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一種用于煤礦斜井鋼帶機(jī)安全監(jiān)控的空中往復(fù)移動(dòng)式機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種空中往復(fù)移動(dòng)式機(jī)構(gòu)，用于對(duì)煤礦斜井鋼帶機(jī)進(jìn)行安全監(jiān)控。本發(fā)明機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、行走輪、車(chē)體和抓繩器；導(dǎo)向輪和行走輪安裝在車(chē)體上；行走輪與導(dǎo)軌的傾斜面接觸，在導(dǎo)軌上滾動(dòng)；導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車(chē)體上。該空中往復(fù)移動(dòng)式機(jī)構(gòu)吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運(yùn)行時(shí)不會(huì)與斜井內(nèi)的人員設(shè)備發(fā)生干涉，可以保證鋼帶機(jī)、人員及設(shè)備的安全運(yùn)行，降低安全事故造成的損失。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，運(yùn)行靈活、可靠的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測(cè)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測(cè)裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應(yīng)部分及磁軛式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導(dǎo)芯和引導(dǎo)芯套 筒，磁引導(dǎo)芯由長(zhǎng)短不一的長(zhǎng)方體形引導(dǎo)芯構(gòu)成；磁感應(yīng)部分由繞制 在引導(dǎo)芯套筒外側(cè)的磁感應(yīng)線圈和引線端組成；由引導(dǎo)芯套筒支撐固 定的磁軛式局部微磁化部分，包括方形導(dǎo)磁構(gòu)件、磁軛式雙磁鐵以及 斜向雙導(dǎo)磁構(gòu)件，該部分將磁場(chǎng)量導(dǎo)入待檢測(cè)金屬體內(nèi)，達(dá)到局部微 磁化的效果，通過(guò)與磁引導(dǎo)芯連接的磁敏感元件和引導(dǎo)芯套筒外的磁 感應(yīng)線圈，傳遞
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)力學(xué)參數(shù)的識(shí)別方法
本發(fā)明提供了一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)力學(xué)參數(shù)的識(shí)別方法，將結(jié)合部單元結(jié)構(gòu)阻尼矩陣和結(jié)合部單元?jiǎng)偠染仃囎鳛閰?shù)變量，以位移阻抗矩陣和位移頻響函數(shù)之積與單位矩陣之差最小為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過(guò)多次迭代得到的參數(shù)變量值即為識(shí)別出的結(jié)合部參數(shù)。本發(fā)明考慮了多個(gè)關(guān)鍵自由度方向的阻尼和剛度及其相互耦合關(guān)系，避免了矩陣求逆所帶入的二次誤差，精度高，更加準(zhǔn)確表征結(jié)合部更豐富的動(dòng)力學(xué)特性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制；同時(shí)，采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于指令域分析的數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程 CPS 建模方法
本發(fā)明公開(kāi)來(lái)一種基于指令域分析的數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數(shù)控機(jī)床執(zhí)行工作任務(wù)前，確定事前 工作任務(wù)數(shù)據(jù)和事前制造資源數(shù)據(jù)；(2)采集數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程中的內(nèi) 部電控?cái)?shù)據(jù)和外部傳感器數(shù)據(jù)，得到數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、事中工 作任務(wù)數(shù)據(jù)以及事中制造資源數(shù)據(jù)；(3)將制造資源、工作任務(wù)作為輸 入，數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)作為輸出，在賽博空間建立相關(guān)映射關(guān)系，以 該映射關(guān)系作為數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的 CPS 模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床工作 過(guò)程的 CPS 建模。本發(fā)明的方法通過(guò)制造資源數(shù)據(jù)和工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長(zhǎng)期典型日負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長(zhǎng)期典型日負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)方法，根據(jù)已有的歷史典型 日負(fù)荷曲線，基于函數(shù)型數(shù)據(jù)分析理論和非參數(shù)核密度估計(jì)方法，建立函數(shù)型非參數(shù)回歸預(yù)測(cè)模型;考 慮待預(yù)測(cè)典型日的日負(fù)荷率和最小負(fù)荷率，建立二次規(guī)劃模型對(duì)函數(shù)型非參數(shù)回歸預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)曲線 進(jìn)行修正，最終得到滿足待預(yù)測(cè)典型日負(fù)荷特性指標(biāo)要求的預(yù)測(cè)曲線。以中國(guó)某省級(jí)電網(wǎng)和美國(guó) PJM 電 力公司的典型日負(fù)荷數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的仿真算例驗(yàn)證了所提方法簡(jiǎn)單實(shí)用，預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。本發(fā)明具有良好 的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種觀測(cè)幾何自動(dòng)調(diào)整的水體表觀光譜觀測(cè)裝置與方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種觀測(cè)幾何自動(dòng)調(diào)整的水體表觀光譜觀測(cè)裝置與方法，主要包括中央控制單元、旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、方位跟蹤單元、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和底座；中央控制單元提供與外部通訊的接口，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和方位 跟蹤單元電氣連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪傳動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、支 撐轉(zhuǎn)軸和儀器掛載桿；方位跟蹤單元為一姿態(tài)傳感器；底座具有由頂蓋和底座殼體裝配構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)， 中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有內(nèi)部安裝架，用于安裝中央控制單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的觀測(cè)幾何自動(dòng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于形狀相關(guān)性活動(dòng)輪廓模型的超聲圖像分割方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于形狀相關(guān)性活動(dòng)輪廓模型的超聲圖像分割方法，包括以下步驟：步驟 1：針 對(duì)連續(xù)超聲圖像中病灶區(qū)域形狀變化之間的相關(guān)性信息進(jìn)行挖掘并構(gòu)建形狀相關(guān)性的低秩模型；步驟 2： 構(gòu)建基于低秩約束的活動(dòng)輪廓模型；步驟 3：構(gòu)建基于增廣拉格朗日的優(yōu)化算法用于快速計(jì)算分割結(jié)果。 本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的基于有監(jiān)督統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的分割方法在訓(xùn)練集不足和面對(duì)超聲圖像中病灶區(qū)域邊緣模 糊和病灶區(qū)域形狀形變的情況下分割結(jié)果不準(zhǔn)確的結(jié)果。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于 FPGA 的信號(hào)源、示波器、萬(wàn)用表一體機(jī)
本實(shí)用新型涉及電子儀器領(lǐng)域，具體涉及基于 FPGA 的信號(hào)源、示波器、萬(wàn)用表一體機(jī)，包括殼體， 還包括殼體內(nèi)設(shè)置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設(shè)置的高清觸摸屏;PCB 板上設(shè)置有信號(hào)源系統(tǒng)、 示波器系統(tǒng)和萬(wàn)用表系統(tǒng);FPGA 板內(nèi)設(shè)置有控制與顯示模塊;信號(hào)源系統(tǒng)、示波器系統(tǒng)和萬(wàn)用表系統(tǒng) 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機(jī)采用 FPGA 和內(nèi)嵌其中的 Niosii&
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于電壓差值和電流差值測(cè)量變壓器能效的裝置及方法
本發(fā)明提出一種基于電壓差值和電流差值測(cè)量變壓器能效的裝置及方法。它涉及到功率測(cè)量和能效 計(jì)量領(lǐng)域，它是為了提高能效測(cè)量的精度。本方法使用電壓、電流取差值以降低被測(cè)量（功率）的量級(jí) 差異，通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，將被測(cè)量變壓器的損耗功率從輸入功率與輸出功率的差值，變?yōu)閮蓚€(gè)較小 功率之和加以測(cè)量。這種測(cè)量方法可以將兩個(gè)較大電學(xué)量的差值測(cè)量轉(zhuǎn)化為兩個(gè)較小電學(xué)量的總和，從 而提高測(cè)量精度。本方法可以在變壓器運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行能效測(cè)量，相比于變壓器離線檢測(cè)更具有
武漢大學(xué)
2021-04-14