(jì)算，核心功能包括目標(biāo)識(shí)別、OCR識(shí)別、瑕疵檢測(cè)和目標(biāo)測(cè)量。

卷鋼板規(guī)格 內(nèi)徑≥600mm 外徑 1600mm 重量≤10t； 焊接速度 0.5～2.5m/min； 生產(chǎn)方式 螺旋卷焊、自動(dòng)切割、連續(xù)式生產(chǎn)。

該項(xiàng)目已完成工程樣機(jī)的研制，并通過(guò)相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)的驗(yàn)收，產(chǎn)生論文及發(fā)明專利數(shù)篇，部分專利已授權(quán)給9院研制工程機(jī)。該自動(dòng)開封蓋裝置是水泥固化線中最精密的設(shè)備，用于對(duì)貯存中、低放射性廢物的400L金屬桶進(jìn)行開蓋和封蓋，智能化程度較高。