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面向太空服務機器
人
感知的多模式微型化人機交互接口技術研究
本課題針對太空服務機器人感知系統開展研究工作,重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統,以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號,將之轉換為太空服務機器人的作業任務和動作指令,并通過已開發的服務機器人驗證模擬航天特因環境下該系統的可行性,探索多模式人機交互接口技術的實用化方法,為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據。 課題組在系統的研發和測試過程中,同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作,項目所開發的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環境下進行各項測試。測試結果表明,項目開發的樣機已經具備航天特因模擬環境所要求的技術特征。該系統的研發成功,將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器
人
的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統,能實現機器人精確移動和定位; 控制系統采用了無線收發模塊,去除了傳統網絡中的傳輸線纜,利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡,收發數據,這就解決了連線多,易出故障,安裝較繁瑣,布線不便 的問題;采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術,ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術,由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足,以及藍牙協議的
江蘇大學
2021-04-14
2021-2022年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃” 第
四
批次雙走訪活動順利開展
為深化產教融合、校企合作,促進教育鏈、人才鏈與產業鏈、創新鏈有效銜接,實現高校人才培養與企業發展共贏,2022年7月7日—8日,2021-2022年度中國高等教育博覽會“校企合作雙百計劃”(以下簡稱“雙百計劃”)第四批次雙走訪活動順利開展。中國高等教育學會組織三個專家組通過線上線下相結合的方式開展此次雙走訪活動。
中國高等教育學會
2022-07-11
海南省科技創新發展服務中心關于2023年度6月份(第
四
批)省級財政科技計劃項目驗收意見的公示
受海南省科學技術廳委托,根據《海南省省級財政科技項目績效驗收評價工作細則》(瓊科規〔2022〕31號)有關規定,海南省科技創新發展服務中心近期組織專家組對82個首次申請驗收的省級財政科技計劃項目進行了驗收,現將驗收意見予以公示,公示期5個工作日。
省科學技術廳
2023-07-11
關于國家重點研發計劃“智能機器
人
”重點專項2023年度指南項目正式申報書(含預算申報)填報的通知
根據國家重點研發計劃重點專項管理工作的總體部署,工業和信息化部產業發展促進中心已完成“智能機器人”重點專項2023年度指南項目預申報受理、形式審查和預評審工作,形審結果和預評審結果已通過國家科技管理信息系統進行反饋。現依規則確定進入正式申報環節的申報項目,請收到我中心正式申報通知的項目,按要求填報項目正式申報書(含預算申報)。
科學技術部
2023-08-22
四
川省科學技術廳等10部門印發《關于全面深化職務科技成果權屬制度改革的實施方案》的通知
為深入貫徹習近平總書記關于 “在推進科技創新和科技成果轉化上同時發力 ”的重要指示要求,進一步完善職務科技成果權屬改革政策體系,打通科研單位科技成果轉化 “最后一公里 ”,加速科技成果向現實生產力轉化,制定如下實施方案。
四川省科學技術廳
2024-01-19
人
社部:全面加強技能人才隊伍建設,進一步推動職業教育與就業緊密結合
各級人力資源社會保障部門要抓住重點,扎實推動職業教育法的貫徹實施,履行法定職責,全面加強技能人才培養、評價、使用、激勵等各項工作,推動職業教育與就業緊密結合。
人力資源社會保障部
2022-05-21
天津市
人
社局市財政局關于進一步做好一次性創業補貼發放工作的通知
為鼓勵自主創業,促進創業帶動就業,根據國家和本市有關規定,現就進一步做好一次性創業補貼發放工作有關事項通知。
天津市人社局
2023-01-31
蘇州大學機電工程學院孫立寧教授團隊研制磁液滴機器
人
相關成果發表在《Science Advances》期刊
近日,我校機電工程學院孫立寧教授、楊湛教授課題組,哈爾濱工業大學謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統研究所的Metin Sitti教授課題組,聯合研制出能自由穿梭在極端變化環境中的尺度可調控磁液滴機器人SMFR。
蘇州大學
2022-10-12
四
川省科學技術廳關于組織申報國家重點研發計劃“政府間國際科技創新合作”重點專項2023年度第三批項目的通知
科技部印發了《科技部關于發布國家重點研發計劃“政府間國際科技創新合作”重點專項2023年度第三批項目申報指南的通知》(國科發資〔2023〕122號),根據科技部的通知要求,現將有關事項通知如下。
資管處
2023-07-10
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