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本發明屬高分子化學研究領域，具體涉及一種制備聚二氮雜環辛四烯的方法。利用均苯四甲酸二酐與取代苯進行傅克反應，制備取代苯甲?；鶎?間)苯二甲酸，并分離取代苯甲?；鶎Ρ蕉姿岷腿〈郊柞；g苯二甲酸；取代苯甲?；鶎?間)苯二甲酸在氯化試劑作用下反應制備取代苯甲酰基對(間)苯二甲酰氯，進而與疊氮化鈉反應生成苯甲?；鶎?間)苯甲酰疊氮。該疊氮化合物在高溫下通過Curtis重排生成異氰酸酯化合物，并在酸性條件下水解獲得取代苯甲?；鶎?間)苯二胺，利用氨基與酮的縮合反應，直接縮聚制備聚二氮雜環辛四烯。本發明制備聚二氮雜環辛四烯，使用原料價格低廉，反應條件溫和，使其能夠應用于光電材料、電驅動聚合物、醫藥等領域。

本發明公開了一種面向計算過程的四邊形單元實時加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計算效率。本 發明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補充加密判 斷；步驟(3)：單元分割，四邊形單元減密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：單元合并。將本發明應用于板料沖壓有限元模擬，能實時調 整有限元計算過程中的網格密度，

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

本發明提出了一種基于四元數理論的立體視覺測量系統，包括：輸入層1、輸入層2、計算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實時視頻流；在輸入層2中，使用圖像語義分割技術分離背景，評估視場內各個物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現目標，輸入到計算模塊；在計算模塊中，采用了五種具體技術對低頻微振動進行濾除、提取自身時變姿態和基于四元數理論進行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動態視覺測量與檢測的輸出魯棒性與準確性，優化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機交互顯示屏，顯示優化后的測量數據與重建視頻流信息，不僅在視覺質量上得到提升，還能在動態物體跟蹤、姿態估計等應用中提供更準確的實時反饋。

產品詳細介紹    【應用領域】 行車記錄：吊車,機械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協議網絡串流； 支持網絡直播.   【產品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統: Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

TE-6500型四參數水質檢測一體機（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運用人性化的操作界面指引設計，用戶可根據文字提示操作儀器。此款儀器在穩定性、準確性、測定范圍、多功能、實用簡便性等多方面技術領先同行業水平.TE-6500型四參數水質檢測一體機完全滿足國標《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測.運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業. ?技術參數： 1.光學系統：光纖分光系統 2.光源：進口12V/20W鹵素燈(可達10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設有固定自動參比通道 12.重復性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 15.預存曲線：預存480條曲線，可供用戶選擇、校準、修改等操作 16.自動校準：儀器具有自動校準功能 17.打印方式：標配內置熱敏打印機配備 18.數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅系統，強勁動力，應對各種復雜環境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統，支持二次開發，是理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺——助力科研成果轉化。