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本發(fā)明公開了一種單驅動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內外側臂結構，推桿的外部上、下側面均固定連接有外側臂，推桿的內部上、下側面均固定連接有內側臂；推桿的兩個外側臂分別對稱連接有外連桿機構，推桿的兩個內側臂分別對稱連接有內連桿機構，外連桿機構和內連桿機構結構相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關鍵部分之一，能夠實現(xiàn)單液壓缸驅動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

本成果通過接收目標反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標位置信息，實現(xiàn)對目標的定位，具有位置分辨率高、響應速度快、性價比高、結構緊湊的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種單驅動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內外側臂結構，推桿的外部上、下側面均固定連接有外側臂，推桿的內部上、下側面均固定連接有內側臂；推桿的兩個外側臂分別對稱連接有外連桿機構，推桿的兩個內側臂分別對稱連接有內連桿機構，外連桿機構和內連桿機構結構相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關鍵部分之一，能夠實現(xiàn)單液壓缸驅動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

本發(fā)明屬高分子化學研究領域，具體涉及一種制備聚二氮雜環(huán)辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐與取代苯進行傅克反應，制備取代苯甲酰基對(間)苯二甲酸，并分離取代苯甲酰基對苯二甲酸和取代苯甲酰基間苯二甲酸；取代苯甲酰基對(間)苯二甲酸在氯化試劑作用下反應制備取代苯甲酰基對(間)苯二甲酰氯，進而與疊氮化鈉反應生成苯甲酰基對(間)苯甲酰疊氮。該疊氮化合物在高溫下通過Curtis重排生成異氰酸酯化合物，并在酸性條件下水解獲得取代苯甲酰基對(間)苯二胺，利用氨基與酮的縮合反應，直接縮聚制備聚二氮雜環(huán)辛四烯。本發(fā)明制備聚二氮雜環(huán)辛四烯，使用原料價格低廉，反應條件溫和，使其能夠應用于光電材料、電驅動聚合物、醫(yī)藥等領域。

本發(fā)明公開了一種面向計算過程的四邊形單元實時加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計算效率。本 發(fā)明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補充加密判 斷；步驟(3)：單元分割，四邊形單元減密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：單元合并。將本發(fā)明應用于板料沖壓有限元模擬，能實時調 整有限元計算過程中的網格密度，

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

產品詳細介紹    【應用領域】 行車記錄：吊車,機械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協(xié)議網絡串流； 支持網絡直播.   【產品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)