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重大裝備是制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評價指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢場的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識遷移-知識驅(qū)動可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進(jìn)行老化。該方法試驗(yàn)裝置簡單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對流冷卻。因此，

本實(shí)用新型公開了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機(jī)相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機(jī)產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進(jìn)行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實(shí)用新型構(gòu)造簡單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜水熱合成反應(yīng)釜的特點(diǎn)1、 抗腐蝕性好，無有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，縮短分析時間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護(hù)理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、王水和各種有機(jī)溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關(guān)； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤性強(qiáng)：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現(xiàn)象

該項(xiàng)目介紹一種含氮芥基黃酮衍生物在抑制人肺癌細(xì)胞（A549），人宮頸癌細(xì)胞（Hela）等的增殖、轉(zhuǎn)移過程中的應(yīng)用，以及它們的制備方法。實(shí)驗(yàn)表明，目標(biāo)化合物的抗腫瘤活性高于現(xiàn)有臨床用藥5-氟尿嘧啶，美法侖。 項(xiàng)目特色：在目標(biāo)化合物的制備過程中，對儀器設(shè)備要求不高，原料來源豐富，產(chǎn)品制備成本較低，有國家知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。 展望：進(jìn)一步研究，可望開發(fā)成一類新型的，未見報道的高效抗腫瘤新藥。不同濃度的目標(biāo)化合物對人宮頸癌細(xì)胞線粒體膜電位的影響圖不同濃度的目標(biāo)化合物對人宮頸癌細(xì)胞生長形態(tài)的影響圖

簡介：本發(fā)明公開了一種含鎳銅的高強(qiáng)緊固件用鋼及其熱處理方法，包括如下質(zhì)量百分比的組分：C：0.38～0.45％；Si：0.17～0.30％；Mn：0.60～0.80％；P≤0.010％；S≤0.010％；Cr：0.90～1.20％；Mo：0.15～0.22％；Ni：0.05～0.15％；Cu：0.10～0.20％；余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明經(jīng)過油淬和高溫回火后得到的組織均為回火索氏體組織，性能如下：抗拉強(qiáng)度Rm＝1100～1135MPa，屈服強(qiáng)度Rel＝980～1015MPa，伸長率A＝14.5～17.2％，25℃，V型缺口沖擊功AKv＝70～90J，-20℃，V型缺口沖擊功AKv＝55～85J。本發(fā)明具有穩(wěn)定的沖擊性能和較高的強(qiáng)度，可用來制作10.9級耐延遲斷裂高強(qiáng)度緊固件。

本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的含鉸結(jié)構(gòu)非線性參數(shù)識別方法，包括用一種非線性模型來描述含鉸結(jié)構(gòu)中鉸鏈的非線性特性，建立鉸鏈結(jié)構(gòu)的動力學(xué)模型，得到含鉸結(jié)構(gòu)的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；將含鉸結(jié)構(gòu)的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程轉(zhuǎn)化為非線性的代數(shù)方程組；利用數(shù)值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法對得到的代數(shù)方程組進(jìn)行求解，得到含鉸結(jié)構(gòu)的頻響數(shù)據(jù)；根據(jù)求解的頻響數(shù)據(jù)與試驗(yàn)獲得的頻響數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，通過Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遺傳算法進(jìn)行全局化搜索，最終識別出最優(yōu)的非線性參數(shù)值。本發(fā)明的含鉸結(jié)構(gòu)非線性參數(shù)的識別方法，可以識別含鉸結(jié)構(gòu)的非線性特性，克服了傳統(tǒng)方法需要提供經(jīng)驗(yàn)初值及只能保證局部最優(yōu)的局限性。

該項(xiàng)目介紹一種含氮芥基黃酮衍生物在抑制人肺癌細(xì)胞（A549），人宮頸癌細(xì)胞（Hela）等的增殖、轉(zhuǎn)移過程中的應(yīng)用，以及它們的制備方法。實(shí)驗(yàn)表明，目標(biāo)化合物的抗腫瘤活性高于現(xiàn)有臨床用藥5-氟尿嘧啶，美法侖。 項(xiàng)目特色：在目標(biāo)化合物的制備過程中，對儀器設(shè)備要求不高，原料來源豐富，產(chǎn)品制備成本較低，有國家知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。 展望：進(jìn)一步研究，可望開發(fā)成一類新型的，未見報道的高效抗腫瘤新藥。 不同濃度的目標(biāo)化合物對人宮頸癌細(xì)胞線粒體膜電位的影響圖 不同濃度的目標(biāo)化合物對人宮頸癌細(xì)胞生長形態(tài)的影響圖

相關(guān)研究工作已發(fā)表論文 3 篇，授權(quán)國家發(fā)明專利 3 項(xiàng)