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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設有對開的箱門，矩形箱體頂部設有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉軸相連，所述矩形箱體上設 有與轉軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設有太陽能發電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數據傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數據傳遞給控制
武漢大學
2021-04-14
一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置
本實用新型涉及一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置，包括水槽試驗系統、B 超成像 測量分析系統、超聲反射衰減系統；所述水槽試驗系統包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內；所述超成像測量分析系統包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計算機，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計算機連接；所述超聲反射衰減系統包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設置在反射裝置上。本實用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學
2021-04-13
一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置
本發明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構組件、打印平臺調平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去垂直直線軸承是經過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的，而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當在垂直方向上伸長或縮短時，就可通過設置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘應與垂直支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個穩定可靠的剛性支撐桿。同樣，在水平方向上，三個上支撐角件和三個下支撐角件的一端都分別連接著三個水平直線軸承座，并且連接著水平支撐桿，而三根水平支撐桿通過水平直線軸承仲入到各自的水平支撐桿套中，水平支撐桿套的一端安裝著用以固定水平直線軸承的水平直線軸承座，另一端各自安裝在上支撐角件或下支撐角件上，這樣，在水平方向上，各零件就圍成了一個三角形。當在水平方向上伸長或縮短時，就可通過設置在水平直線軸承座上的水平鎖緊螺釘座與水平支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個穩定可靠的剛性支撐桿。這樣，整個垂直方向的構件與水平方向的構件相結合，便組成了可橫向縱向任意仲縮的框架結構。在加熱平臺背面安裝便攜把手，加熱平臺是置于底部的水平支撐桿套上的，兩者通過定位調平螺絲緊緊地連接在一起便攜式可伸縮3D打印機裝置能夠隨意伸縮，采用立體三角形構架，結構穩定可靠，其選用的材料剛性高，質量小，使用壽命長，適應各種場合的工作。
南京工程學院
2021-01-12
新型可重構核與粒子物理實驗教學系統 NMS-6014-S
實驗內容
1、放射性測量的統計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據用戶實際需求自由組合實驗內容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
發卡器
定單信息?
TES-5600CE 發卡器
TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 發卡器
?
TES-5600K 非接觸式IC卡
TES-5600K …………………………………………… 非接觸式IC卡（支持ISO1443A協議，白卡100張，86×54 mm）
深圳市臺電實業有限公司
2021-08-23
榨汁器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
蛙鳴器
全長400mm；木制，環保清漆；發音部位松木，長為155mm，設27個溝槽，頭尾部為樺木，上粗下細，魚形。中間掏空，壁厚為5mm，有兩個直徑為24mm個指孔，手工畫花點綴，頭部開嘴。附刮棒一個，長為130mm，圓椎形，持刮棒刮魚，蛙筒溝槽部位發聲，似蛙鳴。可提供大小不同規格的蛙鳴器。具有單品相關的產品檢測報告等資質。
北京鑫三芙教學設備制造有限公司
2021-08-23
對號器
產品詳細介紹
SH-06型電纜芯線對號器
★查對多芯電纜，可單人操作，語音報號數碼顯示。
每人每次可查對30路
★被測線路直流電阻小于1KΩ
★體積180x150x150（mm）
★質量1.8Kg
青島雙奧電氣設備有限公司
青島雙奧電氣有限公司
2021-08-23