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大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化、促成重大科技創(chuàng)新突破的關(guān)鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關(guān)鍵技術(shù)的科技攻關(guān)和推廣應(yīng)用，帶領(lǐng)“大跨拱橋關(guān)鍵技術(shù)研究團隊”經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計、高精度施工技術(shù)與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術(shù)，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設(shè)計、施工與材料成套關(guān)鍵技術(shù)體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制難度大、河道地質(zhì)條件復(fù)雜、管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服等關(guān)鍵問題持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，鄭皆連帶領(lǐng)團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術(shù)及裝備、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)計與處理、混凝土新材料制備等核心技術(shù)，創(chuàng)造了超大跨拱橋成套關(guān)鍵技術(shù)體系，實現(xiàn)了跨徑、安全和質(zhì)量的多重關(guān)鍵突破。 在高精度施工控制技術(shù)及裝備方面，創(chuàng)建了吊塔扣塔一體化設(shè)計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現(xiàn)吊塔扣塔一體化設(shè)計及塔架偏位高精度精確控制，發(fā)明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統(tǒng)方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優(yōu)化方法與控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設(shè)置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風(fēng)險高的缺陷難題。 在拱橋基礎(chǔ)設(shè)計與處理方面，創(chuàng)建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎(chǔ)設(shè)計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內(nèi)的卵石層進行注漿加固，克服了傳統(tǒng)技術(shù)難以在平緩河岸的卵石層地基架設(shè)大跨拱橋拱座基礎(chǔ)的缺陷，實現(xiàn)了大跨拱橋從山區(qū)向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土制備和檢測關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)混凝土?xí)r變收縮特性研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統(tǒng)技術(shù)下管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。

已有樣品/n該項目公開了(R)-(+)-檸檬烯作為柑橘大實蠅性引誘劑活性成分的用途，本發(fā)明還公開了一種柑橘大實蠅性引誘劑，其活性成分是(R)-(+)-檸檬烯。R-(+)-檸檬烯在田間對柑橘大實蠅雄蟲具有專一引誘特性，且引誘效果顯著，能準確的對柑橘大實蠅雄性成蟲進行引誘消滅，阻斷其繁殖，從源頭上治理柑橘大實蠅蟲害。本發(fā)明對天敵、益蟲、人畜及作物不會造成危害，靶標害蟲不會產(chǎn)生抗性，具有天然、環(huán)保等優(yōu)點。

XM-912E四倍大恒牙模型 ? XM-912E四倍大恒牙模型放大4倍，共28顆牙，顯示恒牙的結(jié)構(gòu)形態(tài)。 尺寸：放大4倍 材質(zhì)：樹脂材料

XM-402C心臟解剖放大模型 ? XM-402C大心臟模型(心臟解剖放大模型)放大4倍，可拆分為3部件，展示了包括主動脈弓、冠狀第心房、以及心室、閥門和靜脈的解剖部件。 尺寸：放大4倍 材質(zhì)：PVC材料

人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人機器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機器人無需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進深度學(xué)習(xí)算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學(xué)會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案