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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
新冠肺炎疫情控制策略研究
南開大學統計與數據科學學院黃森忠教授團隊在新冠肺炎疫情控制策略研究中不斷取得進展。該研究通過梳理新冠肺炎疫情發生的核心時間線脈絡，分析新冠肺炎的流行病學參數，并將其與SARS（非典型肺炎）和MERS（中東呼吸綜合征）比較，經過建模分析，最終對新冠肺炎疫情控制的拐點、流行時間跨度、最終規模及復工風險等作出評估預測。 新冠肺炎每日新增治愈人數與新增確診人數比值隨時間變化的時序圖 該工作基于傳播動力學及普適SEIR模型進行建模，通過“南開大學智英健康數據研究中心”開發的程序EpiSIX，實時跟蹤國家衛健委及各地衛健委自2019年12月12日以來發布的確診病例數據，對新冠肺炎疫情的流行趨勢進行研判，對疾控策略的效率進行評估，并將相應建議提供給疾控方參考。 該研究團隊從2020年1月30日持續發布疫情傳播預測(至2月29日每3天發布一次，共11期；從3月3日起每5天發布一次，共3期)，并根據疫情變化，及時調整預測評價指標及預測目標(如疫情最后規模及“沒有本地新增病例”的事實終結時間點)。該研究項目由南開大學新型冠狀病毒應急科研專項、國家自然科學基金和國家科技重大專項予以支持，并得到了教育部、國家衛健委等的支持指導。研究成果已在線發表于《中國科學：數學》。
南開大學
2021-04-10
一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法
本發明公開了一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法，首先殼聚糖粉末分散于 7wt?%?KOH?/ ?8?wt?%?LiOH?/?8?wt?%尿素水溶液中，然后迅速冷凍至溶液完全結冰，再在室溫下攪拌 解凍，得到殼聚糖溶液;向殼聚糖溶液中逐滴加入 3-氯-2-羥丙基三甲基氯化銨水溶液，于 0?oC?~?50?oC 機械攪拌反應，得到季銨化殼聚糖衍生物。所用的殼聚糖溶劑無毒、無污染、價格低廉;整個合成方法 操作簡便、反應條件溫和、速度快且不需要加入有機溶劑作稀釋劑。所
武漢大學
2021-04-14
復合垃圾衍生燃料制造技術
復合垃圾衍生燃料制造技術是開發低成本、高固硫率和防潮抗水型，適用于工業鍋爐燃用的復合垃圾衍生燃料，可以適量加入粘結劑或根據生物質具體性能對其進行生物化學預處理以適當提高其粘結力；可將復合垃圾衍生燃料的灰分、水分、揮發分、發熱量、燃料比、粒徑大小、焦渣特性、熱變形特性等調整到有利于燃燒的最佳值，大幅度降低生產成本，使之發展成先進的高效清潔燃料。 該工藝的關鍵環節之一，是制備出適合我國現有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。RDF制備過程中摻入一定量的煤，不僅有利于提高熱值，均勻分配物料，同時還可以起到助粘的作用；同時，壓制成型塊燃料，使其具有統一形狀和規格，易實現成型時添加固硫、脫氯劑及催化劑等，再配套合適的燃燒設備，既有利于高效燃燒又能減少污染。該處理方式，可為國內垃圾提供一條新型資源化解決途徑，這樣既節省了處理垃圾的處理費和供熱燃料費，又減少了固體廢棄物。 本研究利用生物質型煤生產工藝來進行了 C-RDF 成型制備研究。復合垃圾衍生燃料爐前成型是指直接使用煤場的動力配煤，在不添加或添加少量粘結劑的條件下，由置于鍋爐旁的成型機成型后直接下落到爐排上，供鍋爐燃用。 垃圾衍生燃料成型工藝主要分為三個工序，即原料制備、攪拌成型和固結干燥。3個環節中重點在于原料制備環節。 垃圾衍生燃料之所以能在爐內燃燒過程中取得較散煤好的經濟和環境效益，是由于燃料個體形狀規格，使垃圾衍生燃料層具有均勻分布的空隙率，且其單個空隙容積較大，有利于可燃氣體的反應。燃料層的空隙率大則通風阻力小，有助于降低風機電耗和結渣程度。
北京交通大學
2021-02-01
吡啶甲基胺衍生物
項目簡介 本項目研發了一類新型甲基胺衍生物的合成方法。主要特點如下： 1， 發明一種硅 膠活化的方法， 獲得一種催化活性高的催化劑，該方法可提高現有硅膠的附加值；2， 運用市場易得的原料，在活性催化劑作用下，制備系列高附加值的吡啶甲基胺產品。 3， 我們發明的合成工藝路線具備， 污染小 ，生產成本低的特點， 在市場上具有很強的競 爭力。 吡啶甲基胺類化合物是一類重要的醫藥中間體和抗腫瘤藥物制備的原料藥。吡啶甲 基胺衍生物在藥物研發，金屬離子解毒，及醫學診斷試
江蘇大學
2021-04-14
復合垃圾衍生燃料制造技術
復合垃圾衍生燃料制造技術是開發低成本、高固硫率和防潮抗水型，適用于工業鍋爐燃用的復合垃圾衍生燃料，可以適量加入粘結劑或根據生物質具體性能對其進行生物化學預處理以適當提高其粘結力；可將復合垃圾衍生燃料的灰分、水分、揮發分、發熱量、燃料比、粒徑大小、焦渣特性、熱變形特性等調整到有利于燃燒的最佳值，大幅度降低生產成本，使之發展成先進的高效清潔燃料。 該工藝的關鍵環節之一，是制備出適合我國現有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。RDF制備過程中摻入一定量的煤，不僅有利于提高熱值，均勻分配物料，同時還可以起到助粘的作用；同時，壓制成型塊燃料，使其具有統一形狀和規格，易實現成型時添加固硫、脫氯劑及催化劑等，再配套合適的燃燒設備，既有利于高效燃燒又能減少污染。該處理方式，可為國內垃圾提供一條新型資源化解決途徑，這樣既節省了處理垃圾的處理費和供熱燃料費，又減少了固體廢棄物。 本研究利用生物質型煤生產工藝來進行了C-RDF成型制備研究。復合垃圾衍生燃料爐前成型是指直接使用煤場的動力配煤，在不添加或添加少量粘結劑的條件下，由置于鍋爐旁的成型機成型后直接下落到爐排上，供鍋爐燃用。 垃圾衍生燃料成型工藝主要分為三個工序，即原料制備、攪拌成型和固結干燥。3個環節中重點在于原料制備環節。 垃圾衍生燃料之所以能在爐內燃燒過程中取得較散煤好的經濟和環境效益，是由于燃料個體形狀規格，使垃圾衍生燃料層具有均勻分布的空隙率，且其單個空隙容積較大，有利于可燃氣體的反應。燃料層的空隙率大則通風阻力小，有助于降低風機電耗和結渣程度。 應用范圍： 適合我國現有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。
北京交通大學
2021-04-13
多網合一數字化校園網
產品詳細介紹1、多網合一校園網綜合圖像，聲單、文字、數據于一網，充分利用各種信息資源、模擬及數字教學設備，將計算機校園網、數字視音頻點播系統、多媒體雙向教學網、教學視訊評估網、遠程教學網、智能定向廣播網、校園安防監控網有機的融合在一起。2、多網合一采用國際標準OSI網絡體系結構，兼容模擬、數字信號的傳輸。3、數據、文字、圖形、音像以同一標準方式進交換和傳輸，實現用戶信息透明地傳輸交換。4、艾威康公司的多網合一數字化校園網采用模塊設計，支持即插即用功能，方便升級。5、布線簡單，維護方便，從主控室到各教室只需要一根超五類線即可將計算機網、雙向控制系統、校長評估系統、視訊評估系統、定向廣播系統整合于一網。6、網絡合一網絡平臺具有如下特點：a、網絡結構的合一b、網絡材料設備的合一c、信息交換的合一d、終端設備控制的合一e、信息訪問手段、媒介的合一
北京同方艾威康科技有限公司
2021-08-23
一種多取代色原酮并吡咯環類衍生物及其合成方法和應用
高校科技成果盡在科轉云
中山大學
2021-04-10
一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用
本發明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用，該熒光探針的化學式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發明的顯著優點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。
東南大學
2021-04-11
一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法
（專利號：ZL 201310479916.5） 簡介：本發明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機合成技術領域。所述制備反應中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應4～40min，反應結束后冷卻至室溫，經抽濾、重結晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無需任何處理，可以
安徽工業大學
2021-01-12