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研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種促進(jìn)靈芝酸或靈芝多糖生物合成的發(fā)酵方法。本發(fā)明對(duì)靈芝細(xì)胞生長階段和產(chǎn)物合成階段所需要的條件進(jìn)行了考察，依據(jù)靈芝細(xì)胞生長和產(chǎn)物合成階段所需環(huán)境條件的不一致性，分別考察了ｐＨ兩階段、溶氧兩階段的控制策略對(duì)靈芝酸和靈芝多糖生物合成的影響，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合中間補(bǔ)料策略，又分別考察了ｐＨ兩階段、溶氧兩階段控制策略或補(bǔ)料策略相互協(xié)同在一起后對(duì)靈芝酸和靈芝多糖生物合成的影響。試驗(yàn)結(jié)果說明，無論是分別采用ｐＨ值兩階段控制策略、溶氧濃度兩階段控制策略或是將ｐＨ兩階段控制策略、溶氧濃度兩階段

已有樣品/n首次實(shí)現(xiàn)利用葡萄糖為原料微生物高效合成紅景天苷，在30升發(fā)酵罐，發(fā)酵60h，紅景天苷產(chǎn)量可達(dá)10克/升，已初步建立了提取工藝。與化學(xué)合成法相比，微生物合成紅景天苷具有反應(yīng)條件溫和、目標(biāo)產(chǎn)物可以發(fā)酵大量生產(chǎn)的特點(diǎn)，紅景天苷主要存在于發(fā)酵液中，提取工藝簡單。紅景天苷微生物合成技術(shù)，與傳統(tǒng)生產(chǎn)方法相比，降低了生產(chǎn)成本和環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，具有很好的應(yīng)用前景。從植物中提取的紅景天苷成本3萬元/公斤，化學(xué)合成紅景天苷成本1萬元/公斤。以目前的發(fā)酵水平10克/升計(jì)算，研究所技術(shù)生產(chǎn)的紅景天苷預(yù)

本技術(shù)開發(fā)了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三元可生物降解的脂肪族-芳香族共聚酯, 不僅性能與 BASF公司開發(fā)的Ecoflex相當(dāng)，具有良好的生物降解性、加工性能和機(jī)械性能，而且合成方法相對(duì)簡便，在普通的聚酯反應(yīng)器或加工設(shè)備上即可進(jìn)行。產(chǎn)品性能可通過調(diào)整共聚單元的比例或反應(yīng)時(shí)間來加以控制，從而滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用要求 主要技術(shù)、指標(biāo)： 拉伸強(qiáng)度： 10 ——40 MPa；斷裂伸長率： 100%——1000% 熔融指數(shù)：3——10 g/min；分子量：4萬——60萬 建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）： 年產(chǎn)3000噸所需儀器設(shè)備投資1000萬元，廠房1800平米。

利用可再生資源，經(jīng)綠色化學(xué)反應(yīng)（使用無毒原料、溶劑、催化劑、無污染物生成的定量化學(xué)反應(yīng)）合成生態(tài)友好材料，是當(dāng)今國際材料和環(huán)境化學(xué)家最重視的前沿研究領(lǐng)域之一，也是涉及到生態(tài)環(huán)境保護(hù)和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的重要研究領(lǐng)域。石油基塑料（以石油為始源物生產(chǎn)的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生產(chǎn)及其在國民經(jīng)濟(jì)及人類生活中的廣泛應(yīng)用在推動(dòng)人類文明進(jìn)步和生活舒適便利的同時(shí)，也帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。因此研發(fā)生物可降解的生態(tài)友好聚合

正丁腈是有機(jī)合成及醫(yī)藥中間體的關(guān)鍵原料。此前該產(chǎn)品的合成工藝為國內(nèi)生產(chǎn)空白，沒有成熟的合成工藝及工業(yè)催化劑。經(jīng)過多年研究，南開大學(xué)推出的正丁腈用催化劑技術(shù), 采用氣相法連續(xù)生產(chǎn)正丁腈新型催化反應(yīng)工藝與工程技術(shù)，生產(chǎn)的正丁腈純度高，可滿足產(chǎn)品出口的各項(xiàng)指標(biāo)要求。

二嗪磷又名二嗪農(nóng)、地亞農(nóng)，是一種廣譜、高效有機(jī)磷殺蟲殺螨劑，二嗪磷毒性較低，具有高效、低毒、低殘留等特點(diǎn)。它對(duì)鱗翅目、同翅目等多種害蟲均有較好的防治效果，適用于防治棉、水稻、小麥、蔬菜、花卉等作物的多種害蟲及螨類，亦可拌種防治作物的地下害蟲。 作為甲胺磷替代品種, 我國限于原料供應(yīng)、價(jià)格等原因之前一直未能投產(chǎn)。作為農(nóng)產(chǎn)品出口大國，異丁腈是合成農(nóng)藥二嗪磷的基礎(chǔ)原料, 一直依賴進(jìn)口,導(dǎo)致二嗪磷生產(chǎn)成本過高, 成為二嗪磷工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸, 制約了它的發(fā)展。南開大學(xué)推出的異丁腈用催化劑技術(shù)

伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費(fèi)城染色體（Ber－Abl）陽性的慢性骨髓性白血病(簡稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細(xì)胞的 DNA 異常而引起的造血干細(xì)胞疾病。 DNA 異常會(huì)產(chǎn)生異常蛋白質(zhì)，干擾骨髓中白細(xì)胞正常生成過程，最終導(dǎo)致白細(xì)胞數(shù)目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個(gè)階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個(gè)月。 伊馬替尼對(duì)胃腸道間質(zhì)瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術(shù)使用基礎(chǔ)化工原料來

本發(fā)明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉?biāo)孛韬铣煞椒跋到y(tǒng)，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉?biāo)孛铇颖緞澐譃橄嗷ブ丿B的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協(xié)方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數(shù)， 獲得最優(yōu)權(quán)值；采用最優(yōu)權(quán)值將各人臉?biāo)孛铇颖緦?duì)應(yīng)位置的像素塊加權(quán)合成，獲得合成人臉?biāo)孛柘袼貕K； 融合合成人臉?biāo)孛柘袼貕K獲得待合成人臉照片對(duì)應(yīng)的合成人臉

該產(chǎn)品可用作食品添加劑，特別是面食產(chǎn)品（面包類產(chǎn)品）發(fā)酵的中和劑，也可作為痛風(fēng)病人緩解痛風(fēng)病痛的藥劑，以前是用濕法合成，產(chǎn)率低、時(shí)間長、純度不高，我們現(xiàn)研究用微波“濕一固相”合成方法在10~30 分鐘內(nèi)（視反應(yīng)物量多少）在微波加熱條件下快速合成得到所需的產(chǎn)品，產(chǎn)率高、純度也高、時(shí)間短，可大大提高生產(chǎn)率和降低成本。生產(chǎn)中無三廢排放屬清潔工藝。

1.痛點(diǎn)問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實(shí)體化的機(jī)器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實(shí)體化的機(jī)器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場景范圍的多樣性，移動(dòng)機(jī)器人的避障問題是阻礙機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。 （1）基于視覺信息和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來解決移動(dòng)機(jī)器人避障問題，會(huì)因?yàn)榉抡鏀?shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實(shí)場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往需要針對(duì)不同復(fù)雜程度的場景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達(dá)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達(dá)。但單線雷達(dá)僅能對(duì)某個(gè)固定的平面進(jìn)行檢測，如果移動(dòng)機(jī)器人具有較高的高度，只對(duì)某個(gè)平面檢測無法實(shí)現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動(dòng)機(jī)器人避障方面，本成果設(shè)計(jì)了一種同時(shí)結(jié)合單線雷達(dá)與單目相機(jī)的避障方法框架，并設(shè)計(jì)了新的更有效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語音模型,對(duì)預(yù)設(shè)音頻文件進(jìn)行預(yù)測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢自然轉(zhuǎn)動(dòng)且具有個(gè)性化說話習(xí)慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺(tái)，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項(xiàng)目將致力于國民經(jīng)濟(jì)各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開發(fā)融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人和虛擬人平臺(tái)等軟硬件一體化解決方案。以實(shí)體機(jī)器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實(shí)體、虛體相結(jié)合的方式打造獨(dú)一無二、具有全新體驗(yàn)的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)智能運(yùn)維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人以及虛擬人服務(wù)平臺(tái)，打造無人值守范例，賦能智能化運(yùn)維，共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。