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一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

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四川儒雅教學儀器設備有限公司，是中國西南地區最大的教學儀器和教學設備生產企業，是四川省教育廳定點企業，是中國教育技術裝備行業協會理事單位，是四川省教育技術裝備行業協會副理事長單位，儒雅公司致力于教學儀器設備研究生產已有三十年的歷史。公司占地30000余平方米，擁有職工200余人。公司通過了ISO9001國際標準質量認證；ISO14001環境管理認證；OHSMS職業健康認證。中國環境標志產品認證。商品售后服務評價體系GB/T27922-2011服務認證。儒雅公司的產品連續十年被中國教學儀器設備行業協會向全國推薦，是教育裝備行業的一站式解決商；多次被中國和四川省行業協會評為“先進集體一等獎”。公司的產品實行標準化，工藝精細，造型美觀、性能可靠。產品經營實行生產、銷售、安裝一條龍服務。 儒雅公司是中國教育裝備行業的先進企業，公司的“青翔牌”商標為“四川省著名商標”。歷年來被四川省工商行政管理評為“重信用守合同企業”。被四川省人民政府評為“四川省名牌產品稱號”；連續被四川省經濟和信息化委員會列入“四川省地方名優推薦目錄”，連續被成都市扶持名優產品領導小組列入“成都市地方名優推薦目錄”，被青白江區政府評為“納稅大戶”等殊榮譽，是省內同行業最早榮獲“四川省著名商標”的企業。 儒雅公司為各級各類學校提供：現代化辦公設備、教室課桌椅設備、會議室設備、閱覽室設備、階梯教室設備、理化生實驗設備、音體美衛器材及設備、學校公寓設備、學校餐廳設備、電教系統及設備、多媒體系統及設備、系列書寫板、幼兒園設施、各類教學各類配套材料等二十個系列數千個品種，充分滿足現代學校教育教學的需要，是教育裝備一站式解決商。 為了更好的為祖國教育服務，加快祖國教育發展的步伐，努力趕上先進發達的國家和地區，儒雅人將以全部的智慧、青春和熱情獻身于祖國的教育裝備事業。本公司承諾：立足教育，服務教育，以質量求信譽，以信譽創名牌，竭誠為祖國教育做貢獻。    儒雅的服務宗旨：助您創建一流學校！

TE-6500型四參數水質檢測一體機（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運用人性化的操作界面指引設計，用戶可根據文字提示操作儀器。此款儀器在穩定性、準確性、測定范圍、多功能、實用簡便性等多方面技術領先同行業水平.TE-6500型四參數水質檢測一體機完全滿足國標《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測.運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業. ?技術參數： 1.光學系統：光纖分光系統 2.光源：進口12V/20W鹵素燈(可達10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設有固定自動參比通道 12.重復性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 15.預存曲線：預存480條曲線，可供用戶選擇、校準、修改等操作 16.自動校準：儀器具有自動校準功能 17.打印方式：標配內置熱敏打印機配備 18.數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅系統，強勁動力，應對各種復雜環境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統，支持二次開發，是理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺——助力科研成果轉化。