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一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提

一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域， 對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí) 際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)， 能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地 面碰撞時(shí)的能量

本發(fā)明提出了一種基于四元數(shù)理論的立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，包括：輸入層1、輸入層2、計(jì)算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實(shí)時(shí)視頻流；在輸入層2中，使用圖像語(yǔ)義分割技術(shù)分離背景，評(píng)估視場(chǎng)內(nèi)各個(gè)物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現(xiàn)目標(biāo)，輸入到計(jì)算模塊；在計(jì)算模塊中，采用了五種具體技術(shù)對(duì)低頻微振動(dòng)進(jìn)行濾除、提取自身時(shí)變姿態(tài)和基于四元數(shù)理論進(jìn)行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動(dòng)態(tài)視覺測(cè)量與檢測(cè)的輸出魯棒性與準(zhǔn)確性，優(yōu)化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機(jī)交互顯示屏，顯示優(yōu)化后的測(cè)量數(shù)據(jù)與重建視頻流信息，不僅在視覺質(zhì)量上得到提升，還能在動(dòng)態(tài)物體跟蹤、姿態(tài)估計(jì)等應(yīng)用中提供更準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)反饋。

四川儒雅教學(xué)儀器設(shè)備有限公司，是中國(guó)西南地區(qū)最大的教學(xué)儀器和教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，是四川省教育廳定點(diǎn)企業(yè)，是中國(guó)教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，是四川省教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位，儒雅公司致力于教學(xué)儀器設(shè)備研究生產(chǎn)已有三十年的歷史。公司占地30000余平方米，擁有職工200余人。公司通過了ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量認(rèn)證；ISO14001環(huán)境管理認(rèn)證；OHSMS職業(yè)健康認(rèn)證。中國(guó)環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品認(rèn)證。商品售后服務(wù)評(píng)價(jià)體系GB/T27922-2011服務(wù)認(rèn)證。儒雅公司的產(chǎn)品連續(xù)十年被中國(guó)教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)向全國(guó)推薦，是教育裝備行業(yè)的一站式解決商；多次被中國(guó)和四川省行業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)為“先進(jìn)集體一等獎(jiǎng)”。公司的產(chǎn)品實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化，工藝精細(xì)，造型美觀、性能可靠。產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)實(shí)行生產(chǎn)、銷售、安裝一條龍服務(wù)。 儒雅公司是中國(guó)教育裝備行業(yè)的先進(jìn)企業(yè)，公司的“青翔牌”商標(biāo)為“四川省著名商標(biāo)”。歷年來被四川省工商行政管理評(píng)為“重信用守合同企業(yè)”。被四川省人民政府評(píng)為“四川省名牌產(chǎn)品稱號(hào)”；連續(xù)被四川省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)列入“四川省地方名優(yōu)推薦目錄”，連續(xù)被成都市扶持名優(yōu)產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)小組列入“成都市地方名優(yōu)推薦目錄”，被青白江區(qū)政府評(píng)為“納稅大戶”等殊榮譽(yù)，是省內(nèi)同行業(yè)最早榮獲“四川省著名商標(biāo)”的企業(yè)。 儒雅公司為各級(jí)各類學(xué)校提供：現(xiàn)代化辦公設(shè)備、教室課桌椅設(shè)備、會(huì)議室設(shè)備、閱覽室設(shè)備、階梯教室設(shè)備、理化生實(shí)驗(yàn)設(shè)備、音體美衛(wèi)器材及設(shè)備、學(xué)校公寓設(shè)備、學(xué)校餐廳設(shè)備、電教系統(tǒng)及設(shè)備、多媒體系統(tǒng)及設(shè)備、系列書寫板、幼兒園設(shè)施、各類教學(xué)各類配套材料等二十個(gè)系列數(shù)千個(gè)品種，充分滿足現(xiàn)代學(xué)校教育教學(xué)的需要，是教育裝備一站式解決商。 為了更好的為祖國(guó)教育服務(wù)，加快祖國(guó)教育發(fā)展的步伐，努力趕上先進(jìn)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)，儒雅人將以全部的智慧、青春和熱情獻(xiàn)身于祖國(guó)的教育裝備事業(yè)。本公司承諾：立足教育，服務(wù)教育，以質(zhì)量求信譽(yù)，以信譽(yù)創(chuàng)名牌，竭誠(chéng)為祖國(guó)教育做貢獻(xiàn)。    儒雅的服務(wù)宗旨：助您創(chuàng)建一流學(xué)校！

產(chǎn)品詳細(xì)介紹成都永勝辦公設(shè)備有限公司（028-65877700）是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的辦公家具企業(yè),我們擁有一批高素質(zhì)、技術(shù)全面、經(jīng)驗(yàn)豐富、操作熟練的專業(yè)技術(shù)人才和管理人才。經(jīng)過幾年的拼搏和創(chuàng)新,現(xiàn)在已經(jīng)具有相當(dāng)規(guī)模。公司銷售的產(chǎn)品和提供的服務(wù)均受到各使用單位的一致認(rèn)可和好評(píng)。 公司主要經(jīng)營(yíng)鋼質(zhì)信報(bào)箱、水表箱、電表箱、氣表箱、消防栓、儀表箱、電視墻、操作臺(tái)、密集架、檔案柜、底圖柜、上下床、課桌、塑料課桌、文件柜、中藥柜、西藥柜、器械柜、西藥架、配方桌、手動(dòng)/電動(dòng)醫(yī)用床、更衣柜、書柜、報(bào)刊柜、貨架、保險(xiǎn)柜、密碼柜、辦公家具等。網(wǎng) 址：http:www.cdbgw.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：810229912@qq.com

MR2000全地形大負(fù)載移動(dòng)機(jī)器人，帶懸掛的獨(dú)立四驅(qū)系統(tǒng)，強(qiáng)勁動(dòng)力，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護(hù)，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——助力科研成果轉(zhuǎn)化。

TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)一體機(jī)（可檢測(cè)COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運(yùn)用人性化的操作界面指引設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)文字提示操作儀器。此款儀器在穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、測(cè)定范圍、多功能、實(shí)用簡(jiǎn)便性等多方面技術(shù)領(lǐng)先同行業(yè)水平.TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)一體機(jī)完全滿足國(guó)標(biāo)《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測(cè)定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測(cè)定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測(cè)定鉬酸銨分光光度法》檢測(cè)要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測(cè).運(yùn)用于水質(zhì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測(cè)站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè). ?技術(shù)參數(shù)： 1.光學(xué)系統(tǒng)：光纖分光系統(tǒng) 2.光源：進(jìn)口12V/20W鹵素?zé)?可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上) 3.檢測(cè)位:4個(gè)檢測(cè)位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進(jìn)樣裝置:自動(dòng)多通道檢測(cè)裝置 6.檢測(cè)方式: 比色皿檢測(cè)（固體試劑） 7.測(cè)量項(xiàng)目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測(cè)量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準(zhǔn)確度：≤±5% 10.波長(zhǎng)范圍：340-900nm 11.參比通道：設(shè)有固定自動(dòng)參比通道 12.重復(fù)性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲(chǔ)：可存儲(chǔ)100萬(wàn)組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 15.預(yù)存曲線：預(yù)存480條曲線，可供用戶選擇、校準(zhǔn)、修改等操作 16.自動(dòng)校準(zhǔn)：儀器具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能 17.打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī)配備 18.數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    【應(yīng)用領(lǐng)域】 行車記錄：吊車,機(jī)械,長(zhǎng)車,鏟車,小車360全景 汽車內(nèi)窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實(shí)時(shí) 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標(biāo)清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)串流； 支持網(wǎng)絡(luò)直播.   【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實(shí)時(shí) 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

本發(fā)明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應(yīng)用在在光催化分解水制氫中。