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Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 JK系列四槽式醫(yī)用數(shù)控全自動(dòng)超聲波清洗器 本儀器是根據(jù)醫(yī)醫(yī)院的特點(diǎn)設(shè)計(jì)成簡便式的超聲波清洗流水線。有超聲清洗、超聲漂洗、電熱風(fēng)干燥等部分組成。主要適用于醫(yī)院手術(shù)刀、止血鉗、鑷子、注射針頭、各式大小注射器、試管、玻璃片、換藥碗、各種盤、圓桶、測壓器等放性、污染性、大批量、高潔度的清洗，是醫(yī)院手術(shù)室、供應(yīng)室及消毒中心的必備設(shè)計(jì)： 清洗流程超聲波清洗——超聲波漂洗——煮沸消毒器——熱風(fēng)干燥  

多功能水下機(jī)器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

四川眾信互聯(lián)科技有限公司于2014年在成都高新區(qū)注冊成立，2017年在天府(四川)聯(lián)合股權(quán)交易中心掛牌，證券簡稱:眾信互聯(lián)，證券代碼:810628，是集行業(yè)信息化產(chǎn)品研發(fā)、銷售、實(shí)施、服務(wù)等于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)、智慧創(chuàng)新綜合平臺(tái)服務(wù)商。 眾信互聯(lián)立足成都、面向全國、服務(wù)全國，以計(jì)算機(jī)信息技術(shù)基礎(chǔ)、以自主研發(fā)為核心，將先進(jìn)技術(shù)與業(yè)務(wù)認(rèn)知進(jìn)行深度融合，順應(yīng)政策導(dǎo)向，適配信創(chuàng)，致力于成為全國領(lǐng)先的智慧創(chuàng)新綜合平臺(tái)服務(wù)商。已獲得多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)。 眾信互聯(lián)業(yè)務(wù)以行業(yè)應(yīng)用為核心，集自主研發(fā)的行業(yè)通用軟件產(chǎn)品、大型網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件組合平臺(tái)、應(yīng)用工具于一體，業(yè)務(wù)涵蓋應(yīng)用軟件系統(tǒng)、支撐軟件、系統(tǒng)集成等應(yīng)用層次，具備大規(guī)模、工程化軟件開發(fā)和實(shí)施實(shí)力，可為客戶提供大型的行業(yè)應(yīng)用解決方案。公司注重以自身研發(fā)的行業(yè)成用軟件產(chǎn)品參考模型形成獨(dú)特競爭力，積極開拓重要行業(yè)領(lǐng)域，密切追蹤軟件技術(shù)發(fā)展趨勢，遵循國際標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，緊密結(jié)合中國國情，適配信創(chuàng)，逐步將大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)運(yùn)用到行業(yè)應(yīng)用軟件開發(fā)過程中。經(jīng)過多年發(fā)展，公司客戶已涵蓋政務(wù)、教育、交通、航空、通信等各行業(yè)。在高等教育等行業(yè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域已形成自身優(yōu)勢；在政務(wù)、交通等領(lǐng)域作為市場參與者，具備豐富的大型項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。

本發(fā)明公開一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

XM-TN高級糖尿病足護(hù)理模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-TN高級糖尿病足護(hù)理模型設(shè)計(jì)為糖尿病導(dǎo)致的足部病理變化，學(xué)員可進(jìn)行病變的護(hù)理。 ■ 顯示侵入性創(chuàng)傷第1、2、3腳趾周圍產(chǎn)生輕微的感染。 ■ 展示嚴(yán)重的足部病變，如腳趾截肢、夏柯氏足和壞疽等。 ■ 模型材料柔軟有彈性，腳趾可彎曲。