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實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)和適應(yīng)多場(chǎng)景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測(cè)的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測(cè)的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸音與心音地長期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測(cè)分析預(yù)警平臺(tái) 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對(duì)病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)信號(hào)的模式識(shí)別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識(shí)別模式，對(duì)病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號(hào)的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識(shí)別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識(shí)別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測(cè)試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測(cè)預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場(chǎng)景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們?cè)诮换ピO(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】

本發(fā)明公開了一種浮動(dòng)式球形轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，包括上缸體、下缸體、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)葉和定葉，上缸體和下缸體固連形成空腔，轉(zhuǎn)子安裝在空腔內(nèi)，與舵機(jī)的舵柄通過脹套固連，轉(zhuǎn)葉和定葉沿徑向均勻布置在轉(zhuǎn)子外周，并容置于空腔內(nèi)，其中轉(zhuǎn)葉與轉(zhuǎn)子固定連接，定葉安裝在空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)葉和定葉將空腔分割成相互獨(dú)立的多個(gè)密封腔，各密封腔分別與液壓系統(tǒng)的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動(dòng)轉(zhuǎn)葉帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用球形結(jié)構(gòu)，利用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的自補(bǔ)償能力解決了轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)部件變形與偏移的補(bǔ)償問題，提高了轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)密封系統(tǒng)的可靠性和壽命，同時(shí)利用關(guān)節(jié)軸承的高承載、長壽命特點(diǎn)，使得轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)的承載部件使用壽命得到提升。

進(jìn)一步提高田間配套建筑物的質(zhì)量與安裝水平，改進(jìn)設(shè)計(jì)了多種便于施工的定型構(gòu)件積木式田間配套建筑物。一是發(fā)明設(shè)計(jì)了底板、翼墻、閘框、閘門、涵管、彎頭六種用鋼筋混凝土或復(fù)合材料制作的定型構(gòu)件，然后根據(jù)配套建筑物的結(jié)構(gòu)，用一種積木式的接插方式將這些構(gòu)件組合成小型渠首放水閘、排水溝退水閘、渠道節(jié)制閘、涵閘、涵洞、倒虹吸等六種定型化的田間配套建筑物；二是發(fā)明設(shè)計(jì)了一種由八字翼墻連接件、涵洞插口預(yù)制件、一字墻插塊和涵管連接構(gòu)成新型組裝式田間涵洞建筑物，其擋土墻高度可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整；三是發(fā)明設(shè)計(jì)了底

安徽理工大學(xué)與國內(nèi)多家生產(chǎn)和應(yīng)用企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，研制了邁步自移式機(jī)尾、帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)，開發(fā)了國內(nèi)首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機(jī)，取得行業(yè)內(nèi)第一個(gè)井下管狀帶式輸送機(jī)煤安證書。并先后多次成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)綠色輸送，無揚(yáng)塵、無撒料，運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低、維護(hù)簡便，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保護(hù)工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機(jī)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 1 項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利 3 項(xiàng)，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機(jī)”榮獲 2014 年安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型公開了一種苜蓿播種機(jī)用開溝器，主要由開溝裝置、開溝器架、導(dǎo)肥裝置和導(dǎo)種裝置組成。開溝裝置主要由側(cè)翼鏟、滑刀和擴(kuò)溝板組成，旨在開出適宜苜蓿種子發(fā)芽的高質(zhì)量種溝；導(dǎo)肥裝置由導(dǎo)肥管和散肥器組成，用于將肥料導(dǎo)入種溝側(cè)面；導(dǎo)種裝置主要由導(dǎo)種管組成，旨在將苜蓿種子導(dǎo)入由開溝裝置形成的種溝內(nèi)。本實(shí)用新型能夠滿足苜蓿播種開溝的要求，可以開出高質(zhì)量種溝，利于苜蓿種子出苗及第二年返青。本實(shí)用新型適用于大部分地區(qū)的苜蓿播種，特別是寒冷、干旱地區(qū)。

KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計(jì)有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計(jì)有320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機(jī)通訊指示燈實(shí)時(shí)指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機(jī)通訊12個(gè)指示燈分別指示6個(gè)支路對(duì)應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個(gè)從卡之間的通訊狀態(tài)；

項(xiàng)目背景： 超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國家強(qiáng)國戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。 關(guān)鍵工藝技術(shù)： 項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測(cè)模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

空氣壓縮機(jī)為燃料電池提供電化學(xué)反應(yīng)所需要的氧氣。將空氣壓縮到一定壓 力（通常在 1.3~3.2bar 范圍內(nèi)），有助于提高電堆的功率密度，是燃料電池汽 車降低成本、實(shí)現(xiàn)輕量化的重要技術(shù)手段。為了滿足燃料電池最高功率，空氣壓 縮機(jī)應(yīng)保證足夠的流量，根據(jù)估算，100 kW 的電堆功率大約需要 300 Nm3·h-1 的空氣。除了保證一定的壓力和流量外，燃料電池車用空氣壓縮機(jī)還需要滿足其 他要求，包括壓縮氣體絕對(duì)無油，以防止催化劑中毒；壓縮效率高，減少壓縮氣 體需要的額外能耗；能對(duì)啟停、加速、剎車、制冷、供熱等各種工況變化做出準(zhǔn) 確、快速響應(yīng)，具有良好的工況適應(yīng)性；在極端工況和氣候條件下，具有良好的 可靠性和長久的壽命，且維護(hù)簡便；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。對(duì)效率、可靠 性、工況與環(huán)境的適應(yīng)性、體積與重量等指標(biāo)的綜合要求，特別是對(duì)壓縮氣體絕 對(duì)無油的嚴(yán)格限制，使得燃料電池車用空氣壓縮機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化存在不 可忽視的技術(shù)挑戰(zhàn)。