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本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。

本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系

冬 蟲 夏 草 O p h i o c o r d y c e p s sinensis青藏高原的特色傳統名貴藥材，目前面臨分布區萎縮、資源量減少的問題，資源可持續利用引起了普遍關注。通過在西藏高寒灌叢及青海高寒草甸冬蟲 夏草適生地建立研究基地，對冬蟲夏草資源可持續利用關鍵技術進行了研究。

項目研究的背景及用途:采用濕法凝固涂層技術開發一種高阻隔可透濕 醫用隔離防護材料。該涂層材料具有透氣(包括水蒸氣)防水、防紫外線、耐化學 藥品侵蝕，可完全阻隔空氣、水等介質中的自然微生物、粉末狀生物粒子(枯草 桿菌芽孢)、液體中 SARS 病毒(80～120 nm)和脊髓灰質炎病毒(27 nm)等，涂層材 料的最小孔徑可根據涂層劑配方和加工條件控制在 1 nm 左右，可廣泛應用于醫 療衛生行業的阻隔防護服裝面料、隔離封閉空間材料、高級篷蓋布、帳篷和遮陽 篷等。 涂層劑的主體成分是一種介于一般橡膠與塑料之間的高分子，此外還添 加性質穩定對人體無毒的有機氟拒水劑、紫外線吸收劑、阻燃劑和光催化殺菌滅 毒劑，具有塑料的高強度，又具有橡膠的高彈性，且伸長率大，硬度范圍寬。具 有優異的耐油、耐低溫、耐臭氧、耐輻射和絕熱、吸振的特性。其負重性、電性 能、耐霉菌、耐酸霧和耐某些化學介質的性能也相當優越，耐磨性更為突出。 通過對目前醫療衛生行業高阻隔可透濕醫用隔離防護材料的綜合考察并結合工農業、運輸業、倉儲業、物流業、潛水以及功能服裝行業的實際需要， 研究開發出一種具有能高效阻隔空氣、水等介質中的自然微生物、粉末狀生物粒 子(枯草桿菌芽孢)、液體中 SARS 病毒(80～120 nm)和脊髓灰質炎病毒(27 nm)、耐 酸堿、耐老化、耐紫外線和防水透濕的多功能材料。 該多功能涂層材料具有以下特點: (1)耐水壓 5 m 以上; (2)有效阻隔空氣、水等介質中的自然微生物、粉末狀生物粒子(枯草桿 菌芽孢)、液體中 SARS 病毒和脊髓灰質炎病毒; (3)高的透濕量和透氣性; (4)優良的抗紫外線和耐候性能; (5)抗靜電; (6)耐酸堿，耐化學藥品侵蝕; (7)手感柔軟，耐低溫; (8)優良的機械性能。 技術原理及流程: (1)涂層劑配制 本專利使用 FR902 作為涂層劑的主要成分，溶劑選擇 FR903。用 FR904、 FR905 對涂層劑溶液進行改性，并按比例加入紫外線吸收劑、阻燃劑及光催化殺 菌滅毒劑。 (2)阻隔防護材料加工 涂層方法選擇凝固涂層法，所使用的設備為濕法凝固涂層機，據了解天 津紡織集團有一臺從英國進口的設備，另外南方江浙一帶紡織品后整理企業有這 樣的設備。 成果水平及主要技術指標:國際先進，已獲一項發明專利。 市場分析及效益預測:利用這種多功能濾材可以生產高級醫用防護服， 避免了目前醫用防護服層數多、透氣性差、液體容易穿透、透濕性差的缺點;利 用這種材料還可以制作移動隔離艙的隔離層、疫區帳篷等。通過變換支撐面料還 可以加工成可密封篷蓋布，保證跨疫區運輸物品的衛生安全。 

本實用新型提出了一種可移動式足球門，涉及體育教學用器材的技術領域。本實用新型包括門柱、頂桿、橫梁、底桿、支撐桿和連接桿，門柱與連接桿之間設有第一加固桿，門柱與支撐桿之間設有第二加固桿，頂桿與上支撐桿之間設有第三加固桿；門柱的底部設有支腳，支腳連接有支撐座，支撐座內設有配重物，支撐座的頂部設有連接槽，支腳套接連接在連接槽的內部，支腳上設有固定孔，連接槽上設有與固定孔相適配的固定螺栓；門柱、頂桿、橫梁、底桿、支撐桿和連接桿均由多個子節可拆卸式連接而成。本實用新型設置了三個方向的加固桿，增加了結構的穩定性；在門柱的底部設有支撐座，通過支撐座的配重物對其進行固定，固定牢固，便于拆卸，經濟實用。

本發明涉及一種可食性植物干燥劑，組成中包括中草藥的水提干膏及其活化后的藥渣；由魚腥草、無患子、茶梗和決明子組成。本品具有良好的抗菌吸濕效果，經SGS機構檢測：其抗菌效果為一級；吸濕效果是普通硅膠的2.5倍。該干燥劑對身體無傷害，誤食后無危害，吸濕性高，可廣泛應用于食品及日用化工領域。研究發現，可食性植物干燥劑還具有降低高尿酸血癥小鼠血清尿酸水平的作用，以及降低高脂血癥大鼠血清總膽固醇作用。

壓力傳感器是工業實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業。 本傳感器由壓力傳感器，輸出顯示，2路輸出信號以及zigbee通信幾個部分構成，區別于其他傳感器的最大特點是可以支持zigbee自組網，可以將一個廠房里面散落在不同位置的傳感器的壓力信息通過自組網匯總到辦公室的電腦上，實現對多個待測點的監控。具體的功能如下：l  壓力傳感器檢測系統壓力l  在本儀器上可以顯示當前系統壓力l  可設置閾值并配置2個輸出信號（及時根據閾值輸出信號）l  多個傳感器之間可以通過zigbee自動組網，在辦公室電腦就可同時觀察多個待測點  應用范圍： 1.應用于液壓系統 2.應用于安全控制系統 3.應用于注塑模具 4.應用于壓縮機，空調冷設備 市場前景： 工業生產中機器換人的發展十分迅速，而在不銹鋼拉升工藝中很難解決的一個問題就是次品檢測，目前可以用人工肉眼方式觀察，但是一旦實現自動化生產，次品的檢測問題就會變成非常嚴重。本傳感器通過對液壓系統的監控，可以很好的實現次品檢測，一旦發現次品可以及時發送信號停止整條生產線，確保設備的安全。 基本上一臺液壓機就得配備一個傳感器，因此市場的需求量還是比較可觀。

本發明提供了一種利用可跟蹤身份的共享數據云審計系統進行可跟蹤身份的共享數據云審計方法，其包括：第一步，系統初始化；第二步，數據文件上傳和審計；第三步，身份跟蹤；第四步，成員增加和刪除，所述可跟蹤身份的共享數據云審計系統，其包括：云端模塊、系統管理中心模塊、群管理員模塊、群成員模塊和審計中心模塊。在該方法中，群成員可以以群體的名義將數據上傳到云端，從而保護了數據擁有者的身份隱私性。當云端數據出現爭議時，群管理員可以打開數據擁有者的身份，避免了惡意群成員上傳錯誤數據的問題。同時也可以方便的增加和刪除群成員。  可應用于電子信息等領域，可產生客觀的效益。

本實用新型提供了一種可更換篩網的土壤篩，由篩框、篩網、接土盤和篩蓋組成，篩框下部可連接接土盤，上部可安置篩蓋，篩框底部篩網可根據需要進行更換，篩框為中部可拆離設計，兩端用搭扣的開關可拆離篩框，更換篩網。本實用新型能實現不同規格篩網的更換，滿足不同土壤篩分需求。較傳統土壤篩而言，具有節約空間，使用方便的優點。

本實用新型涉及電學實驗輔助裝置技術領域，尤其為一種電學實驗用可移動平臺，包括支架、轉動桿和實驗平臺，支架的側壁上貫通插設有齒輪條，轉動臺在支撐桿一側貫通開設有螺紋孔，轉動臺遠離支撐桿一側垂直固定有轉動桿，轉動桿靠近齒輪條的部分固定套接有齒輪，齒輪與齒輪條相互嚙合，上滑槽內活動設置有轉動環，轉動桿加工有外螺紋的部分套接有套筒，套筒與轉動桿之間通過螺紋配合連接，套筒上方固定有實驗平臺。本實用新型僅僅通過一組齒輪之間的嚙合，就能完成兩個方向的移動，結構更加簡單，但是效果更好，不光能夠提高裝置材料的利用率，