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本實(shí)用新型涉及蘋果雜交種子層積溫度控制系統(tǒng)，包括層積裝置、降溫裝置、水泵和電動(dòng)三通閥，層積裝置包括第一內(nèi)膽，第一內(nèi)膽的外部設(shè)置有冷卻管，冷卻管從左至右整齊排布在第一內(nèi)膽的底部，并且從第一內(nèi)膽的底部從下至上延伸，整齊的纏繞在第一內(nèi)膽的外壁上，冷卻管的外側(cè)設(shè)置有第一保溫層；降溫裝置包括第二內(nèi)膽，第二內(nèi)膽內(nèi)盛放有冰塊，第二內(nèi)膽的外側(cè)設(shè)置有第二保溫層；冷卻管的進(jìn)水口連接到水泵的出水口，水泵的進(jìn)水口分別連接到電動(dòng)三通閥的第一出水口和降溫裝置的出水口，電動(dòng)三通閥的第二出水口連接到降溫裝置的進(jìn)水口，三通閥的進(jìn)水口連接到自來(lái)水的出水口。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低廉，適合于小規(guī)模層積實(shí)驗(yàn)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫(yī)食療理論和現(xiàn)代食品加工技術(shù)，開(kāi)發(fā)出了具有抗衰老、保護(hù)化學(xué)性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術(shù)鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術(shù)脫除蜂蜜中的農(nóng)殘和抗生素；開(kāi)發(fā)出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護(hù)慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項(xiàng)目已獲得發(fā)明專利1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，獲2項(xiàng)省級(jí)

?  成果簡(jiǎn)介：柴油機(jī)高壓噴射電控系統(tǒng)包括傳感器、噴射控制電磁閥驅(qū)動(dòng)、控制單元，診斷監(jiān)控系統(tǒng)。用于進(jìn)行柴油機(jī)噴油系統(tǒng)電子控制，包括噴油量、噴油的定時(shí)控制。該控制系統(tǒng)基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機(jī)技術(shù)，采用電磁閥驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從單缸到12缸的噴油系統(tǒng)控制。系統(tǒng)特點(diǎn)為：控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統(tǒng)可靠性高，控制參數(shù)多。用于車用柴油機(jī)綜合控制，實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)性能（經(jīng)濟(jì)性、排放性能）優(yōu)化匹配。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行

01. 成果簡(jiǎn)介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過(guò)實(shí)施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測(cè)整車需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫?；诘乩砦恢眯畔⒌哪芰抗芾矸椒▽④囕v的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來(lái)，通過(guò)多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測(cè)和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)等。簡(jiǎn)化了控制流程設(shè)計(jì)，通過(guò)確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽(yáng)明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國(guó)新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國(guó)際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過(guò)程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國(guó)新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

1 成果簡(jiǎn)介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機(jī)械、礦山、醫(yī)藥、食品、肥料、農(nóng)藥等工業(yè)部門。隨著我國(guó)加工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和社會(huì)環(huán)境的變化，企業(yè)的能源和人工成本都在急劇增加。市場(chǎng)的國(guó)際化進(jìn)程加快，也對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的提高和穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的技術(shù)要求。而我國(guó)大多數(shù)的粉體加工廠中，廣泛存在沒(méi)有過(guò)程自動(dòng)控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。 該技術(shù)結(jié)合我們 30 年粉體加工技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，與自控專業(yè)技術(shù)人員共同組合了粉體加工系統(tǒng)優(yōu)化與自動(dòng)控制的綜合技術(shù)。2 應(yīng)用說(shuō)明該技術(shù)按照系統(tǒng)工程的思想處理優(yōu)化與自控之間的關(guān)系，它涉及到加工系統(tǒng)的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術(shù)指標(biāo)、外加劑、設(shè)備組合與參數(shù)選定等，而優(yōu)化的目標(biāo)又是降低成本、減少操作人員、提高產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性等多個(gè)方面。我們從多因素多目標(biāo)的系統(tǒng)綜合分析入手，借助信號(hào)采集無(wú)線傳輸、計(jì)算機(jī)在線分析、電氣動(dòng)執(zhí)行元器件配合等現(xiàn)代控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化與自動(dòng)控制。 具體的優(yōu)化與控制內(nèi)容如下：粉體加工系統(tǒng)標(biāo)定，能耗分析；原料與產(chǎn)品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統(tǒng)的匹配；改善料倉(cāng)結(jié)構(gòu)及料位控制系統(tǒng)，避免料倉(cāng)結(jié)拱，提高給料穩(wěn)定性；分級(jí)機(jī)技術(shù)改造，提高分級(jí)效率和產(chǎn)品細(xì)度；外加劑的應(yīng)用，改善粉體物料的流動(dòng)性，提高工作效率；調(diào)整設(shè)備結(jié)構(gòu)，保證合理的機(jī)內(nèi)物料滯留量；通過(guò)加工設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控，自動(dòng)控制給料系統(tǒng)、調(diào)整閉路系統(tǒng)循環(huán)負(fù)荷率，合理搭配加工單機(jī)的工作狀態(tài)。3 效益分析不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

本發(fā)明屬于工程機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及一種可控制磁力軟啟動(dòng)裝置。本發(fā)明包括固 接輸入軸的主動(dòng)盤以及與其同軸且盤面相向設(shè)置的用于接駁輸出軸的從動(dòng)盤，主、從動(dòng)盤的 相向面間存有間距且其中一面處設(shè)置有永磁體，其相應(yīng)另一面處布置金屬導(dǎo)電體；永磁體所 在盤面劃分有用于布置永磁體的區(qū)域，各區(qū)域呈由盤面軸心向外的發(fā)散面狀布置，各相鄰區(qū) 域間的磁體在平行其盤體軸線方向上的磁性相異布置；軟啟動(dòng)裝置還包括用于主動(dòng)盤與從動(dòng) 盤間作相向或相離動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)其啟制動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速、多驅(qū)動(dòng)平衡、過(guò)載 自我保護(hù)等功能，具有傳動(dòng)效率高、適應(yīng)環(huán)境強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)和易于國(guó)產(chǎn)化的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單且使用方便可靠，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊

本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測(cè)量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過(guò)因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問(wèn)服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對(duì)于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測(cè)，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測(cè)量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測(cè)量及控制。此項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目。 遠(yuǎn)程測(cè)量技術(shù)主要用于遠(yuǎn)程測(cè)量及監(jiān)控、遠(yuǎn)程故障診斷、遠(yuǎn)程教育及培訓(xùn)、遠(yuǎn)程精度校驗(yàn)以及網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)等。

項(xiàng)目背景：超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開(kāi)裂、回彈、可焊性差等問(wèn)題。在所有問(wèn)題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開(kāi)展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。關(guān)鍵工藝技術(shù)：項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過(guò)程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過(guò)分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過(guò)程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測(cè)模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

成果簡(jiǎn)介：該技術(shù)適用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分：動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)?？梢赃M(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開(kāi)發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開(kāi)發(fā)。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括：汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。一體化控制功

本發(fā)明公開(kāi)了一種適于多層膜復(fù)合的控制方法，包括：輸入進(jìn)料輥的張力參考指令和復(fù)合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當(dāng)前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號(hào)；將復(fù)合輥的位置參考指令與其當(dāng)前位置值相比較作為實(shí)際位移指令，并實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)控制；基于復(fù)合輥實(shí)際位移指令，計(jì)算得出進(jìn)料輥的修正前位移參考指令；通過(guò)多種方式對(duì)該修正前位移參考指令予以修正處理，相應(yīng)實(shí)際位移指令并實(shí)現(xiàn)位移閉關(guān)控制；分別按照上述實(shí)際位移指令轉(zhuǎn)動(dòng)輥對(duì)，由此實(shí)現(xiàn)多層膜復(fù)合的同步運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，能夠顯著提高多層膜復(fù)合的定位效果，同時(shí)具備