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? 殼聚糖改性新型抗菌型高分子表面活性劑——通過(guò)對(duì)殼聚糖進(jìn)行改性得到水溶性衍生物后，通過(guò)親油性的長(zhǎng)鏈小分子進(jìn)行接枝，制得了同時(shí)具有兩親性、抗菌性、兩性聚電解質(zhì)性、絮凝性的多功能性殼聚糖衍生物，結(jié)合殼聚糖本身所具有的良好的生物相容性和生物可降解性，該產(chǎn)物可望具有良好的應(yīng)用前景。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開(kāi)始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷(xiāo) 3 和銷(xiāo)端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

產(chǎn)品詳細(xì)介紹智能互動(dòng)四維星球    (聲光電互動(dòng)科普展品：適用科技館|博物館|天文館|少年宮|青少年活動(dòng)中心|學(xué)校等)是否曾有過(guò)穿越時(shí)空的夢(mèng)想？你是否曾想象過(guò)這個(gè)我們居住的星球是如何從誕生之日起演變成如今的樣子？你是否曾幻想過(guò)體驗(yàn)地球一天、一個(gè)月、甚至一年的變化？從今天起，無(wú)論你有多少對(duì)這顆藍(lán)色星球的想象，這個(gè)無(wú)與倫比的四維星球都能將它們一一呈現(xiàn)在你的眼前！來(lái)吧，只要用手觸摸它的表面，四維星球就將開(kāi)始帶你進(jìn)入奇妙的世界！四維星球的神奇之處從這里開(kāi)始，隨著你的手在球體表面的游走，它將向你展現(xiàn)七億五千萬(wàn)年前開(kāi)始地殼的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。你可以通過(guò)撥動(dòng)球體表面隨意變換觀看的角度。除此之外，你還可以隨意選擇讓它向你展示地球的千變?nèi)f化。不管是天空中氣象云層的變化、白天夜晚的變化，天氣狀況的變化，或者是地面上地震、風(fēng)暴、植被的變化，地球各種各樣的表情都能在你面前一一出現(xiàn)。如何？還覺(jué)得不夠？沒(méi)錯(cuò)！你的夢(mèng)幻之旅絕不僅僅是在地球，四維星球還會(huì)帶你在宇宙中繼續(xù)遨游，只要輕輕撥動(dòng)球體表面或者轉(zhuǎn)動(dòng)球體外部的圓環(huán)，四維星球就會(huì)根據(jù)使用者的控制呈現(xiàn)出不同的變化狀態(tài)，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以觸摸太陽(yáng)！“虛擬和現(xiàn)實(shí)完美融合，手觸互動(dòng)和數(shù)字技術(shù)的靈活能動(dòng)相輔相成，這就是跨時(shí)代的奇跡——四維星球！”無(wú)論是科技館、自然地理館、少年宮，還是各種學(xué)校機(jī)構(gòu)，有了四維星球的幫助，使參觀者，尤其是兒童和青少年都能在一種生動(dòng)有趣的互動(dòng)氛圍中掌握原本枯燥乏味的課本知識(shí)。如果在你的學(xué)生時(shí)代有這樣一個(gè)好幫手，是不是一件很棒的事情呢？從今天開(kāi)始，跟隨著四維星球開(kāi)始一段奇幻的旅程吧！

XM-CS3高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-CS3高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為上肢和下肢創(chuàng)傷，可做為配件連接到心肺復(fù)蘇模擬人身上進(jìn)行創(chuàng)傷教學(xué)。 ■ 可進(jìn)行傷口識(shí)別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運(yùn)等練習(xí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

“依脈中醫(yī)四診智能診斷系統(tǒng)”是傳統(tǒng)中醫(yī)理論與現(xiàn)代科技的完美結(jié)合，將中醫(yī)舌面診、問(wèn)診等子系統(tǒng)整合，自動(dòng)辨識(shí)人體體質(zhì)，并通過(guò)智能辨證分析開(kāi)展個(gè)體化中醫(yī)養(yǎng)生干預(yù)服務(wù)，給予合理的養(yǎng)生調(diào)養(yǎng)指導(dǎo)和經(jīng)典處方建議等。 1.智能舌面診單元 智能舌面診單元采用球形柔光罩，充分模擬自然光，選用專業(yè)級(jí)單反相機(jī)進(jìn)行成像。系統(tǒng)采用支持向量機(jī)（SVM）、動(dòng)態(tài)形狀模型（ASM）等多項(xiàng)成熟技術(shù)，能夠智能分析舌色、舌形、舌態(tài)、苔色、苔質(zhì)、舌絡(luò)、面色等特征，記錄和跟蹤不同時(shí)期的舌象、面色特征變化，對(duì)疾病的療效評(píng)估具有重要的參考價(jià)值，為健康狀態(tài)的辨識(shí)、干預(yù)效果的評(píng)價(jià)提供客觀化依據(jù)。 2.體質(zhì)辨識(shí)系統(tǒng) 體質(zhì)辨識(shí)系統(tǒng)根據(jù)中華中醫(yī)藥學(xué)會(huì)發(fā)布的《中醫(yī)體質(zhì)分類(lèi)與判定》標(biāo)準(zhǔn)、《中醫(yī)藥健康管理服務(wù)技術(shù)規(guī)范》、《國(guó)家基本公共衛(wèi)生服務(wù)規(guī)范（2011年版）》等文件要求設(shè)計(jì)，開(kāi)展亞健康人群中醫(yī)體質(zhì)辨識(shí)、準(zhǔn)確快速識(shí)別人體9種體質(zhì)及其兼夾體質(zhì)。并開(kāi)拓展設(shè)計(jì)了慢性病（糖尿病、高血壓、高血脂、高尿酸）檢測(cè)問(wèn)卷及孕產(chǎn)婦、0-14歲兒童、65歲及以上老年人體質(zhì)辨識(shí)問(wèn)卷，助力健康中國(guó)戰(zhàn)略。 3.智能辨證分析系統(tǒng) 通過(guò)對(duì)設(shè)備客觀化采集到的中醫(yī)四診信息，進(jìn)行綜合辨證分析，自動(dòng)得出人體健康狀況綜合評(píng)價(jià)結(jié)果，并為用戶提供個(gè)性化健康養(yǎng)生方案（經(jīng)典方劑、中成藥、季節(jié)調(diào)養(yǎng)、針灸、穴位按摩等）。 系統(tǒng)可對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，后臺(tái)可自動(dòng)生成智能報(bào)表，查閱用戶檔案，分析中醫(yī)客觀化診斷信息，挖掘潛在規(guī)律。助力中醫(yī)診斷信息客觀化研究。

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2019年宇樹(shù)科技發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人，采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計(jì)。在國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，在國(guó)內(nèi)外形成了重要影響力。