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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時(shí)減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
四角蛤蜊提取物及其制備方法和應(yīng)用
【發(fā) 明 人】吳皓；王令充；狄留慶；常念；程建明；文紅梅【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明屬于天然藥物領(lǐng)域，具體涉及一種四角蛤蜊提取物，及其制備方法和在制藥上的應(yīng)用?！菊勘景l(fā)明涉及一種四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊軟體部位為原材料，洗凈、絞碎，加水煎煮，濾過，得水煎煮提取液，將水煎煮提取液離心，收集上清液，濃縮，冷卻后加乙醇沉淀，濾過，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；對該提取物進(jìn)行脫蛋白，可得純化后的四角蛤蜊提取物，該四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫調(diào)節(jié)和保護(hù)肝臟的功能，本發(fā)明同時(shí)公開該四角蛤蜊提取物在制備藥物或保健品中的應(yīng)用。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種兩棲四旋翼無人機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體底部密封安裝有艙體，頂部設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設(shè)有儲水艙和水泵；水泵的進(jìn)水管密封連接設(shè)置在艙體下部的進(jìn)出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實(shí)用新型在空中四旋翼無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)?？梢栽谒伦杂蛇\(yùn)動，通過密封處理，對機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。艙體內(nèi)的上半部設(shè)置的儲水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無人機(jī)在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調(diào)節(jié)飛機(jī)的重量，進(jìn)而控制無人機(jī)在水下的姿態(tài)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種四自由度倒裝鍵合頭
本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個(gè)基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個(gè)兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過轉(zhuǎn)動副與滑塊相連，驅(qū)動滑塊實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉(zhuǎn)動副固定在機(jī)架上，驅(qū)動與套筒固連的撥叉實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機(jī)構(gòu)由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運(yùn)動運(yùn)動支鏈組成，驅(qū)動兩條運(yùn)動支鏈中的移動副實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機(jī)構(gòu)的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了倒裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時(shí)減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機(jī)的數(shù)量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第四屆云端教學(xué)發(fā)展大會在青島舉辦
10月13日，第四屆云端教學(xué)發(fā)展大會在山東青島順利召開。
中國高等教育學(xué)會
2023-10-20
第四屆全國高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽
7月27-31日，全國賽現(xiàn)場賽即將在電子科技大學(xué)舉辦。屆時(shí)有1700余位教師提交的近500門課程進(jìn)入現(xiàn)場比拼。大賽期間還將舉辦6場同期活動、開展成果展覽和教學(xué)觀摩等，共同推進(jìn)高校教學(xué)創(chuàng)新改革走深走實(shí)。
中國高等教育博覽會
2024-07-31
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強(qiáng),其產(chǎn)生的二惡英和呋喃有很強(qiáng)的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發(fā)生分解,產(chǎn)生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強(qiáng)度下降嚴(yán)重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護(hù)纖維。
氧化型助漂劑系列上是一些有機(jī)?；瘎?如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應(yīng),使過羥基離子?；?產(chǎn)生過氧乙酸和過?；庪x子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內(nèi)能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
數(shù)字交、直流演示電表(四位半)（J01402）
J01402型數(shù)字演示電表是一種具有多種測試功能的數(shù)字儀表，它適用物理、化學(xué)、無線電等教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)用。本儀表采用前后（大、?。╇p面顯示屏幕，能同時(shí)顯示被測量的數(shù)值，特別適用示教演示。操作者應(yīng)根據(jù)面板上刻度的功能及量程選擇進(jìn)行測量，并觀察結(jié)果。
主要技術(shù)性能:
1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。
2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。
3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。
4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。
5、???? 檢流計(jì)測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。
6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。
7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時(shí)間：連續(xù)4小時(shí)； 額定功耗：≤10W 。
8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。
儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。
杭州電表廠
2021-08-23