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現(xiàn)代結(jié)晶技術(shù)是無機鹽、精細化工品、光電晶體材料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、食品添加劑等高端功 能材料的共性科學(xué)問題，相關(guān)晶體產(chǎn)品是不同行業(yè)高端產(chǎn)品中的核心部分，結(jié)晶工藝和結(jié)晶器 裝備開發(fā)是結(jié)晶技術(shù)的重要環(huán)節(jié)。 華東理工大學(xué)資源過程工程研究所具有國際先進水平的結(jié)晶過程研究測試儀器與實驗裝 置：馬爾文激光粒度分析儀 (Mastersize 2000) 、顆粒錄影顯微鏡 (PVM) 、聚焦光束反射測量儀 (FBRM) 、平行結(jié)晶儀，掃描電子顯微鏡 (FEI Quanta 250) 、全自動實驗室合成反應(yīng)器 (LabMax) 等，能夠?qū)Y(jié)晶過程進行在線監(jiān)測和控制、結(jié)晶產(chǎn)品的粒度分布、晶體形貌特征進行分析評 價。 研究所還擁有二維激光粒子測速儀PIV以及體三維速度場測試儀V3V，配備相關(guān)流體力學(xué) 商業(yè)軟件及自主開發(fā)的設(shè)計軟件系統(tǒng)，能夠?qū)Y(jié)晶器流場進行數(shù)值模擬，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)與操作參數(shù) 的多參數(shù)系統(tǒng)優(yōu)化，開展結(jié)晶器設(shè)計與工程放大。 研究所建立了一套無機鹽大型無機鹽結(jié)晶器精確調(diào)控工程技術(shù)與裝備的研究方法，通過結(jié) 晶過程熱力學(xué)、結(jié)晶過程動力學(xué)，結(jié)晶工藝優(yōu)化，結(jié)晶裝備設(shè)計與放大，實現(xiàn)了氯化鉀大型結(jié) 晶裝備的優(yōu)化、十萬噸級反應(yīng)結(jié)晶氫氧化鎂等結(jié)晶裝置成套工藝。 

一、項目簡介隨著工業(yè)化進程的加速推進，人類社會各方面的發(fā)展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問題也愈發(fā)嚴(yán)重，對人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監(jiān)測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測氣體傳感器。通過固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計了集成式環(huán)境監(jiān)測氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

（專利號：ZL 201410606246.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種太陽能溫差能靜電除塵器，屬于空氣除塵技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種太陽能溫差能靜電除塵器，包括除塵箱體、溫差發(fā)電模塊、太陽能發(fā)電模塊和連接線路，所述的除塵箱體的上層、下層分別設(shè)有除塵模塊和儲電供電模塊，所述的溫差發(fā)電模塊、太陽能發(fā)電模塊分別通過連接線路與儲電供電模塊相連接，所述儲電供電模塊包括蓄能模塊和供電升壓模塊，蓄能模塊設(shè)有電路控制器，該控制器既能將接收的電能直接供給除塵模塊，又能將電能存儲到蓄能模塊，所述供電升壓模塊可以根據(jù)塵霾顆粒大小調(diào)控高壓電場電壓。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，使靜電除塵器不再依賴于傳統(tǒng)電能，而且節(jié)能環(huán)保，受外界環(huán)境影響小，除塵效率高。

洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置，包括儲料架和上料架，儲料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動料倉，活動料倉上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個并行工作的上料倉，上料倉上并排設(shè)置有與第一滑軌對應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動離合軸向前運動的撥輪，撥輪由撥輪電機驅(qū)動間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點：僅靠一臺撥輪電機就能實現(xiàn)離合軸的自動上料，可顯著減輕工人勞動量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

本發(fā)明公開了一種高分辨率的生物傳感器。第一絕緣層、納米功能層和第二絕緣層構(gòu)成的基本單元的中心設(shè)有納米孔從而組成納米功能層單元，第一電泳電極或微泵、第一儲藏室、第二儲藏室、第二電泳電極或微泵和微納米分離通道構(gòu)成微納米流體器件單元，納米功能層單元、源電極、漏電極、介電層、柵電極構(gòu)成場效應(yīng)晶體管單元。當(dāng)生物分子在微納米流體器件中經(jīng)過納米孔，并與納米功能層發(fā)生相互作用時，由場效應(yīng)晶體管單元測量該相互作用導(dǎo)致的場效應(yīng)特征的變化，達到檢測生物分子的目的。本發(fā)明解決了將納米孔集成于納米功能層的技術(shù)難點，可以控制生物分子穿越納米孔時形態(tài)的變化，解決了達到檢測生物分子的特征結(jié)構(gòu)的分辨率，傳感器的制備方法簡單。

本實用新型公開了一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標(biāo)方向上采用對稱結(jié)構(gòu)、均勻分布?？蓪崿F(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。

該項目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究內(nèi)容包括：故障診斷的對象由單個傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測與信號恢復(fù)提供一致的方法；對可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。

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一、項目簡介 隨著AlphaGo及其Zero的相繼推出，近年來以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算為基礎(chǔ)的深度學(xué)習(xí)及相關(guān)優(yōu)化算法已成為人們研究AI的熱點。深度學(xué)習(xí)算法在AlphaGo中的成功應(yīng)用主要是依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)層次及神經(jīng)元數(shù)量提升，而其Zero的應(yīng)用不同則是在于引進了博弈優(yōu)化的思想，這就給以并行計算為核心的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法理論研究提供新的思路。 鑒于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法面臨非全局優(yōu)化的難題，我們基于吉布斯分布采樣優(yōu)化計算，提出一種以脈沖神經(jīng)元構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動力學(xué)系統(tǒng)來實現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局優(yōu)化算法，引進納什平衡理論來優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算方案，并設(shè)計一款相應(yīng)的通用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行處理器芯片，以新型芯片編程架構(gòu)模擬人腦功能進行感知、行為和思考新型芯。 二、前期研究基礎(chǔ) 本團隊主要是由廈門大學(xué)福建省集成電路設(shè)計工程技術(shù)研究中心、廈門大學(xué)集成電路設(shè)計與測試分析福建省高校重點實驗室的教師與學(xué)生組成的，主要從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊、集成電路設(shè)計、納米單電子器件等方面的研究工作，并積累了深厚的研究基礎(chǔ)。團隊首席科學(xué)家郭東輝教授十多年前曾在美國加州Berkeley 大學(xué)非線性電路實驗室訪問，從事有關(guān)細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)有關(guān)課題的研究，先后主持國家自然科學(xué)基金項目五項，其中與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究內(nèi)容相關(guān)的有兩項，分別是《視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光電集成系統(tǒng)的研究》(批準(zhǔn)號：69686004)和《混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加密算法及其相應(yīng)集成電路的設(shè)計研究》(批準(zhǔn)號：60076015)。 本團隊同時也是廈門市集成電路設(shè)計公共服務(wù)平臺的主要技術(shù)支撐單位。在廈門市科技重大專項經(jīng)費的支持下，我們配備了開展模擬及數(shù)字SOC 芯片設(shè)計所需要的各種EDA 工具和IC 測試設(shè)備。此外，廈門集成電路設(shè)計公共服務(wù)平臺也是TSMC、SMIC 等芯片制造廠重要合作伙伴，并與廈門聯(lián)芯、三安集成等芯片制造廠也有長期的合作協(xié)議，可以進行包括射頻及功率芯片在內(nèi)各類模擬及數(shù)字SOC 芯片的設(shè)計流片。同樣，在學(xué)校211 和985 經(jīng)費的支持下，本團隊也獨立配備了8 臺IBM 服務(wù)器分別運行MATLAB、OPNET、SPW、ANSYS、Silvaco TCAD 等系統(tǒng)設(shè)計與器件工藝仿真工具。本團隊所在的微電子與集成電路學(xué)科也已列入我?！半p一流”建設(shè)學(xué)科，有關(guān)類腦芯片設(shè)計相關(guān)課題研究所需要的科研環(huán)境建設(shè)將得到重點支持。特別是廈門聯(lián)芯公司在量產(chǎn)后，已將本團隊作為其先導(dǎo)技術(shù)開發(fā)的重要合作伙伴，也委托我們開發(fā)相應(yīng)的器件模型及電路工藝庫。在廈門火炬高新區(qū)及廈門市IC 平臺的支持下，廈門聯(lián)芯公司還可以為我們團隊提供免費的MPW流片業(yè)務(wù)。 自2009年，本團隊與福建新大陸電腦股份有限公司簽署 “共建SoC聯(lián)合實驗室”以來，基于該平臺，每年合作項目經(jīng)費近百萬，同時還完成了多項橫向合作項目：面向金融、稅控的專用信息處理與控制SoC芯片開發(fā)、安全密碼算法研究、區(qū)塊鏈接技術(shù)研究等等，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的碩士畢業(yè)生；廈門市美亞柏科信息股份有限公司是本團隊的長期合作伙伴之一。 總之，不管從算法理論研究還是從應(yīng)用技術(shù)開發(fā)來看，本課題組已具備相當(dāng)優(yōu)秀的研究基礎(chǔ)和研究經(jīng)驗，以及顯著的前沿技術(shù)攻關(guān)能力。 三、應(yīng)用技術(shù)成果我們的相關(guān)研究成果也得到企業(yè)界的重視和肯定，課題組先后承擔(dān)過如深圳 華為公司首歀交換芯片項目的調(diào)度算法設(shè)計、福建新大陸首款二維碼識別芯片的算法及后端版圖綜合設(shè)計、臺灣盛群公司首款32 位處理器及專用處理器編譯器開發(fā)和廈門元順公司多款電源管理芯片的設(shè)計。最近課題組還為我國某研究機構(gòu)開發(fā)28nm 的低功耗設(shè)計流程專門設(shè)計一款掛載加可重構(gòu)解密算法協(xié)處理器的32 位通用處理器驗證芯片。