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本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上

本發明公開了一種測量激光光束質量的裝置、方法及光路準直 方法，解決了現有激光光束質量測量系統放置激光器后需要花費大量 時間進行手動準直的問題。本發明包括激光器，第一衰減片，第二衰 減片，全反射棱鏡，反射鏡，圖像采集模塊，光束傳輸距離調節模塊， 光束傳輸角度調節模塊，數據處理模塊。本發明通過光束傳輸距離調 節模塊和數據處理模塊測量出不同光束傳輸距離下的光斑中心位置計 算出光束偏離角度，從而通過光束傳輸角度調節模塊對激光

"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "

本實用新型公開了一種四乳區分離移動式擠奶機，在車架的前端和后端裝有車輪，在車架上設有集奶桶、支架和真空泵，在集奶桶上通過多根牛奶管道分部連接一個奶杯，各奶杯均掛在支架的頂部；真空泵通過傳動帶與電機的輸出軸傳動連接，真空泵的入口與真空罐的一個端口連接，真空罐的另一端口與脈動器的一端連接，脈動器的另一端通過多根真空管道分別連接一個所述的奶杯；真空罐的其他端口分別通過真空管道與集奶桶一一對應連接。本實用新型在原有移動式擠奶設備的基礎上改進了集奶區，能將奶牛四個乳區的牛奶直接分開不予混合，直接分進四個奶桶里，不僅便于檢測奶牛乳區患病情況并加以治療，還可避免一個乳區患病污染整個奶牛的牛奶而造成的浪費。

四川航天職業技術學院是經國家教育部、四川省人民政府批準，面向全國招生的公辦全日制普通高等院校，是四川省教育廳、四川省國防科工辦、四川航天管理局三方共建的四川省示范性高等職業院校；是國家級高技能人才培訓基地。 e; G6 B$ e1 e9 }" y 學院位于以航天科技和汽車工業為支柱產業的國家級成都經濟技術開發區龍泉驛，并在古蜀文化名城廣漢市建設新校區，形成“一校兩區”的辦學格局。現有在校生16000余人，占地700多畝。學院現設有13個教學、研究機構，39個專業。各系部、專業的培養目標明確，師資力量強，課程體系合理，實習實訓條件完備，教學管理嚴格規范，教學科研成果顯著。 學院依托航天優勢資源，傳承航天優秀文化，現已列為國家高等職業教育數控技術實訓基地、國防科技工業職業教育實訓基地、國家機電項目高技能人才培訓基地、國家職業技能鑒定所、國家高技能人才培養示范基地、中國航天科技集團公司高技能人才培訓中心、四川省國防科技工業職業培訓中心，四川省特種作業人員培訓考核單位。每年對內對外培訓鑒定2.1萬人次，被中華總工會授予全國職工教育培訓示范點。" ?. e9 d+ `0 Y7 z+ Q! g 學院走開放式、國際化辦學之路，與加拿大不列顛哥倫比亞理工學院、澳大利亞西南悉尼TAFE學院、新加坡義安理工學院、俄羅斯新西伯利亞科技大學、法國德莫斯教育集團、臺灣樹德科技大學、英國格洛斯特郡學院等進行長期合作，互派教授和留學生進行交流學習；與澳大利亞博士山學院合作舉辦全日制統招物流管理、數控技術專業專科教育項目；與西華大學、四川理工學院開展了跨校“專升本”，與四川大學、西南科技大學合作開展了專-本套讀項目。9 R! ?9 { g* 優良的教學質量，鑄就了航天學子的金色品牌，學院學生受到社會的廣泛歡迎。學院與中國航天科技、科工集團各企事業單位、一汽-大眾汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、神龍汽車有限公司、中國商用飛機有限責任公司、吉利汽車控股有限公司、沃爾沃汽車集團、重慶長安福特汽車有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、成都飛機工業（集團）有限責任公司、中興通訊股份有限公司、華為技術有限公司、中國電信、中國移動、四川長虹集團、中國第二重型機械集團公司、人本集團有限公司、東方汽輪機有限公司、東方電機有限公司、東風電機有限公司、三星集團、四川藍光實業集團有限公司、蘇寧云商銷售有限公司、新希望集團、中國南方機車車輛工業集團公司、英特爾（產品）成都有限公司、成都三疊數碼科技有限公司、成都地鐵運營有限公司等單位簽訂了長期用人協議，開辦了“航天機械制造班”、“飛行器裝配測試訂單班”、“一汽大眾預開發班”、“大飛機班”、“沃爾沃班”、“吉利班”、“新希望班”、“藍光嘉寶班”、“成都三疊數碼班”、“成都地鐵班”等，實行訂單培養，建立了廣泛的用人網絡和暢通的就業渠道。近年來，學院每年向社會輸送4000多名畢業生，畢業生就業率達到95%以上，被評為四川省普通高校畢業生就業工作先進單位。 建校五十多年來，學院伴隨著中國航天事業的發展而不斷成長壯大，依托航天企業在科研、制造、技術、人才、管理等方面的雄厚實力與優質資源，繼承“兩彈一星”精神、載人航天精神等中國航天優秀文化，創造了優良的育人環境，辦學實力不斷增強，為航天事業的發展和國民經濟建設培養輸送了大批優秀的技能人才，被譽為“航天技能人才的搖籃”。 學院的人才培養工作水平得到了教育主管部門、上級領導和社會的充分認可。四川省教育廳、國家工業與信息化部、國防科技工業局和中國航天科技集團公司等領導多次來校視察指導工作。國家最高科技獎獲得者、中國科學院院士孫家棟為學院題詞：“弘揚航天精神 培養優秀人才”。航天英雄楊利偉為學院題詞：“發揚載人航天精神，培育航天優秀人才”。 . r6 D$ W" c2 D M- d; w

長江之畔，國窖之鄉。化工學府，桃李芬芳。 四川化工職業技術學院（原瀘州化工專科學校）是經四川省人民政府批準、教育部備案的全日制普通高等學校，隸屬于四川省經濟和信息化委員會。學院始建于1953年，辦學歷史源遠流長，是西南地區唯一的歷史最悠久、影響最大的化工類高等職業技術學院。1998年成為四川省首批高職辦學試點學校，2003年升格為高職學院，2007年在教育部高職高專人才培養工作水平評估中獲得“優秀”級稱號。2012年6月被確定為四川省“省級示范性高等職業院校建設計劃”立項建設單位，2015年1月順利通過省級示范性高職院校建設項目驗收獲得“優秀”級。 學院是中國石油和化學工業協會、中國化工教育協會“石油和化工行業職業教育與培訓全國示范性實訓基地”、四川化工職業技能培訓中心、瀘州市“白酒產業高技能人才培養基地”、全國高職高專學校化工專業教學指導委員會委員單位、全國化工教育協會副會長單位、全國化工教育協會西南大區主任單位、全國化工高職高專院校化工單元操作教學指導委員會主任單位、全國化工高職高專院校高分子加工專業教學指導委員會主任學校。 學院位于國家歷史文化名城、國家級衛生城市、中國“西部化工城”、省級園林城市——四川省瀘州市，就讀條件優越，多次被評為“園林式學校”、“市級文明單位”和“省級綜合治理模范單位”。 學院現占地面積近600畝，圖書館藏圖書40余萬冊，在校學生7千余人。學院以市場需求為導向設置專業，開設36個專業（方向），形成了以應用化工技術、裝備制造、生物醫藥、電子信息技術為龍頭，管理、酒店旅游、計算機應用等專業協調發展，適應市場變化的專業結構體系。設有國家職業技能鑒定站以及多個培訓中心，能進行107個工種的職業技能鑒定。 學院一貫重視學生的職業技能培訓工作，校內實驗、實訓基地總面積5萬多平方米，建有16個校內實訓基地，128個實驗實訓室，建設了機械工程實訓中心等4個校中廠，實訓室覆蓋了所有專業，實驗實訓開出率達100%。學院建有中央財政資助的應用化工技術實訓基地和電類實訓基地。 學院畢業生就業渠道十分暢通，省內外兩百余家企事業單位與學院建立了長期穩定的畢業生供需關系。中石化、齊魯石化、瀘天化、云天化、赤天化、川天華、瀘州老窖、五糧液、西南化工研究院等大中型企業已成為我院畢業生的實訓基地和就業基地。畢業生思想素質好，專業技能強，深受各行業用人單位好評，有相當部分畢業生已成為各企事業單位的技術骨干和管理干部。我院近年來畢業生就業率達98%以上。 60余年來，學院培養了6萬余名畢業生，在西南地區“有化工企業就有化院人”。中國工程院院士、哈爾濱工程大學教授廖振鵬，西南交通大學副校長、長江學者范平志教授，四川大學教授、國務院政府特殊津貼獲得者、原化工學院院長朱家驊，瀘州老窖集團董事局主席、瀘州老窖股份有限公司董事長謝明，五糧液集團公司總經理、五糧液股份公司董事長劉中國，宜賓天原集團公司總裁兼首席執行官羅云等是他們中的杰出代表。學院因此被譽為“四川化工的黃埔軍校”、“西部化工高技能人才的搖籃”。 豐富的辦學經驗，良好的社會聲譽，暢通的就業渠道，四川化工職業技術學院憑借其實力吸引了省內外眾多的學子前來學習深造。

悠悠旌城，崇德尚陽；勃勃警院，杏壇之光。四川司法警官職業學院始建于1982年，屬公辦政法類全日制普通高等學校,隸屬于四川省司法廳。 發展區位顯要 服務功能拓展學院位于成都半小時經濟圈、國家高等職業教育綜合改革試驗區、國家園林城市——四川省德陽市，區位優越，交通便利，環境優美。學院是全國政法干警招錄培養體制改革試點院校,省級示范性高等職業院校，“德陽國家高等職業教育綜合改革試驗區”重點項目之“德陽職教服務區域社會管理創新示范工程”牽頭建設單位。同時，司法部藏漢雙語培訓基地、四川律師學院、四川省司法廳黨委黨校、四川省律師行業黨校和德陽市干部培訓高校基地也建在學院。此外，學院還分別依托行業和企業，建有四川司法職業教育基地（金盾學院）和四川安防職教聯盟兩個合作辦學平臺。學院面向四川、重慶、西藏、福建、青海、貴州、河南、內蒙、陜西、甘肅、廣西11個省（市、區）招生，常年在校生4300余人。同時面向四川、西藏、青海、甘肅、貴州等省（區）司法行政系統，開展警銜晉升、實習律師、藏漢雙語、司法行政工作業務、警務實戰技能等培訓，年均培訓規模6000人次以上。奮進新時代，開啟新征程。站在新的歷史起點上，學院將以習近平新時代中國特色社會主義思想為指引，不忘立德樹人初心，牢記教書育人使命，以“全省一流高職院校、全國一流司法警官院校”為總目標，建立健全內部質量保證體系為抓手，不斷豐富內涵建設，持續打造特色亮點，切實提升辦學質量，加快建設四川司法行政系統的“后備人才培養基地、干警教育培訓基地、理論和實務研究基地”，為全面依法治省和經濟社會高質量發展提供優質的人才和智力支撐。專業特色鮮明 師資力量雄厚學院現有法學系、刑事司法系、偵查系、司法信息管理系、思政課教學部、警察體育訓練部等教學機構，開設刑事執行、行政執行、罪犯心理測量與矯正技術、社區矯正、法律事務、司法警務、刑事偵查技術、安全防范技術、司法信息技術、司法信息安全等專業，其中刑事執行、行政執行、罪犯心理測量與矯正技術、刑事偵查技術和司法信息安全五個專業屬于司法行政警察類專業。擁有全國政法院校改革試點專業4個、中央財政重點支持專業2個、省級質量工程建設專業和省級重點建設專業5個，同時省部級精品課程13門、院級優質課程30余門，并主持建設有國家級教學資源庫子項目4個。學院擁有一支德才兼備、充滿活力、結構合理、教育觀念新、科研能力強的“雙師型”教師隊伍，現有教授、副教授職稱以及博士、碩士學位教師百余人。學院建有“人才雙向交流”、“訪問學者”制度，長期聘請來自政法機關的實務骨干、辦案能手、知名律師、資深法官、檢察官和相關企業的技術專家、能工巧匠共同參與人才培養和專業建設。學院建有與各專業建設發展相適應的校內實驗實訓室47個、校外實訓實習基地77個，綜合教學樓、實驗實訓樓、學術交流中心、警體館、圖書館以及指揮中心、模擬監獄、模擬法庭、室內射擊靶場、監所突發事件處置虛擬仿真實訓中心、安全防范系統生產性實訓基地等一應俱全，為滿足司法職業教育教學實驗實訓需求、強化學生實踐實戰能力、培養輸送高素質應用型法治人才提供了強有力的保障。育人目標明確 警字特色鮮明在長期的辦學歷程中，學院秉承“政治建校、警魂塑校、人才強校、質量興校”的辦學理念，堅持“立足司法行政、面向政法系統、服務社會治理”的辦學定位，踐行“忠誠尚法、重能強警”的校訓，以服務發展為宗旨，以立德樹人為根本，以促進就業為導向，緊貼經濟社會和政法事業發展實際需求，以培養實踐能力強、具有良好職業道德的高素質應用型法治人才為目標，全面推行“教學練戰一體化”、“1+X證書”人才培養新模式，按照“行為規范化、生活制度化、內務標準化”的要求，對學生實行嚴格的警務化管理。學生在學習基礎課程和專業課程的同時，還定期組織學生深入實戰實務部門進行實踐鍛煉，以培養學生過硬的職業技能和優良的作風紀律。近年來，學院學子先后獲得全國司法職業院校法律實務技能大賽團體三等獎，全國高校軍事課教學大賽女子團體一等獎、男子團體二等獎，四川省信息安全管理與評估大賽二等獎,全國司法警官院校首屆散手比賽團體冠軍，全國高職院校乒乓球錦標賽男子團體、女子團體季軍,四川省高職高專大學生籃球賽女子冠軍，四川省第七屆大學生藝術節舞蹈一等獎和合唱甲組一等獎、四川省教育廳慶祝中華人民共和國成立70周年舞蹈甲組一等獎和優秀組織獎等多項殊榮。學院被教育部評為“國防教育特色學校”，榮獲四川省“憲法法律進高校”十大典范高校，被共青團四川省委授予“五四紅旗團委”的稱號，被四川安協評為“社會公共安全特別貢獻單位”、被中國教育在線評為“四川省十大中學信賴高職院校”。就業質量優良 成長空間廣闊學院高度重視畢業生就業創業工作，不斷創新工作機制，積極引導和促進高校畢業生就業創業，建立了完善的就業創業工作體系，多維度打造高質量就業通道。一方面根據《人力資源社會保障部等六部門關于進一步加強司法行政機關人民警察招錄培養工作的意見》、《關于全省司法行政政法專項編制公務員實行省級統一招錄的通知》等文件精神，從2019年下半年起，四川省司法行政機關和監獄系統、戒毒系統面向我院司法行政警察類專業應屆畢業生單獨設置公務員（人民警察）招錄計劃，充分發揮了司法行政系統公務員（人民警察）就業主渠道的作用；另一方面學院積極開拓就業基地建設，與省內多家政法機關、企事業單位建立了長期穩定的就業合作關系，為畢業生的充分就業奠定了良好基礎。同時，為更好實現高職專科教育與本科教育的銜接和過渡，學院多措并舉，積極搭建人才培養“立交橋”，每年都有眾多學子通過對口專業自學考試獲得中央司法警官學院、四川警察學院等院校的本科文憑，畢業生還可以參加跨校“專升本”考試進入省內相關本科院校深造。建校至今，學院已為西南地區政法系統及社會各界培養了數萬名優秀人才，我院畢業生憑借其過硬的思想素質、扎實的專業知識、嫻熟的專業技能、較強的適應能力廣受社會和用人單位的歡迎和好評，大批校友成長為政法系統的領導干部和業務骨干，因而被社會譽為“警官的搖籃”。

項目簡介：石墨改性碳纖維增強聚四氟乙烯肋板換熱器，采用石墨改性碳纖維增強的聚四氟乙烯制成。該換熱器耐強腐蝕，可用于石油化工、制藥、冶煉等行業中有特殊要求（如強酸、強堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產品已獲得發明專利授權，年產800臺規模，設備投資需200萬元。聚四氟乙烯肋板換熱器是由翅片、隔板、封條組成，是在聚四氟乙烯平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一聚四氟乙烯平板，兩邊以封條密封而組成一個通道。對各個通道進行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到肋板換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設置導流片，并在板束兩端配置適當流體出入口分頭和接管，組成完整的肋板換熱器。與常規的板殼式換熱器相比，板翅式換熱器具有強大的優越性：（1）單位體積內的換熱面積為管殼式換熱器的6~10倍；（2）傳熱系數比傳統的管殼式換熱器高10～20倍；（3）重量可比管殼式換熱器降低95%；(4) 生產成本比管殼式換熱器低25~50%；（5）使用壽命可達8年以上。應用本產品將大大降低生產操作和安裝成本，可用來替代鈦材和石墨換熱器。產品主要技術指標和經濟效益分析：使用溫度為-180°C～250°C，使用壓力≤1Mpa，真空壓力≤740mmHg。該產品利潤率可達50％以上，每臺售價按2萬元左右，年產800臺純利潤可達800萬元以上。

由齒條板、兩側可移動的活動臂、葉片、搖柄、檔板組成。活動臂正面有四只凹槽，葉片鑲在里面，可前后滑動及旋轉，調節距離。四點撐開，受力均勻，適用于成人不同年齡、不同體重的胸骨、肋骨的牽開，且兩邊均可搖動。鈦合金制做。

成果簡介：帶液體粘性傳動的四輪驅動車輛，是當前車輛傳動發展的一種新潮流。傳統的四輪驅動車輛主要存在以下四個問題：急轉彎制動現象、前后輪互相干涉、傳動效率低、傳動系的振動和噪聲大。粘性聯軸器則不會產生軸間和輪間的轉速干涉，消除了軸間的功率循環現象。同時，由于其本身的特點，也衰減了傳動系統中的很大一部分振動和噪聲。當然，由于存在轉速差的原因，會有功率損失。但是，綜合所有因素，裝備液粘聯軸器的車輛仍比不裝備液粘聯軸器的四輪驅動車輛傳動效率高，燃油經濟性好。所研制的液粘聯軸器傳遞功率100kW,50rpm