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火電機組AGC協調優化控制系統
火電機組普遍存在機組負荷調節能力差、一次調頻性能差、汽壓和汽溫等關鍵參數波動大等問題。鍋爐調節過程的滯后和慣性遠大于汽機，造成供需能量的不平衡，是導致上述問題的主要原因。 本成果采用預測控制、神經網絡及智能前饋等先進技術，提出了先進的火電機組AGC協調優化控制系統。采用該系統后，機組的變負荷速率達2.0%Pe/min以上，負荷調節精度、一次調頻性能均滿足電網的考核要求；變負荷過程中，主汽壓力的波動在0.5Mpa之內，過熱汽溫和再熱汽溫的波動均在5℃之內。同時采用了滑壓及汽機配汽優化技術，在整個變負荷過程中，汽機調門開度始終維持在40%以上，在保證負荷調節性能的同時，有效減小了汽機調門的節流損失。 本項成果已用于280多臺火電機組的AGC協調優化控制中，江蘇已有70%以上的機組采用了此項技術；在國內的火電機組AGC協調優化改造中，此優化控制系統的市場占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
印染工藝自動控制系統
傳統的紡織印染作業由工人直接操作印染機械，依靠經驗控制印染的工藝流程。由此帶 來兩個了問題：一是工人需要在高溫高濕的印染車間中長時間工作，工作環境差；二是印染 品質受工人經驗的影響波動較大。應一大型印染廠（江蘇吳江新民印染廠）對原有印染機進 行自動化改造的要求，毛玉良老師，周怡君老師和戴敏開發出印染工藝自動控制器。該控制 器可以對印染流程進行全自動精確控制，保證了印染品質的穩定。控制器通過 CAN 總線聯網 構成集中監控型系統，工人可在控制室遠程監控印染的流程，工人的工作環境大為改善。控 制器使用單片機，性能可靠，成本低廉。目前已推廣到吳江地區的多家紡織印染廠中使用。
南京工程學院
2021-04-13
遠程分布質量控制系統的研究
南京工程學院
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
掘進巷道粉塵控制技術的研究與應用
結合我國礦井的生產技術條件，在現場調查、理論分析和實驗室相似模型實驗研究的基礎上，研制出適用于機械化掘進工作面除塵的高效、實用、新型的自激式水浴水膜除塵設備。除塵器結構主要有上下導流葉片、脫水器、水箱、軸流式風機、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過程是含塵氣體由進風口進入除塵器轉彎向下的導流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過上導流葉片間的彎曲通道時，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經軸流風機排出到巷道中；其除塵機理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產生慣性碰撞、截留、擴散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動，當水箱中濃度達到一定值后，通過排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補充新水。
北京科技大學
2021-04-13
基于氣氛控制的加熱爐優化燃燒
針對目前國內加熱爐操作人員對空燃配比及爐溫設定值的控制具有較大的滯后性與主觀性，以及由于氣氛探測儀器對環境條件要求苛刻，無法對加熱爐內的氣氛進行連續合理的控制等問題，建立合理的爐內氣體流動和燃燒模型，根據燃料成分和空燃比的波動，對實際爐況下的煙氣成分及分布進行在線計算，為最佳空燃比設定提供指導，實現燃燒過程動態優化控制。這對合理利用能源，減少爐窯氧化、脫碳及環境污染有重要作用。
北京科技大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術
? 成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路
北京理工大學
2021-01-12
掘進巷道粉塵控制技術的研究與應用
結合我國礦井的生產技術條件，在現場調查、理論分析和實驗室相似模型實驗研究的基礎上，研制出適用于機械化掘進工作面除塵的高效、實用、新型的自激式水浴水膜除塵設備。除塵器結構主要有上下導流葉片、脫水器、水箱、軸流式風機、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過程是含塵氣體由進風口進入除塵器轉彎向下的導流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過上導流葉片間的彎曲通道時，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經軸流風機排出到巷道中；其除塵機理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產生慣性碰撞、截留、擴散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動，當水箱中濃度達到一定值后，通過排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補充新水。 經專家鑒定：研究成果整體達到國際先進水平，并獲得國家安全生產監督管理局第一屆安全生科技成果三等獎，被列為國家安全生產監督管理總局2005年度重點科技推廣項目。
北京科技大學
2021-04-13
觸摸式三軸運動控制器
本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數控G指令培訓即能操作。驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環或半閉環控制，也可配置光柵尺后形成全閉環高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數設置、加工編程、狀態顯示變得更加簡明、快捷、清晰。
上海理工大學
2021-04-13
全自動絡筒機智能控制系統
手動或半自動絡筒機難以滿足市場的需求，全自動絡筒機的開發是迫在眉睫。我國在90年代開始引進新型自動絡筒機，但因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩定性不夠而未能形成批量生產。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進行自動絡筒機的技貿結合，進口部件，國內組裝，但國產化率低，特別是核心控制系統更是薄弱環節。 絡筒機主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經，并捻，卷緯，染色，無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產效率的提高，同時也影響產品質量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產率和質量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質：棉紡廠生產的紗線上存在著一些疵點和雜質，比如粗節，細節，雙紗，弱捻紗，棉結等。絡筒時利用清紗裝置對紗線進行檢查，清除紗線上對織物的質量有影響的疵點和雜質，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質量。紗線上的疵點和和雜質在絡筒工序被清除是最合理的，因為絡筒時每只筒子的工作是獨立進行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續工作。全自動絡筒機智能控制系統主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統計；10. 過流、過壓、過速保護。
上海理工大學
2021-04-13