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團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數據并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太 網標準的數據傳輸總線，能夠達到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術是無線電監測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環節，其精度直接決定了整個定位系統的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統采用先進的數字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務器是一款為教育錄播系統量身定制的自動跟蹤和導播切換一體化系統，采用先進的圖像分析處理技術，內置多重智能策略，實現多區域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導播切換應用。產品匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現對教室現場的全自動跟蹤拍攝與智能導播。 二、產品優勢 ?  完全芯片嵌入式架構 硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊。 ?  先進的圖像識別技術 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，通過雙鏡頭交叉實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導播切換一體化系統，支持多重區域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設計 統一軟硬件平臺的教師、學生、板書模塊化結構，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯合策略，進行模塊聯動控制，實現更加豐富完善的自動跟蹤和導播切換效果。 ?  寬動態+微控制 寬動態+微控制，保證畫面流暢穩定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現根據目標移動速度和動作幅度的智能景深調整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據現場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的具有自主知識產權的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據圖像處理分析的結果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創的寬動態智能防抖+微控制技術，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結合內置策略，對攝像機同時進行轉動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業內難題。 教師模塊支持對教室環境的區域劃分，支持不同區域的自定義策略。比如教師在講臺區給予更多精細跟蹤策略，在學生區的時候給予更多中遠景策略，在各個區域都啟用多目標策略，對于門口等區域啟用忽略和回避策略等等。 學生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統執行先動后切的聯合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩定，并與教師模塊進行聯動控制。 學生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或學生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現板書細節。 板書模塊可與教師模塊聯動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據實際情況靈活確定。

產品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術，可實現學生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產品30%以上。 身高自適應系統 可以根據師生的身高，使用人臉檢測技術，達到身高自適應。 板書伴隨式跟蹤 可根據教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導播規則，可實現教學過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統無需借助其他配件來實現跟蹤效果，環境光源自適應，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內，保證圖像跟蹤。

產品詳細介紹 ? 內置業界領先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

上海交通大學環境科學與工程學院大氣污染控制團隊參與研制的“醫療垃圾應急處置方艙”發往武漢馳援疫區，為科學戰“疫”貢獻交大力量。 “移動式醫療垃圾焚燒方艙”每個方艙為20尺標準集裝箱大小，體積約為30立方米，包括固廢粉碎方艙、焚燒方艙和煙氣凈化方艙三部分，為應急搶險救災過程中生活垃圾、醫療垃圾、動物尸體等固廢提供移動式的處置方案，實現垃圾減量和無害化處理，焚燒煙氣也經過凈化達標排放。 上海交大團隊主要負責煙氣凈化工藝及方艙設計，環境科學與工程學院教授瞿贊介紹，醫療垃圾經焚燒處置關鍵在病毒病菌的去除，在方艙焚燒爐中以850度以上維持兩秒焚燒，病毒無法在這種條件下存活，該技術正好支持當前武漢醫療廢物無害化處置。項目組根據武漢防疫醫療垃圾處理的現場要求，對垃圾焚燒及煙氣凈化方艙進行了優化改進，每日可以焚燒、無害化處理醫療垃圾5噸。 由南京中船綠洲環保有限公司牽頭，生態環境部南京環境科學研究所與上海交通大學參與聯合研制的多功能機動高效環保裝備，也是中國人民解放軍陸軍勤務學院牽頭的“十三五”國家重點研發計劃“高原高寒地區災害現場安置裝備關鍵技術與裝備研究及應用示范”項目成果，今年1月在青海格爾木通過軍方驗證試驗。

石家莊鐵道大學四方學院創建于2001年，是經河北省人民政府批準、國家教育部確認的，實施本科學歷教育的獨立學院。學院的母體學校石家莊鐵道大學 前身是中國人民解放軍鐵道兵工程學院，創建于1950年，集軍隊、部委、地方優勢于一身，歷史文化積淀深厚，辦學特色鮮明，為河北省重點骨干大學。 學院現有兩個校區，校園面積1050余畝，校園環境優雅，基礎設施齊全，教學設備先進，面向全國30個省(市)招生，在校生10674人。根據國家經濟和社會發展的需要，學院設有10個系2個教學部，本科專業22個，涉及工學、經濟學、管理學、法學、文學、藝術學六個學科門類。 學院依托鐵道大學優質教育資源，基本建立起一支德才兼備、生師比匹配、專兼比合理、相對穩定的師資隊伍。學院秉承軍校傳統，實施嚴格的日常管理，有一支素質高、責任心強并24小時在校的專職輔導員隊伍。 學院積極推進與國際的合作交流，分別與美國布里奇波特大學，美國佛羅里達大學，西班牙納瓦拉大學簽署合作協議，在教師互訪及培訓，聯合培養本科交換生，4+1碩士學位交流等多個領域展開合作。 學院重視學生綜合素質的提高，強化創新精神和實踐能力的培養，與大型國有企業合作設立社會實踐基地90余個，其中與北京鐵路局和與廣聯達軟件股份有限公司申報的2個基地被批準列入河北省首批大學生校外實踐教育基地建設項目。 學院堅持德育為先、育人為本，積極組織在校大學生參加全國省市級各類專業競賽、文體比賽和第二課堂活動，促進學生全面成長成才，在全國大學生數學建模競賽、全國大學生算量大賽、全國商科院校技能大賽等全國范圍內專業性強的賽事中取得優異成績;在團中央、團省委組織的活動中多次獲獎。 學院始終把培養適應生產、建設、管理一線需要的高素質應用型人才為目標。依托鐵道大學優質教育資源，所設主干專業與行業聯系緊密，畢業生深受用人單位歡迎，2014屆畢業生就業率達93.29%。依托鐵路行業，畢業生就業質量好、前景廣闊，在各鐵路局、中國中鐵、中國鐵建等原鐵道部系統單位的就業率歷年均在60%以上。 四方學院秉承石家莊鐵道大學“嚴謹治學、勇于創新、精心育人、志在四方”的優良校風，遵循“規范辦學、嚴格管理、確保質量、爭創一流”的辦學指導思想，按照“厚基礎、寬口徑、重能力、高素質”的教學理念，把以促進學生的全面發展，培養適應社會需要的高素質應用型人才作為衡量教育質量的根本標準，堅持內涵式發展道路，以提高教學質量為核心，不斷提升綜合實力和核心競爭力，力爭把學院建設成為“特色鮮明、國內知名”的獨立學院。

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