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本發(fā)明公開了一種排種器和一種播種器，用于一壟雙行的播種，包括殼體，殼體內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的排種盤，排種盤將殼體內(nèi)部分隔形成吸氣室和種子室，殼體的頂部設(shè)置有進種口，殼體的底部設(shè)置有分種單元，分種單元包括正對排種口的分種盒，分種盒內(nèi)部橫穿有固定軸，分種盒內(nèi)部以分種盒中間縱向面為準分為左右兩個腔室，固定軸上套設(shè)有可繞固定軸轉(zhuǎn)動的軸套，軸套上固定安裝有可遮擋任一腔室上端入口的擋板，撥指的端部可抵在排種盤的外側(cè)，撥指在排種盤的帶動下推動擋板轉(zhuǎn)動；播種器的底部安裝有上述的排種器。該發(fā)明通過分種單元將種子分離，可實現(xiàn)一壟雙行的精確播種。

隨著氫能源汽車以及太陽能光解水的發(fā)展，氫能源必將變得更加普及。氫氣是一種易燃易爆炸氣體， 氫氣報警器就成為氫能源安全的一種必然要配置的設(shè)備，而光學(xué)氫氣報警成為必然的選擇。以前光學(xué)氫氣 報警器機理是通過通氫氣后因材料吸氫而引起的介電常數(shù)變化來探測，存在通氫前后光學(xué)變化小，剛性襯 底上的吸氫材料多次吸氫后的應(yīng)力變化而出現(xiàn)裂縫而失效。我們首次發(fā)現(xiàn)了在柔性襯底上吸氫材料由于吸 氫而從鏡面變成漫反射面的現(xiàn)象，提出了氫氣傳感和報警新機理，氫氣傳感器靈敏度和光學(xué)響應(yīng)度變化大， 壽命長。所以我們提出研制基于這種新機理的氫氣報警器，并應(yīng)用到所有需要氫氣報警的場所和產(chǎn)品上。

北京交通大學(xué)充分發(fā)揮激光技術(shù)優(yōu)勢，發(fā)現(xiàn)并攻克了國內(nèi)外現(xiàn)有激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品存在的嚴重技術(shù)問題，能夠開發(fā)和生產(chǎn)固定波長激光驅(qū)鳥器、波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器和超寬光譜激光驅(qū)鳥器等3大類激光驅(qū)鳥器，并且各類激光驅(qū)鳥器的激光發(fā)散角不大于17μrad，完全保證人眼和鳥眼安全。 1．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于水產(chǎn)養(yǎng)殖和果園種植的全天候自動運轉(zhuǎn)的固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21個規(guī)格42個型號固定波長半導(dǎo)體激光驅(qū)鳥器和全固態(tài)激光驅(qū)鳥器，其中14個規(guī)格28個型號的激光驅(qū)鳥器，具有偏振調(diào)制或閃爍調(diào)制等功能，屬于國際首創(chuàng)；7個規(guī)格14個型號的激光驅(qū)鳥器具有國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先水平。圖1是全天候自動運轉(zhuǎn)的532nm全固態(tài)激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品樣機。 2．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于水產(chǎn)養(yǎng)殖、果園種植、環(huán)保和電力等領(lǐng)域的手持式固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力。 3．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于機場的手持式固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力，21個規(guī)格42個型號，激光光斑外徑可達到200mm，激光發(fā)散角全部不大于17μrad。 4．已攻克了適于機場的全天候自動運轉(zhuǎn)固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)，此類產(chǎn)品共21個規(guī)格42個型號，激光光斑外徑分別為150mm和200mm，激光發(fā)散角17μrad；其中具有偏振調(diào)制和閃爍調(diào)制系列的產(chǎn)品均屬國際首創(chuàng)。 5．已攻克了全天候自動運轉(zhuǎn)的波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器的關(guān)鍵技術(shù)，此類激光驅(qū)鳥器屬于國際首創(chuàng)，能夠驅(qū)逐各種鳥類，尤其適應(yīng)于鳥類種類繁多或鳥類差異大的機場等領(lǐng)域，發(fā)明專利：波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器。

本實用新型公開了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機、液壓泵、空氣過濾器、電子液位液溫計、電子液位計、液位液溫計、液位計、截止球閥、蝶閥、流量計，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環(huán)、聯(lián)軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節(jié)流閥、測壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實用新型裝置可以實現(xiàn)液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優(yōu)點。

項目簡介： 北京交通大學(xué)充分發(fā)揮激光技術(shù)優(yōu)勢，發(fā)現(xiàn)并攻克了國內(nèi)外現(xiàn)有激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品存在的嚴重技術(shù)問題，能夠開發(fā)和生產(chǎn)固定波長激光驅(qū)鳥器、波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器和超寬光譜激光驅(qū)鳥器等3大類激光驅(qū)鳥器，并且各類激光驅(qū)鳥器的激光發(fā)散角不大于17μrad，完全保證人眼和鳥眼安全。 1．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于水產(chǎn)養(yǎng)殖和果園種植的全天候自動運轉(zhuǎn)的固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21個規(guī)格42個型號固定波長

項目簡介針對熱浸鍍、壓鑄鋁、石化等行業(yè)的技術(shù)需求，發(fā)明了高性能復(fù)相碳化硅陶瓷內(nèi)加熱技術(shù)和內(nèi)加熱器，與企業(yè)合作研發(fā)了內(nèi)加熱成套裝備。內(nèi)加熱器直接插入金屬熔體或腐蝕性介質(zhì)中加熱，顯著降低無謂的熱損耗，內(nèi)加熱技術(shù)較傳統(tǒng)外加熱技術(shù)節(jié)能50%以上。從關(guān)鍵材料、核心部件到關(guān)鍵器件和整套裝備，共授權(quán)國家發(fā)明專利18項，形成了技術(shù)發(fā)明鏈。相關(guān)材料和技術(shù)通過了省部級鑒定4項，核心技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品和裝備達到國際先進水平。項目獲得2012年度國家技術(shù)發(fā)明二等獎。產(chǎn)品性能、指標

針對熱浸鍍、壓鑄鋁、石化等行業(yè)的技術(shù)需求，發(fā)明了高性能復(fù)相碳化硅陶瓷內(nèi)加熱技術(shù)和內(nèi)加熱器，與企業(yè)合作研發(fā)了內(nèi)加熱成套裝備。內(nèi)加熱器直接插入金屬熔體或腐蝕性介質(zhì)中加熱，顯著降低無謂的熱損耗，內(nèi)加熱技術(shù)較傳統(tǒng)外加熱技術(shù)節(jié)能50%以上。從關(guān)鍵材料、核心部件到關(guān)鍵器件和整套裝備，共授權(quán)國家發(fā)明專利18項，形成了技術(shù)發(fā)明鏈。相關(guān)材料和技術(shù)通過了省部級鑒定4項，核心技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品和裝備達到國際先進水平。項目獲得2012年度國家技術(shù)發(fā)明二等獎。 本項目的主要特點是加熱效率高，節(jié)能效果顯

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。