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第四屆全國高校教師教學創新大賽產教融合賽道全國賽在重慶郵電大學舉行
11月11-14日，由教育部高等教育司指導、中國高等教育學會主辦的第四屆全國高校教師教學創新大賽產教融合賽道全國賽在重慶郵電大學舉行。
中國高等教育學會
2024-11-17
四川農業大學動科院羊遺傳育種團隊在動物棕色脂肪產熱研究取得新進展
該研究利用環狀染色質構象捕獲技術，繪制了棕色脂肪組織（BAT）和白色脂肪組織（WAT）中Ucp1的高分辨率染色質互作圖譜，揭示了BAT和WAT之間Ucp1染色質互作的顯著差異。
四川農業大學
2025-02-24
歡迎報名 | 平行論壇“‘四新’2.0建設與創新人才培養”新農科2.0建設與創新人才培養論壇
平行論壇“‘四新’2.0建設與創新人才培養”新農科2.0建設與創新人才培養論壇報名
中國高等教育學會
2025-05-19
歡迎報名 | 平行論壇“‘四新’2.0建設與創新人才培養”新工科2.0建設與創新人才培養論壇
平行論壇“‘四新’2.0建設與創新人才培養”新工科2.0建設與創新人才培養論壇報名
中國高等教育學會
2025-05-19
中國科學院：恪守國家戰略科技力量主力軍定位
10月24日上午，中國科學院黨組召開理論學習中心組集體學習會，專題傳達學習黨的二十大精神。中科院院長、黨組書記侯建國主持會議，交流學習體會并對全院抓好傳達學習貫徹提出要求。副院長、黨組副書記陰和俊與理論學習中心組其他成員分別作交流發言。
科技日報
2022-10-25
一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法
本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。
東南大學
2021-04-11
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法
本發明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法，包括：本車通過衛星定位接收機接收并解析導航衛星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯網的鄰車狀態信息包，根據所述導航衛星觀測信息和所述鄰車狀態信息包確定本車的全局PL；根據本車的全局PL和車聯網的AL評估完好性狀態，根據完好性狀態的評估結果確定本車定位結構的調整方案。通過將移動鄰車節點作為參考目標，擴展了車載衛星定位接收機實施自主完好性監測的觀測信息，從而降低了完好性監測對衛星可見性條件的要求。
北京交通大學
2021-04-10
一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法
本發明公開了一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統雙差模型進行改進，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛星，避免了參考衛星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎上，通過GPS和Galileo系統間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統共視衛星數目極少或衛星數目急劇變化的情況下，可以有效地實現固定解，提高定位的穩定性與連續性。
東南大學
2021-04-11
一種無線電磁自適應清管器及其定位系統
本實用新型公開了一種無線電磁自適應清管器及其定位系統，屬于清管器無線電磁自適應定位領域，包括清管器、管道內電磁波發射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內部安裝有管道內電磁波發射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標方向上采用對稱結構、均勻分布。可實現清管器的自適應三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學
2021-04-11