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本發(fā)明公開了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請求結(jié)點插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點，執(zhí)行請求的 回溯位置，然后開始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節(jié)點內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進一

具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；采用三電極電解池體系，鉑片為輔助電極，飽和甘汞電極為參比電極，摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃為工作電極，電解液為Zn(NO3)2和KCl的濃度均為0.3M的混合液；電解池敞開下沉積1.3-1.5小時，沉積溫度70℃，電壓為-1.0V；沉積后，液面下的黑色沉積物為ZnO鏤空納米片，液面上的白色沉積物為ZnO納米棒。該方法可同時獲得ZnO鏤空納米片和納米棒兩種不同形貌的ZnO納米結(jié)構(gòu)，其方法簡單、節(jié)能，操作容易，成本低，且制備物純度高。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本實用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴張導(dǎo)管，由通氣設(shè)備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導(dǎo)管本體、通氣導(dǎo)管、環(huán)形槽、顯影標(biāo)記、球囊、側(cè)孔組成，通氣導(dǎo)管的尾端連接通氣設(shè)備接口，近頭端設(shè)置環(huán)形槽，球囊套于通氣導(dǎo)管外，兩端密封固定并分別設(shè)置顯影標(biāo)記，通氣導(dǎo)管穿出球囊的部分設(shè)有側(cè)孔并逐漸內(nèi)收形成梯形狀，導(dǎo)管本體與通氣導(dǎo)管平行設(shè)置，導(dǎo)管本體的頭端開口于球囊內(nèi)，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實用新型通氣導(dǎo)管采用前端鏤空后端整體的設(shè)計，即保證了導(dǎo)管的靈活性又兼?zhèn)淞送扑蛷姸龋桓匾氖菍崿F(xiàn)了在球囊擴張狹窄氣道的同時給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，價廉高效。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  1.用戶需求分析 互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及給教育事業(yè)帶來了突飛猛進的發(fā)展機會，越來越多的學(xué)校和教育機構(gòu)都建立了自己的網(wǎng)站，利用網(wǎng)絡(luò)在教育機構(gòu)、教育機構(gòu)內(nèi)部以及教育者之間的信息傳遞。現(xiàn)在根據(jù)當(dāng)前時代的發(fā)展，和數(shù)字化校園的建設(shè)，為了學(xué)校校園網(wǎng)站打造成一個全新的門戶網(wǎng)站的形象，集成學(xué)校教育教學(xué)的綜合性的平臺。 視頻內(nèi)容的體現(xiàn)已經(jīng)成為一個成功的教育類網(wǎng)站必不可少的重要元素，主要體現(xiàn)在課堂直播、課程回放、校園風(fēng)采等模塊中。直播、點播元素的加入，提高了網(wǎng)站的易讀性，增加網(wǎng)站的趣味性。 由于網(wǎng)絡(luò)的限制互聯(lián)網(wǎng)用戶無法收看高碼流(4-8Mb)的現(xiàn)場直播，但內(nèi)部教學(xué)又需要提供信息的視音頻信號用于課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。而《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》的應(yīng)用就可以輕松解決這個矛盾。 《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》通過高性能的高清編碼服務(wù)器，通過一路高清直播源，同步輸出高清/標(biāo)清兩路直播信號。高清信號用于學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)播放，標(biāo)清信號用于互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問，從而解決了校園內(nèi)、外網(wǎng)無法同步收看視頻的問題。 2.高清/標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖  3.部署說明 2.1 視頻播放服務(wù)器 機房放置一臺視音頻播放服務(wù)器，該服務(wù)器24小時不間斷運行，供內(nèi)、外網(wǎng)隨時觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實時采集的H264數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)碼形成文件，并自動上傳到視音頻播放服務(wù)器提供給學(xué)生進行點播觀看。 系統(tǒng)管理員通過WEB方式進行服務(wù)器的管理，實現(xiàn)直播、點播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務(wù)器 外觀圖   背板圖 該服務(wù)器放置于直播現(xiàn)場，將現(xiàn)場攝像機的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流進行網(wǎng)絡(luò)組播直播；可以采用組播協(xié)議在內(nèi)網(wǎng)實現(xiàn)1000多終端大并發(fā)量的承載。同時編碼一路標(biāo)清信號推送到流媒體服務(wù)器，滿足互聯(lián)網(wǎng)收看。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器是一款集中了當(dāng)今最高效率的數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、最先進的生產(chǎn)工藝及集成度最高的嵌入式服務(wù)器，高品質(zhì)H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器集成嵌入式系統(tǒng)、純硬件編碼和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的技術(shù)架構(gòu)，最終實現(xiàn)穩(wěn)定的廣播級質(zhì)量的遠(yuǎn)程音視頻傳輸，實現(xiàn)了高端需求的完美解決。 系統(tǒng)具有卓越的動態(tài)圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發(fā)的優(yōu)化算法與專業(yè)廣播級視頻編解碼芯片模塊相結(jié)合的純硬件解決方案，編解碼延時小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動的模擬視頻、音頻信號，也能得到穩(wěn)定的高品質(zhì)還原。 主要特點： ?  采用嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性高，可保證7*24小時連續(xù)工作 ?  獨特的嵌入式操作系統(tǒng)還可以保證設(shè)備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級數(shù)字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實時壓縮 ?  支持多種IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網(wǎng)絡(luò)接口 ?  實時性好，編解碼總延時小于200ms ?  通過以太網(wǎng)端口進行基于Web的遠(yuǎn)程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協(xié)議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自適應(yīng)碼率保證圖像質(zhì)量 ?  易于安裝、使用簡便 2.3 H.264實時采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網(wǎng)的任意位置，建議放置在機房或直播現(xiàn)場。該工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，在現(xiàn)場直播完成后自動轉(zhuǎn)碼，并將高清、標(biāo)清兩個版本視頻文件上傳到服務(wù)器形成點播文件，供錯過收看直播的學(xué)生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內(nèi)、外網(wǎng)的任何1臺計算機都可以進行收看使用，通過web訪問錄播系統(tǒng)。 內(nèi)網(wǎng)用戶使用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【高清版本】收看正在進行的高清直播或者收看已經(jīng)上傳的高清點播文件。 互聯(lián)網(wǎng)用戶用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【標(biāo)清版本】收看正在進行的標(biāo)清直播或者收看上傳轉(zhuǎn)碼后的標(biāo)清點播文件。   4.功能描述 現(xiàn)場實況網(wǎng)絡(luò)直播 通過采集設(shè)備進行網(wǎng)絡(luò)實況直播，只需要將編碼服務(wù)器打開，直播自動開始，操作簡單，啟動速度快。校園網(wǎng)用戶與互聯(lián)網(wǎng)用戶均可以通過訪問網(wǎng)站的頁面進行收看。 直播自動生成點播 直播的內(nèi)容通過服務(wù)器，自動生成高清、標(biāo)清點播。 視音頻文件上傳生成點播 工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，通過應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)頁上傳視音頻文件，并生成點播文件，收看者通過訪問網(wǎng)站進行收看。 視音頻課程管理 該系統(tǒng)包括視音頻課程頁面展示、視音頻課程節(jié)目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點播排行管理、音視頻課程推薦管理、網(wǎng)上調(diào)查管理、站內(nèi)搜索管理、視音頻內(nèi)容編輯轉(zhuǎn)碼管理等模塊。 視音頻推薦、點播排行管理 用戶通過系統(tǒng)用后臺設(shè)置，可對上傳的視音頻進行重點推薦；同時系統(tǒng)會根據(jù)節(jié)目被點擊收看的多少次數(shù)，自動生成點播節(jié)目排行。 綜合統(tǒng)計管理 平臺自動對網(wǎng)站的視音頻數(shù)量、點播狀況、網(wǎng)頁瀏覽情況進行統(tǒng)計，用戶可隨時查詢到相關(guān)的相關(guān)統(tǒng)計記錄。   最終用戶訪問權(quán)限管理 系統(tǒng)訪問用戶具有不同的收看權(quán)限，針對不用用戶組所收看的內(nèi)容加以控制、分級。   5.方案特點 l      一臺設(shè)備可以同時編碼兩路直播流，節(jié)省設(shè)備成本； l      一個服務(wù)器可連接多個采集設(shè)備，進行多個會場的直播； l      支持任意地點發(fā)起直播； l      直播采用組播方式，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬； l      統(tǒng)一管理、維護。多服務(wù)器可實現(xiàn)一個介面內(nèi)統(tǒng)一管理、維護，達到簡單易用，易操作，提高設(shè)備管理工作上的效益； l      超強直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時小，在局域網(wǎng)內(nèi)延時在0.2秒鐘以內(nèi)。單臺錄播服務(wù)器最大可以支持500個用戶點播（并發(fā)）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴展、安裝實施，減少用戶投資，節(jié)約成本。系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，實現(xiàn)信號采集和信號處理的分離，系統(tǒng)部署及擴展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會議現(xiàn)場的視頻，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器的再投入； l      整個系統(tǒng)界面友好(WEB管理界面)，使用簡單，普通用戶就可以輕松上手，無需專業(yè)人員操作； l      支持?jǐn)帱c續(xù)傳發(fā)布視音頻文件；   6.技術(shù)特點優(yōu)勢 l      直播服務(wù)器平臺采用專用硬件平臺，嵌入式操作系統(tǒng)，抗病毒黑客攻擊，穩(wěn)定可靠； l      系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，系統(tǒng)部署及擴展更加靈活。以后需要增加錄制遠(yuǎn)端分會場的視頻信息，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器投入工作； l      支持多級用戶權(quán)限管理，包括系統(tǒng)管理員、操作員、普通用戶等多個不同級別； l      支持文件級權(quán)限分配機制，可為每個文件設(shè)定有權(quán)觀看的用戶范圍； l      支持高達15M的視頻質(zhì)量； l      直播設(shè)備為純硬件H.264低碼率實時壓縮； l      實時性高，直播延時小于200ms； l      支持單播、組播網(wǎng)絡(luò)傳輸； l      支持多碼流節(jié)目帶寬自適應(yīng)，對帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中均能很好的適應(yīng)； l      強大的擴充能力，可同時支持任意多路視音頻的直播；   7.系統(tǒng)配置建議 6.1標(biāo)準(zhǔn)配置 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 WEB和視音頻播放服務(wù)器 網(wǎng)頁及視音頻播放服務(wù)器 1 H264高清直播服務(wù)器 現(xiàn)場攝像機的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實時的保存成視頻文件，直播完成后自動上傳到服務(wù)器形成高清、標(biāo)清點播文件 1 6.2其他設(shè)備 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 攝像機 建議索尼高清數(shù)碼攝像機 閃存式 1 麥克風(fēng) 建議使用無線麥克 1 8．實例展示 應(yīng)用學(xué)校：北京市中關(guān)村三小 應(yīng)用拓?fù)鋱D 現(xiàn)場設(shè)備   設(shè)備接口   后臺管理界面   直播頁面   點播頁面

簡介：本發(fā)明公開了一種采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法，屬于改善鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是當(dāng)含鈮鋼鑄坯在進入矯直區(qū)前或者鑄坯出連鑄機被切割后，對上述的含鈮鋼鑄坯施加一脈沖電流，所述的脈沖電流參數(shù)為：脈沖電壓2～20V，脈沖電流30～120A，脈沖頻率15～40Hz；所述的含鈮鋼為ω[C]<0.25%的含鈮低碳鋼，其中0.01%≤ω[Nb]≤0.40%。本發(fā)明通過施加低壓脈沖電流，改變了含鈮低碳鋼鑄坯的微觀組織，提高了鑄坯高溫力學(xué)性能，從而有效減少了鑄坯的角部裂紋和熱送（紅送）裂紋，且本發(fā)明的方法不影響正常的生產(chǎn)，且不需要改變現(xiàn)有生產(chǎn)工藝，不需要添加合金元素，對鑄坯及設(shè)備無污染，對人員無危害，是一項環(huán)保安全的減少鑄坯缺陷的新技術(shù)。