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欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統設計
橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用,當前,對于橋式吊車主要還是通過有經驗的工人來進行操縱的,存在著培訓周期長,勞動強度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設計一套操作方便的吊車自動控制系統,可以提高吊車系統的工作效率與安全性能并將工作人員從當前這種艱苦的工作環境中解放出來。 技木原理與工藝流程 1)橋式吊車自動控制系統設計 橋式吊車自動控制系統主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監控單元,和操作單元。控制單元是整個系統的核心部分,它主要負責吊車的作業控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環境監測單元的環境信息,從而實現自動避障或緊急制動監測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構成,主要包括兩方面功能:將采集到的環境圖像實時地傳輸到操作單元;對環境信息進行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統的人機接口。 2)橋式吊車實驗平臺 橋式吊車實驗平臺主要由機械主體,驅動裝置,測量裝置和控制系統四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅動部分根據控制量來為機械部分提供相應的力/力矩,從而實現對負載的安全、平穩運送。控制系統的控制命令是跟據吊車系統的動力學模型以及實時狀態反饋來在線計算的,而實時狀態的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。 主要指標: 橋式吊車自動控制系統橋式吊車實驗平臺主要技術指標負載定位精度:5mm。 負載擺角抑制:-10度~10度 具有負載緊急制動能力。 友好的人機界面 橋式吊車實驗平臺主要技術指標 外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。 控制周期:<1ms 控制方式:力控制。 應用領域:1運輸2工業3建設。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統的裝運效率,減小系統操作復雜度,降低勞動強度,增加系統的安全可靠性。從而將科學技術轉化為生產力,創造出良好的經濟效益。項目組所設計開發的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應用前景。
河北工業大學
2021-04-13
基于微控制器的智能醫用電子實驗儀
本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發模塊和醫用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫用電子電路，并通過程序設計實現多種醫學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數據采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調微控制器與醫用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發周期。考慮當前遠程醫療應用系統的不斷發展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫療系統和在聯網中勝任數據前端的工作。
北京交通大學
2021-04-13
一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法
本發明公開了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發明制備方法簡單，原料成本低廉，整個制備過程在空氣氣氛中進行，無需特殊裝置。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
大跨度與多高層建筑結構物振動控制新技術
本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業用途筑結構物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風等環境荷載誘發的結構振動，也可以是由電機和旋轉機械等工業設備引起的建筑物振動反應。 科研項目“多高層建筑地震反應的消能與控制”系國家重點科技項目（攻關）計劃專題，課題編號101-9914006-3，由國家計委下達。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發國家近十年來廣泛關注的技術，隨著經濟的發展在我國也備受重視。其基本思想是使被設計的建筑物在使用期間符合基于三個水準即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設防目標的要求，實質是強調滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設計目標，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術在內結構控制技術。 本項目的研究內容以被動控制技術為主，開發了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果2007年獲華夏建設科學技術一等獎（建設部，獲獎年度為2006年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發明專利。
北京科技大學
2021-04-13
達一級A標準的改良SBR法工藝與過程控制
北京工業大學
2021-04-14
DG34C 型消防車中置式水泵振動控制研究
針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現明顯振動現象進行研究，設計經濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規定的四小時連續該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架
江蘇大學
2021-04-14
內燃機進氣、燃燒和排放控制技術研究與應用
本課題組開發了用計算機采樣的智能型氣道穩流試驗臺，結合運用現代氣道結構優化理論和渦流葉片高度可變裝置，實現氣道參數化設計，對內燃機進氣過程進行分析及優化，提高內燃機氣缸蓋產品性能和質量。開發了性價比高的內燃機工作過程測量分析系統，結合運用內燃機新型燃燒模型與燃燒分析軟件對內燃機的燃燒過程進行分析及優化，促進內燃機的設計研制和生產開發，完善內燃機整機性能。在傳統柴油機燃燒模型的基礎上，建立了基于湍流火焰面分形理論的內燃機現象學準維燃燒模型，應用于一臺雙燃料發動機。項目榮獲中國機械工業科學技術三等獎。
江蘇大學
2021-04-14
一種寬域氧傳感器控制器仿真系統
本發明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數據處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統完成對由寬域氧傳感器實體發送的實時信號的采集、處理及控制。本發明所提供的半實物仿真系統，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發平臺
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14