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本發(fā)明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進(jìn)行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點(diǎn)與模板圖像參考點(diǎn)的矢量關(guān)系， 構(gòu)建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標(biāo)圖像進(jìn)行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標(biāo)圖像進(jìn)行投票，票數(shù)最高的位置點(diǎn)作為與模板圖 像上的參考點(diǎn)對應(yīng)的匹配點(diǎn)，以確定模板圖像的多邊形的頂點(diǎn)與目標(biāo) 圖像的多邊形的頂點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，同時(shí)確定模板圖像與目標(biāo)圖像之間 發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)

本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個(gè)帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)和彈簧，卡緊機(jī)構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過增加額外的夾具進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

平行四邊形機(jī)構(gòu)其兩對面桿具有相同運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，主動曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動從動桿作同向同速轉(zhuǎn)動，送料桿作平移運(yùn)動，可將物料一步一步向前搬動。 特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：180mm； ②減速電機(jī)：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實(shí)驗(yàn)臺重量：140kg;

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

清華大學(xué)深圳國際研究生院李勃研究員團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)材料學(xué)院伍暉副教授團(tuán)隊(duì)近年來一直在合作開發(fā)納米纖維類材料，并在研究中發(fā)現(xiàn)納米纖維膜具有良好的過濾性能。在抗擊疫情的戰(zhàn)斗中，該團(tuán)隊(duì)緊急啟動了用于口罩中間過濾層材料的納米纖維膜的二次開發(fā)。

采用大石化乙烯產(chǎn)品鏈合成乙二醇的一種副產(chǎn)物二甘醇為原料，通過采用發(fā)明的高效催化劑體系聚對二氧環(huán)己酮(PPDO)具有優(yōu)良的生物相容性和生物降解性，同時(shí)又具有很高的強(qiáng)度和良好的韌性。本成果研究開發(fā)的PPDO不僅可應(yīng)用于可生物降解手術(shù)縫合線等醫(yī)用領(lǐng)域，而且可以用于其他一次性使用的塑料制品領(lǐng)域，特別是采用納米復(fù)合技術(shù)來制備新型的PPDO/ 納米復(fù)合材料，具有較高的熔體強(qiáng)度，容易吹塑成型，并且其膜制品具有較好的氣體阻隔性，可用于不同領(lǐng)域的一次性塑料制品。對于回收回來的廢棄PPDO產(chǎn)品，可以在簡單的條件下回收其聚合單體，回收率高達(dá)93-99%，并且回收的單體又可用于PPDO的聚合，可實(shí)現(xiàn)反復(fù)循環(huán)利用；對于不宜回收的應(yīng)用領(lǐng)域，PPDO又可完全生物降解。因此，PPDO是高分子家族中少有的既具有可完全生物降解性，又易于回收為單體的高分子品種，是一類真正的“綠色高分子材料”。本成果采用新的聚合方式和途徑獲得高分子量的 PPDO，使 PPDO 的成本成為目前完全生物降解聚合物中最具競爭力的品種之一。 PPDO塑料廢棄物的PDO單體回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。 PPDO塑料制品的性能: 拉伸強(qiáng)度：30~60MPa，斷裂伸長率：300~600%，可完全生物降解。 PPDO塑料廢棄物的PDO單體回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。 產(chǎn)品可應(yīng)用于生物醫(yī)用領(lǐng)域(手術(shù)縫合線、固定材料、藥物緩釋材料等)、一次性使用塑料產(chǎn)品（如垃圾袋、購物袋、快餐具等）。由于該產(chǎn)品易于回收單體和重復(fù)聚合利用，并且成本與普通塑料相當(dāng),因此PPDO的制品可望取代現(xiàn)有的一次性使用的既不能生物降解又不易回收單體進(jìn)行反復(fù)利用的領(lǐng)域塑料產(chǎn)品，是目前具有市場競爭力的環(huán)境友好一次性使用塑料產(chǎn)品，可創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)與社會效益。

本研究在新疆塔克拉瑪干沙漠腹地及內(nèi)蒙古阿拉善沙漠開 展固沙植物檉柳生態(tài)林寄生管花肉蓯蓉藥材的種植、加工及藥 理學(xué)研究，提出并實(shí)施對寄主檉柳寬窄行種植、建立種子選育 園及套袋采收、水槍射流鉆洞接種及微波濕法加工工藝等系統(tǒng) 工程創(chuàng)新技術(shù)

“可微波無鋁油條工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)及裝備”獲 2010 年中國輕工業(yè)聯(lián)合會科 學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。 1、項(xiàng)目簡介 油條作為我國傳統(tǒng)食品，具有悠久的歷史和廣泛的被接受度，但是目前油條 主要由地?cái)傂∝溂庸ぃ谱鬟^程繁瑣，并且存在突出的食品安全隱患；少數(shù)企業(yè) 和餐飲連鎖店雖實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)，但在傳統(tǒng)配料使用和工藝模仿的條件下，產(chǎn) 品脆性保持時(shí)間短、有效復(fù)熱方式欠缺、產(chǎn)品吸油量大、加工成本高以及明礬、 碳酸氫氨等不健康配料的應(yīng)用等問題越發(fā)明顯，阻礙了油條產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本技術(shù) 針對傳統(tǒng)油條含鋁配方的危害、冷凍后品質(zhì)的劣變、復(fù)熱條件的缺失以及人工操 作的弊端等問題，研究開發(fā)了可微波無鋁配料、面團(tuán)連續(xù)生產(chǎn)工藝以及面坯成型對接、輻射油炸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)油條由手工操作向工業(yè)化、安全化加工的轉(zhuǎn)化，由粗放消費(fèi)向健康化、便捷化食用的轉(zhuǎn)化。