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一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現 有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量 和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關 節聯動，減小了主動電機的數量；腿部拉簧順應機構和踝關節處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學
2021-04-11
四角蛤蜊提取物及其制備方法和應用
【發 明 人】吳皓；王令充；狄留慶；常念；程建明；文紅梅【技術領域】本發明屬于天然藥物領域，具體涉及一種四角蛤蜊提取物，及其制備方法和在制藥上的應用。【摘要】本發明涉及一種四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊軟體部位為原材料，洗凈、絞碎，加水煎煮，濾過，得水煎煮提取液，將水煎煮提取液離心，收集上清液，濃縮，冷卻后加乙醇沉淀，濾過，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；對該提取物進行脫蛋白，可得純化后的四角蛤蜊提取物，該四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫調節和保護肝臟的功能，本發明同時公開該四角蛤蜊提取物在制備藥物或保健品中的應用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常
南京工業大學
2021-04-14
一種兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。
浙江大學
2021-04-13
一種四自由度倒裝鍵合頭
本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝
華中科技大學
2021-04-14
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量
華中科技大學
2021-04-14
第四屆云端教學發展大會在青島舉辦
10月13日，第四屆云端教學發展大會在山東青島順利召開。
中國高等教育學會
2023-10-20
第四屆全國高校教師教學創新大賽
7月27-31日，全國賽現場賽即將在電子科技大學舉辦。屆時有1700余位教師提交的近500門課程進入現場比拼。大賽期間還將舉辦6場同期活動、開展成果展覽和教學觀摩等，共同推進高校教學創新改革走深走實。
中國高等教育博覽會
2024-07-31
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發生分解,產生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。
氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子酰基化,產生過氧乙酸和過酰基陰離子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。
南京工業大學
2021-01-12
數字交、直流演示電表(四位半)（J01402）
J01402型數字演示電表是一種具有多種測試功能的數字儀表，它適用物理、化學、無線電等教學演示實驗用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時顯示被測量的數值，特別適用示教演示。操作者應根據面板上刻度的功能及量程選擇進行測量，并觀察結果。
主要技術性能:
1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。
2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。
3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。
4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。
5、???? 檢流計測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。
6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。
7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時間：連續4小時； 額定功耗：≤10W 。
8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。
儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執行標準: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。
杭州電表廠
2021-08-23