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一種自適應(yīng)的無(wú)標(biāo)志點(diǎn)三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接方法
本發(fā)明屬于三維測(cè)量領(lǐng)域中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接技術(shù)，具體為一種 自適應(yīng)的無(wú)標(biāo)志點(diǎn)三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接方法，本發(fā)明包括幾何特征點(diǎn)的 查找，圖像特征點(diǎn)的查找，配準(zhǔn)算法選擇模型的建立，基于 RANSAC 的幾何特征點(diǎn)匹配，利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點(diǎn)，利用 SVD 算法求解旋轉(zhuǎn)平移矩陣 RT，最后利用 RT 矩陣完成兩片點(diǎn)云拼接。該 方法因?yàn)槔梦矬w特征點(diǎn)來(lái)代替標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行拼接，可用于不能粘貼標(biāo) 記點(diǎn)的測(cè)量場(chǎng)合；同時(shí)依靠對(duì)應(yīng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進(jìn)行直流母線電壓相間平衡控制時(shí)，通過(guò)檢測(cè)各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負(fù)序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負(fù)序電壓注 入的方法相比，不會(huì)影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強(qiáng)。在進(jìn)行負(fù)載電流諧波檢測(cè) 時(shí)，在雙 dq 軸坐標(biāo)系下分別檢測(cè)基波正序分量和基波負(fù)序分量，因此 諧波檢測(cè)的精度更高。由于在負(fù)序 dq 軸坐標(biāo)系下檢測(cè)了基波負(fù)序電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置及測(cè)試方法
一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試裝置，動(dòng)力裝置采用額定載荷高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)可靠的圓筒式直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳力效率高，加載過(guò)程平滑、穩(wěn)定，傳力裝置與機(jī)床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成的附加位移和附加荷載，有效保護(hù)機(jī)床末端結(jié)構(gòu)。一種機(jī)床末端三維靜剛度測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)控制加載、測(cè)量、計(jì)算靜剛度的全過(guò)程，界面友好、控制精準(zhǔn)。一種機(jī)床末端三維靜剛度的測(cè)試方法，單向加載機(jī)構(gòu)配合機(jī)床本身的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)三維加載，采用控制系統(tǒng)裝置和控制系統(tǒng)控制測(cè)試全過(guò)程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備，包括光路調(diào)整模塊、牙模定位模塊和視覺(jué)測(cè)量模塊，其中，所述視覺(jué)測(cè)量模塊用于對(duì)牙頜模型進(jìn)行光掃描測(cè)量，其設(shè)置在所述光路調(diào)整模塊并可通過(guò)該光路調(diào)整模塊對(duì)所述視覺(jué)測(cè)量模塊的光路進(jìn)行調(diào)整，所述牙頜模型設(shè)置在所述牙模定位模塊上，并通過(guò)該牙模定位模塊進(jìn)行定位和調(diào)整，從而以配合所述視覺(jué)測(cè)量模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)該牙頜模型的三維掃描測(cè)量。該設(shè)備的支撐系統(tǒng)剛度高，工作過(guò)程穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)；光路調(diào)節(jié)范圍大，操作簡(jiǎn)便；牙模固定可調(diào)整力度，靈活實(shí)用；牙模位置調(diào)整實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，精確快捷
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于機(jī)器視覺(jué)的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)、機(jī)架、操控平臺(tái)、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工作效率低、多次掃描易出現(xiàn)工件磕
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種語(yǔ)音同步驅(qū)動(dòng)三維人臉口型與面部姿勢(shì)動(dòng)畫(huà)的方法
本成果是獲得授權(quán)發(fā)明專利的專利成果（ZL 201310080656.4）。該成果公開(kāi)了一種語(yǔ)音同步驅(qū)動(dòng)三維人臉口型與面部姿勢(shì)動(dòng)畫(huà)的方法，通過(guò)用戶輸入新的語(yǔ)音信息，經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后，在虛擬人的人臉頭像上合成與語(yǔ)音同步的口型動(dòng)畫(huà)和面部姿勢(shì)動(dòng)畫(huà)。本發(fā)明具體包括兩個(gè)階段，在訓(xùn)練階段，通過(guò)KNN和HMM的混合模型實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音可視化建模；在合成階段，通過(guò)用戶輸入新的語(yǔ)音信息，先進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)的特征提取，再經(jīng)過(guò)KNN和HMM混合模型生成與語(yǔ)音信號(hào)相對(duì)應(yīng)的人臉面部姿勢(shì)和口型幀序列參數(shù)，經(jīng)過(guò)平滑處理后，使用Xface軟件合成更加細(xì)膩、豐富的三維人臉動(dòng)畫(huà)。本成果不僅具有重要的理論研究?jī)r(jià)值，而且在可視通信、虛擬會(huì)議、游戲娛樂(lè)和教學(xué)輔助等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種芯殼型納米線三維 NAND 閃存器件及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種非易失性高密度三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件，該存 儲(chǔ)器件由芯殼型納米線作為 NAND 串組成，所述 NAND 串垂直于襯 底。利用芯殼型納米線作為 NAND 串制作存儲(chǔ)器件，不僅使器件的結(jié) 構(gòu)更加簡(jiǎn)單，也減少了原有器件制作過(guò)程中復(fù)雜的制造工藝步驟，簡(jiǎn) 化了制備過(guò)程，對(duì)降低制造成本有積極作用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于機(jī)器視覺(jué)的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系 統(tǒng)，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器、第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī) 構(gòu)、機(jī)架、操控平臺(tái)、報(bào)警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統(tǒng)，正面位置傳感器、正面光源、正面相機(jī)、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機(jī)、光電編碼器均固定在機(jī)架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳送帶機(jī)構(gòu)的上平面，本發(fā)明能夠解決現(xiàn) 有三維網(wǎng)狀物缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)存在的只能夠掃描工件的一個(gè)面、工 作效率低、多次
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種陽(yáng)離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種陽(yáng)離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法。本 發(fā)明采用雙官能團(tuán)有機(jī)鹵化物為引發(fā)劑、過(guò)渡金屬配合物為鹵原子載 體、強(qiáng)疏水性吡啶衍生物為配體、陽(yáng)離子型表面活性劑為乳化劑、維 生素 C 或者辛酸亞錫為還原劑，通過(guò) AGET-ATRP(電子活化再生-原子 轉(zhuǎn)移自由基聚合)乳液聚合反應(yīng)二步法直接得到穩(wěn)定的三嵌段共聚物 陽(yáng)離子膠乳。本發(fā)明流程簡(jiǎn)單，過(guò)程環(huán)保節(jié)能，嵌段共聚物陽(yáng)離子膠 乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物改性等許多
華中科技大學(xué)
2021-04-14
直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進(jìn)行清洗， 然后將其通過(guò)去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應(yīng)，并且在此浸泡過(guò)程中反應(yīng)溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時(shí)間為 2 小時(shí)～6 小時(shí)，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳-石墨烯產(chǎn)物。通過(guò) 本發(fā)明，可以僅通過(guò)簡(jiǎn)單
華中科技大學(xué)
2021-04-14