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一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人
本發明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人，包括膝關 節模塊、相機模塊和兩踝關節模塊，其中，膝關節模塊包括舵機 A 和 兩連接件；每個踝關節模塊分別固定安裝在膝關節模塊的一連接件上， 并且每個踝關節模塊均包括踝關節支架和安裝在踝關節支架上的驅動 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機模塊為一個以上， 所述相機模塊可轉動安裝在踝關節支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發明的兩踝關節模塊不但可以正常的翻轉，也可以在平行于橋底面 的平面
華中科技大學
2021-04-14
硅質機制砂高吸附性石粉改性劑
隨著建筑行業的蓬勃發展，混凝土的使用量越來越大，砂石骨料作為混凝土的基本組分，正在被快速消耗。由于我國地域廣闊，各地的巖石成分都不盡相同，生產出的機制砂成分差異較大，現在用得比較多的是石灰巖質機制砂（鈣質機制砂）。該類石粉不僅具有一定的減水作用，提高混凝土的和易性，還可以為水泥水化過程提供晶核，提高混凝土的早期強度，其優良的微集料效應還可以增強混凝土的耐久性。
華中、華東、西北大部分地區，存在大量的硅質機制砂，這種硅質石粉對減水劑的吸附量遠大于鈣質石粉，導致混凝土在拌合過程中大量減水劑被吸附，混凝土初始坍落度低，坍落度損失大。為了解決這一問題，目前應用最廣泛的方法是提高外加劑的摻量，這大大增加了混凝土成本。因此研發專門的硅質機制砂石粉改性劑尤為必要。
在油浴的環境中，把一定比例的原料放入三口燒瓶中，經過減壓蒸餾過程制備成一種黃色的小分子聚合物，然后水洗，用堿液中和pH到7．0左右，配制成硅質機制砂改性劑。改性劑的濃度為5%，推薦摻量為膠凝材料總和加石粉質量的1%～1.5%。在不增加聚羧酸減水劑摻量的情況下，硅質機制砂改性劑可以有效地增大硅質機制砂混凝土的初始坍落度，降低混凝土的30min、60min坍落度損失，另外其對強度的影響較小。硅質機制砂改性劑由于分子結構存在帶正電結構，依靠靜電作用可以有效吸附在顆粒表面，依靠分散作用和吸附絡合作用使得混凝土具有良好的和易性。
北京科技大學
2021-04-13
石墨烯基透明導電薄膜、復合導熱膜及吸附材料
將石墨烯進行二維或三維組裝，制備透明可導電薄膜、復合導熱膜及吸附材料技術。
上海理工大學
2021-01-12
一種自動化螺旋銑孔裝置及其方法
本發明公開了一種自動化螺旋銑孔裝置及其方法。裝置包括底座、主軸滑座、外偏心套筒、內偏心套筒、力矩電機、圓光柵、電主軸、壓腳、工業相機、直線光柵、4個激光距離傳感器、伺服電機、滾珠絲杠副、同步帶等；其中，內、外偏心套筒的內、外輪廓的軸線采用偏置設計，內偏心套筒安裝在外偏心套筒內部，外偏心套筒的內輪廓軸線與內偏心套筒的外輪廓軸線重合。本發明通過控制內、外偏心套筒間的相對轉角實現刀具徑向偏置；主軸進給采用雙光柵反饋，保證锪窩深度的精確性；采用工業相機檢測工件上的預制孔位置，通過4個激光距離傳感器檢測制孔位置的法矢，與工業機器人、數控機床等自動化數控裝備配合使用，可實現高精度、高效率的自動化制孔。
浙江大學
2021-04-11
數控大型回轉支承深孔鏜削專用刀盤機構
1. 項目概述專用刀盤機構是用于大型回轉支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達2000mm。刀盤機構由主軸（機床主軸）、刀具徑向進給調速蝸輪蝸桿組、定軸輪系、差速外嚙合行星輪系、差速錐齒輪組、絲桿螺母組、旋轉刀盤及旋轉刀盤本體組成。機床主軸由主電機拖動，其動力分為兩路，一路直接帶動旋轉刀盤轉動，另一路則通過一組定軸傳動齒輪、外嚙合行星輪系和差速錐齒輪組與由調速電機控制的調速蝸輪蝸桿組所輸出的動力合成，使固定在絲桿螺母上的鏜孔刀架（鏜孔刀）沿旋轉刀盤上的刀架槽作連續徑向進給及退刀運動。采用數控技術實現鏜刀不同連續徑向進給運動與工件（工作臺）不同連續軸向進給運動合成，以滿足大型回轉支承的不同形狀深孔的鏜削加工。2. 技術優勢專用刀盤機構是用于大型回轉支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達2000mm。能有效提高大直徑、不同形狀深孔的鏜削加工的加工效率，加工精度穩定，制造成本合理。
南京工業大學
2021-04-13
一種單缸單活塞內孔用機械手
本發明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內，活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊，活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發明將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構，實現卡爪的伸縮和抓緊，結構簡單，重量減輕，實用性強。
武漢大學
2021-04-13
一種新型彈性脹縮式內孔夾緊裝置
本實用新型公開了一種新型彈性脹縮式內孔夾緊裝置，包括貫穿有推桿的氣缸，所述氣缸缸頭設置 有與推桿配合的伸縮爪，所述氣缸內設置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞將氣缸內腔分為 前腔室，中腔室，后腔室，其中前腔室位于氣缸頭部，所述前腔室和后腔室均與大氣連通;所述推桿前 端沿軸線設置有多段上小下大的棱臺狀斜面，中部與第二活塞固定，尾端設置有與大氣壓連通的第二氣 口，所述第二氣口與中腔室連通;所述述
武漢大學
2021-04-14
一種單缸雙活塞內孔用機械手
本發明提供一種單缸雙活塞內孔用機械手，包括氣缸、一級活塞(21)、二級活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設置在氣缸下端的端蓋(12)和設置在缸體內壁的活塞導向套(13)， 所述的一級活塞(21)設置在缸體中部，所述的二級活塞(22)設置在缸體(11)下部，二級活塞(22) 上下端均設有活塞桿;本發明的氣缸結構中，將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸雙活塞結構，兩個活塞 將氣缸腔
武漢大學
2021-04-14
金屬薄板海量群孔/群坑高效加工技術
成果簡介在 21 世紀的航空航天、 電子、 儀器、 紡織、 印刷、 醫療器械和汽車等工業領域中， 以微小群孔/群坑為關鍵結構的零部件使用越來越廣泛， 例如光纖連接器、 噴絲板、 電子顯微光柵、 微噴嘴、 過濾網、 冷氣導管、 印刷電路板、 摩擦副表面用于減磨的微細群坑結構等。 目前， 加工微小群孔的方法主要有： 機械加工、激光加工、 電火花加工、 掩膜電解加工和電子束加工。 但這些加工方式或多或少均存在著一些問題， 機械加工易產生內應力和毛刺； 激光加工效率高， 但其加工后的孔壁有再鑄
安徽工業大學
2021-04-14
鋼質深孔零件溫 (熱)擠壓工藝及應用
技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創。 本研究在江西省內和鑿巖機行業同類零件
南昌大學
2021-04-14