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一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效排除人的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預(yù)防和治療DRA。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細(xì)胞、血小板、多形核白細(xì)胞產(chǎn)生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復(fù)合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個(gè)氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過(guò)，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細(xì)胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長(zhǎng)期接受透析治療的腎損傷患者體內(nèi)β2-MG容易產(chǎn)生積聚，從而引發(fā)透析相關(guān)性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理?xiàng)l件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現(xiàn)為關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)周?chē)M織淀粉樣蛋白的沉積，從而導(dǎo)致骨骼和關(guān)節(jié)的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關(guān)節(jié)病、破壞性關(guān)節(jié)病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現(xiàn)系統(tǒng)性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認(rèn)為是有效地預(yù)防和治療DRA。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
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配位聚合物多孔材料在化工吸附分離領(lǐng)域的研究與應(yīng)用
丁二烯是產(chǎn)量最大的化工產(chǎn)品之一，其生產(chǎn)過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的能量和有機(jī)溶劑對(duì)成分復(fù)雜的C4烴類(lèi)混合物進(jìn)行蒸餾分離。利用多孔材料進(jìn)行吸附分離是一種潛在的高效分離提純方法，但分子較小、極性較大的丁二烯容易被吸附，在脫附過(guò)程中不但容易被殘留的其它C4烴類(lèi)污染，而且容易受熱聚合。我們前期已經(jīng)發(fā)現(xiàn)可以利用合理設(shè)計(jì)的超微孔親水多孔材料對(duì)C2烴類(lèi)實(shí)現(xiàn)反常的極性選擇。針對(duì)丁二烯分子柔性顯著小于其它鏈狀C4烴類(lèi)的特點(diǎn)，我們希望能進(jìn)一步通過(guò)特殊的孔道形狀控制這些柔性客體分子的構(gòu)型，利用構(gòu)型變化的能量差獲得反常的吸附選擇性和最優(yōu)的C4烴類(lèi)吸附分離順序。?形狀尺寸合適的離散孔洞最有利于控制柔性客體分子的構(gòu)型和并反轉(zhuǎn)吸附選擇性，而連續(xù)的孔道對(duì)客體分子的吸附擴(kuò)散又是必須的。通過(guò)模擬計(jì)算,發(fā)現(xiàn)具有準(zhǔn)離散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在兩種要求中取得平衡，實(shí)現(xiàn)了反常而且最優(yōu)的C4烴類(lèi)混合物吸附分離順序。常溫常壓下將丁二烯、丁烯、異丁烯和丁烷混合物通過(guò)MAF-23填充的固定床吸附裝置后，吸附最弱的丁二烯最先流出而且純度很容易達(dá)到99.9%，同時(shí)可避免常規(guī)純化方法中因加熱而產(chǎn)生的丁二烯自聚問(wèn)題。
中山大學(xué)
2021-04-13
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利用固體廢棄物制備多孔吸附材料技術(shù)
利用赤泥和粉煤灰以及煤矸石等為主要原料，制備出用于廢水和廢氣治理的吸附材料，多次循環(huán)使用之后經(jīng)過(guò)一定的處理可以用于混凝土骨料繼續(xù)使用。赤泥用量在50％～60％，粉煤灰用量為20～30％，燒結(jié)溫度范圍為1100℃～1125℃左右，可以獲得符合要求的多孔吸附材料產(chǎn)品。制品的顆粒抗壓強(qiáng)度可以達(dá)到8MPa以上，吸水率在40％左右。應(yīng)用于工業(yè)廢氣和廢水的治理。可以部分替代活性炭，降低成本，達(dá)到“以廢治廢”的目的。
北京化工大學(xué)
2021-02-01
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多孔油料碳吸附材料制備和應(yīng)用技術(shù)
含油廢水是一種量大而且面廣的污染源，其排放量居各類(lèi)工業(yè)廢水之首。含油廢水的來(lái)源很廣，其中主要有油田開(kāi)采泄露原油、石油工業(yè)的煉油廠含油廢水、鐵路機(jī)務(wù)段的洗油罐含油廢水、軋鋼廢水和金屬清洗液、拆船廠的油貨輪含油廢水、油輪壓艙水、洗艙水、機(jī)械切削加工的乳化油廢水、以及餐飲業(yè)、食品加工業(yè)、洗車(chē)業(yè)排放的含油廢水等。隨著人們生活水平的提高，對(duì)環(huán)境的要求日益提高，含油廢水的處理越來(lái)越受重視，成為現(xiàn)代社會(huì)待解決的重要課題之一。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
吸附分離新概念：中間尺寸分子篩
研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于配位聚合物多孔材料的設(shè)計(jì)、功能和機(jī)理研究，已發(fā)展了“動(dòng)力學(xué)控制的柔性”（J.Am.Chem. Soc.2008, 130,6010;Natl. Sci. Rev.2018,5,907）、“親水孔道捕獲疏水分子”（Nat. Commun.2015,6,8697）、“控制客體分子構(gòu)型調(diào)控吸附選擇性”（Science 2017,356,1193）等多種吸附分離理論/概念。最近，他們又提出了一種新的吸附分離原理，稱為中間尺寸分子篩（intermediate-sized molecular sieve，iSMS），能在復(fù)雜混合物只吸附中間尺寸的目標(biāo)成分，解決類(lèi)似苯乙烯分離提純等重大需求。為實(shí)現(xiàn)這種特殊的吸附行為，多孔材料必須具有合適的柔性，從而結(jié)合熱力學(xué)原理（太小的分子吸附能不足以打開(kāi)柔性框架）和動(dòng)力學(xué)原理（太大的分子尺寸超過(guò)打開(kāi)的孔窗）排除非目標(biāo)成分。他們?cè)O(shè)計(jì)合成了一例具有限制柔性的配位聚合物多孔材料MAF-41，實(shí)現(xiàn)了在乙苯、苯乙烯、甲苯和苯混合物中超高效純化苯乙烯（選擇性3300）的目標(biāo)，只需一次吸附脫附循環(huán)，即可獲得純度99.9%+的苯乙烯。MAF-41還具有超高熱穩(wěn)定性（500 oC）、水穩(wěn)定性（沸水，pH 3?14）以及超疏水特性，有利于實(shí)際應(yīng)用。
中山大學(xué)
2021-04-13
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柔性閉孔珍珠巖建筑保溫材料
小試階段/n在建筑外墻節(jié)能保溫材料中，聚苯泡沫板和顆粒、擠塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有機(jī)易燃物，不易與建筑基層結(jié)合，保溫層易空鼓剝落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠巖吸水率高，吸水率高達(dá)本體重的6～10倍，在吸水后保溫效果大部分失去。制品干縮過(guò)大且抗凍性差。玻化閉孔珍珠巖克服了普通珍珠巖的缺點(diǎn)，但成本高，表面玻化層在運(yùn)輸和使用過(guò)程中易碎裂。本技術(shù)采用柔性有機(jī)包覆技術(shù)解決珍珠巖閉孔問(wèn)題、珍珠巖閉孔脆裂問(wèn)題、混凝土-閉孔珍珠巖結(jié)合性問(wèn)題。主要特點(diǎn)：1、成本與玻化珍珠巖相當(dāng)，性能與聚苯乙烯類(lèi)似。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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新型石油及石油產(chǎn)品吸附材料與裝置（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：新型吸附材料與裝置用于收集陸地和水面的石油或石油產(chǎn)品，同樣也可應(yīng)用于水處理設(shè)備中去除乳化石油產(chǎn)品、工業(yè)、生活油脂等。這種新型材料具有高油容性：35-40 公斤/公斤；可吸附物質(zhì)系列廣泛；吸附速度 高：3-4 公斤/分鐘/公斤；可以擠壓釋放吸附油品 500次以上；工作的 溫度范圍：水：+4℃-+50℃；空氣：-20℃-+50℃；對(duì)于各種石油產(chǎn)品的 油容穩(wěn)定，當(dāng)擠壓時(shí)可釋放 70%的吸附石油產(chǎn)品。 自行設(shè)計(jì)的分離器適用于分離穩(wěn)定與超穩(wěn)定水包油乳液型水流的高效工 業(yè)裝置。該分離器
北京理工大學(xué)
2021-04-14
雙向四孔可旋轉(zhuǎn)胸骨、肋骨牽開(kāi)器
由齒條板、兩側(cè)可移動(dòng)的活動(dòng)臂、葉片、搖柄、檔板組成。活動(dòng)臂正面有四只凹槽，葉片鑲在里面，可前后滑動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)距離。四點(diǎn)撐開(kāi)，受力均勻，適用于成人不同年齡、不同體重的胸骨、肋骨的牽開(kāi)，且兩邊均可搖動(dòng)。鈦合金制做。
西安交通大學(xué)
2021-01-12
發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔自動(dòng)測(cè)量分組機(jī)（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：該自動(dòng)分組測(cè)量機(jī)是為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)的缸孔測(cè)量分組專(zhuān)用設(shè)備，也可用于其它大批量生產(chǎn)零件的內(nèi)孔自動(dòng)測(cè)量分組。該測(cè)量機(jī)由機(jī)械主機(jī)和測(cè)控系統(tǒng)組成，工件由生產(chǎn)線傳輸滾道進(jìn)入本機(jī)預(yù)定位置后，測(cè)量機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)將工件運(yùn)送至測(cè)量位置，測(cè)量并分組后，自動(dòng)送至標(biāo)記位置，自動(dòng)或手動(dòng)涂漆（或打印）標(biāo)記。測(cè)量系統(tǒng)采用電子式測(cè)微傳感器，具有極高的分辨力和重復(fù)精度。該測(cè)量機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)頭分辨力：0.1微米；測(cè)量重復(fù)精度：0.8微米；其中工件運(yùn)送行程、測(cè)頭運(yùn)動(dòng)行程及速度由交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制，可根據(jù)測(cè)量
北京理工大學(xué)
2021-04-14